L12D10 伪操作与混合编程

一、伪操作

（一）微操作的概念

伪指令：本身不是指令，编译器可以将其替换成若干条指令

伪操作：不会生成代码，只是在编译阶段告诉编译器怎么编译

（二）C语言中的伪操作

在C语言中一般带‘ ；’是可以编译的指令，带‘ # ’的是预编译指令，是伪指令，预处理时处理，不会编译，不会生成汇编代码。例如

#define PI 3.14

#if --- #endif

（三）汇编中的伪操作

汇编代码中的伪操作一般都以‘ . ’开头

1、声明全局变量

.global symbol

将symbol声明成一个全局变量

未声明不能引用：

声明后引用：

2、声明局部变量

.local symblo

将symbol声明成一个局部变量

3、宏定义

.equ DATA,0xFF

MOV R1,#DATA 

相当于C语言中的宏定义

4、封装代码

.macro FUNC 
   
   MOV R1,#1
   MOV R2,#2
  
.endm
  
   FUNC 

 5、条件编译

#if 1

MOV R1,#1
MOV R2,#2

#endif

#if 0

MOV R1,#1
MOV R2,#2

#endif

 6、重复语句

.rept 3

 MOV R1,#1
 MOV R2,#2

.endr

 7、弱化一个符号

如果程序执行一个没有定义的符号，使用.weak修饰可以通过编译，但这条指令会变成一条NOP空指令

@.weak symbol

.weak func
B func

8、申请空间

在当前地址申请一个字的空间并将其初始化

MOV R1,#1
.word 0xFFFFFFFF
MOV R2,#2

 9、按2的n次对齐操作

.align 2

@数字的含义是按2的几次方对齐

10、 申请任意n个字节的内存地址空间

.space 12,0x12

 11、其他常见的伪操作

.text
@进入代码段
.end
@结束代码段

 指令集：

.arm
@下面执行的都是arm指令
.thumb
@下面执行的都是thumb指令

 汇编指令集取决于处理器，而伪操作取决于编译器，不同编译器伪操作语法不同，本节我们使用的是GNU编译器，因此伪操作的语法和GNU编译器相对应。

二、C和汇编混合编程

（一）背景知识

操作系统的作用：向下管理硬件、向上提供接口（API）。

 驱动是在操作系统层次。

数据处理指令、跳转指令、内存访问指令是通用指令，任何一个处理器都具备这些通用指令，通用指令一般在C语言中都有相应的语句对应。

状态寄存器传送指令（读写CPSR）,软中断（系统调用）、协处理器指令，是专用指令，ARM有其他处理器不一定有。

在ARM处理器上装Linux操作系统，当linux操作系统要进行软中断等专用指令时（内核代码），C语言没有对用的指令，此时使用C语言和汇编指令混合编程，能用C的用C。

所有的CPU都离不开汇编语言。所有CPU在刚上电时的代码都是汇编语言。C语言直接使用栈，在这之前要初始化SP，单片机之前的启动代码都是汇编语言。初始化栈和CPU模式都要通过汇编指令。

（二）C和汇编混合编程格式

1、汇编语言调用（跳转）C语言

在CPU上电完成后，需要跳转到C语言。

arm-asm.s

MOV R1,#1
MOV R2,#2
BL func_c
MOV R3,#3

test.s
func_c(void){
int a;
a++;
a--;
}

 执行到第三行时自动跳转：

2、C语言调用（跳转）汇编语言

arm-asm.s

       MOV R1,#1
       MOV R2,#2
       BL func_c

.global FUNC_ASM
FUNC_ASM:
       MOV R4,#4
       MOV R5,#5


test.s

func_c(void){
int a = 1;
FUNC_ASM();
}

3、C内联汇编

func_c(void){
int a = 1;
asm
(

"MOV R1,#1\n"
"MOV R2,#2\n"

);

a++;

}

4、C语言和汇编混合编程的原则

在哪种语言环境下符合哪种语言的语法规则

1）在汇编中，将C语言当做标号来处理

2）在C语言中将汇编语言的编号当做函数来处理

三、ATPCS协议

（一）背景知识

混合编程时，我们自己写的栈有可能会库函数的栈有冲突（压栈出栈方式、方向）。又或者我们写的C语言编译和库函数的编译方式也不同，可能会导致内存覆盖。

ATPCS协议用于规定不同编译器编译出来的代码怎么做到兼容。

ATPCS：arm thumb program call(调用) standard

（二）ATPCS协议的内容

1、栈的种类

使用满减栈

2、寄存器的使用

R15（LR）：程序计数器，只能用于存储程序的指针，不能用于其他用途

R14（PC）：链接寄存器，只能用于返回地址，不能用作其他用途

R13（SP）：栈指针，只能用于存储栈指针，不能用于其他用途（实际上我们就是在ATPCS协议规定下将R13当作栈指针）

R0-R3:当函数的参数少于4个的时候使用R0-R3，多出的4个部分用栈传递。

main向其他函数传参时，函数会从R0-R3依次读取第一个参数、第二个参数、第三个参数...

多余4个的参数压入栈中，函数直接从栈中去拿。因此在写代码时，能少于4个参数，就少于4个参数。

3、返回值

返回值使用R0回传。

int a,b,c,d,e,f,g;
func_c(int a,int b,int c, int d,int e,int f){
return a+b+c+d+e+f;
}
int main(){

g = func_c(a,b,c,d,e,f);
}

4、其余的寄存器用于存储局部变量。

四、ARM体系结构总结

1、操作系统的作用

向下管理硬件，向上提供接口，研究操作系统就是研究底层，直接对接CPU和其他硬件设备。

2、ARM的多种模式主要是为了适应操作系统的需求。

3、栈的效率比堆要高。

4、系统调用的内涵，应用调用write（）函数，需要到操作系统调用Liunx的一些机制，此时需要更高权限的模式，所以进行软中断，CPU从用户模式到SVC模式。

5、通过汇编知道C语言代码在实际CPU中是怎样执行的。越高级的语言用起来越方便，越偏离原理。C语言就是在汇编之上进行封装。可以去写Linux下的一些应用程序。shell脚本是shell去封装C，不需要关心内存。

6、驱动方向->Device control

五、作业
1.简述ATPCS协议的主要内容是什么

ATPCS规定了应用程序的函数可以如何分开地写，分开地编译，最后将它们连接在一起，所以它实际上定义了一套有关过程（函数）调用者与被调用者之间的协议。PCS强制实现如下约定：调用函数如何传递参数（即压栈方法，以何种方式存放参数），被调用函数如何获取参数，以何种方式传递函数返回值。
1、栈的种类
使用满减栈
2、寄存器的使用
R15（LR）：程序计数器，只能用于存储程序的指针，不能用于其他用途
R14（PC）：链接寄存器，只能用于返回地址，不能用作其他用途
R13（SP）：栈指针，只能用于存储栈指针，不能用于其他用途（实际上我们就是在ATPCS协议规定下将R13当作栈指针）
R0-R3:当函数的参数少于4个的时候使用R0-R3，多出的4个部分用栈传递。
main向其他函数传参时，函数会从R0-R3依次读取第一个参数、第二个参数、第三个参数...
多余4个的参数压入栈中，函数直接从栈中去拿。因此在写代码时，能少于4个参数，就少于4个参数。
3、返回值
返回值使用R0回传。
4、其余的寄存器用于存储局部变量。