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RSS订阅原创 MobaXterm使用VNC远程服务器
跟windows远程桌面一样，需要在ubuntu中开启远程服务，并且设置密码。参考：MobaXterm使用VNC方式登录Ubuntu - 知乎 (zhihu.com)打开MobaXterm，新建个vnc连接。然后点连接，提示输入密码的时候输入在ubuntu中设置的密码。linux中输入命令：gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false。4. MobaXterm中连接ubuntu的vnc。3. 设置ubuntu远程连接。
2023-12-13 16:00:05
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原创 git使用记录
每个本地的branch都有一个自己的暂存区和HEAD，只有提交到暂存区，才能切换到不同的代码上。命令时，只有该分支上暂存区中的更改会被提交到该分支的提交历史中，其他分支的提交历史不会受到影响。需使用git fetch和git merge进行配合完成git push。当你在一个分支上执行。
2023-05-19 17:10:57
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原创 海康相机调用 agx
海康工业摄像头调用（linux基于python和opencv）_海康摄像头 linux_ROS maker的博客-CSDN博客。相机参数设置保存及调用。海康工业摄像头python linux调用。
2023-05-15 11:31:37
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原创 基于nvidia-docker安装&远程搭建服务器代码环境
具体步骤：https://blog.csdn.net/BigData_Mining/article/details/87868711 （２）安装Nvidia驱动，CUDA和CUDNN;在使用容器的过程中，发现容器需要使用到容器外部的文件，可通过把容器内外的文件夹进行关联，实现数据同步，在容器被删除后仍可在外部文件夹中保留数据，在不进入容器的情况下像容器传输数据。在创建容器时，通过：-v 命令将需要的在容器内使用到的系统文件夹挂载。一次构建，到处运行。此处的-p设置，指的是将本机的。完成添加密钥的操作。
2022-12-26 16:40:31
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原创 为什么编译好的ros功能包运行终端tab检索不到/ Error: package ‘***‘ not found这一问题理解（保姆级教程）
当你新建一个ROS功能包后，打开终端运行这个功能包，rosrun/roslaunch等命令，终端显示找不到文件/过程无法自动补全
2022-11-17 11:11:50
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原创 解决“下载软件仓库信息失败 检查您的网络连接”&仓库 “http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/..../”没有Release文件
解决软件源仓库网络源连接或sudo apt-get update失败问题
2022-08-22 13:21:30
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空空如也
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