关于STM32.. Error: L6218E: Undefined symbol xxxx(referred from xxxx.o).问题解决

自己在编写有关利用CAN通讯，使用STM32控制电机旋转的代码中遇到了这一问题

错误应该是Can_Send_Msg这个函数在main中使用时没有定义。通过查找资料发现出现这一问题的主要原因有两个：

1、未将头文件的路径导入

解决方法：将含有函数申明的头文件路径导入

若发现文件已导入还是出现此现象，可以点击main中其他函数（与出问题的函数申明写在同一个头文件的函数）查看定义（右击函数，选择go to ...）,如果可以查找到函数定义则说明是函数的问题。

2、函数设置出错

解决方法：仔细对比main，头文件，以及源文件中函数是否书写一致，是否出现大小写错误或者增缺现象。

通过以上方法，本人发现是在定义函数时函数名为“CAN_...”而在申明和调用时“Can_...”所以出错。

【注】以上仅是一个小白的自我总结，如果能帮助到您，我的荣幸；如果言语有误，请您指教；