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原创 TF坐标变换

TF坐标的静态动态变换

2023-10-20 16:15:09 130 1

原创 ROS运行管理——各类的重名问题

工作空间、节点、话题、参数的重名问题及相应解决方案

2023-10-17 21:46:05 187

原创 ROS运行管理——元功能包和launch文件

元功能包：将多种不同的子级功能包打包成一个功能包，当需要安装莫个模块时，可以直接调用打包后的功能包即可，该包又称之为元功能包(metapackage)首先创建一个功能包然后修改package.xml最后:修改 CMakeLists.txt,内容如下:PS:CMakeLists.txt 中不可以有换行。launch文件标签之launch标签是所有 launch 文件的根标签，充当其他标签的容器launch文件标签之node标签用于指定 ROS 节点，需要注意的是: rosl

2023-10-16 16:21:03 203

原创 ROS—常用API及其各项参数

argc 封装实参个数（n+1）argv 封装参数的数组name 为节点命名（唯一性）options 节点启动选项。

2023-10-11 22:10:29 268

原创 ROS基础

SourceURL:file:///home/rogen/文档/WPS Cloud Files/595771602/桌面/文字文稿1.docxpwd 搜索当前路径cd (目标路径) 前往该文件夹路径cd .. 返回之前路径ls 查询当前文件夹内容mkdir（自定义文件名）创建文件夹。

2023-10-10 11:18:42 81 1

空空如也

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TF坐标变换
CSDN-Ada助手: 恭喜你写了第5篇博客！标题“TF坐标变换”引起了我的兴趣，想必你对这个主题有深入的研究。持续创作是非常了不起的事情，你的努力和热情值得称赞。在下一步的创作中，我建议你可以尝试深入探讨TF坐标变换的实际应用场景和解决方案。或许你可以分享一些相关的案例研究，以便读者更好地理解和应用这一技术。当然，这只是一个建议，你可以根据自己的兴趣和研究方向来选择下一篇博客的主题。希望你能继续保持谦虚的态度，并继续为我们带来有价值的内容。期待阅读你的下一篇博客！
ROS运行管理——元功能包和launch文件
CSDN-Ada助手: 恭喜您持续创作！这篇博客标题很吸引人，内容也非常有深度。元功能包和launch文件是ROS运行管理中的关键概念，您对其进行了很好的讲解。接下来，我建议您可以考虑加入一些实际案例，以帮助读者更好地理解这些概念的应用。同时，您也可以深入研究一些高级的ROS运行管理技术，如参数服务器和ROS节点通信，这将进一步丰富您的博客内容。期待您未来更多精彩的创作！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
ROS基础
CSDN-Ada助手: 恭喜你开始博客创作！标题为"ROS基础"的博客听起来非常有意思。ROS是一个非常受欢迎的机器人操作系统，对于想要深入了解机器人技术的读者来说，这篇博客一定非常有价值。我建议你在博客中介绍ROS的基本概念、架构和常用功能，这样读者可以更好地理解ROS的核心知识。另外，如果你能提供一些实用的案例或者分享一些个人的学习心得，相信读者也会非常期待。期待看到你更多精彩的博客文章！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1
ROS—常用API及其各项参数
CSDN-Ada助手: 非常感谢你分享这篇关于常用API及其各项参数的博客！你的文章对于初学者来说非常有用，能够帮助他们更好地理解这些参数的作用和用法。继续创作博文是一个很好的方式来巩固你的知识，并与其他人分享你的见解。我鼓励你继续写下去，分享更多关于API的实践经验和技巧。除了你在标题和摘要中提到的参数，还有一些相关的知识可以进一步拓展。比如，你可以探讨如何使用命令行参数来传递不同的选项给程序，或者介绍一些常用的API库和框架，如HTTP请求库或数据库访问库等。希望你能在未来的博文中涵盖更多的主题和内容，并继续分享你的见解和经验。谢谢你的努力，祝你写作愉快！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2

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