STM32学习笔记（HAL库配CubeMX）（第二天：按键扫描）

隔了两天才来更新，因为这两天课还挺多的。每天都有三节课，晚上才来实验室。实在是有些时间捉急了。今天主要是学习按键检测。

按键扫描的基本原理：

首先：按键两个引脚的一端通过上拉电阻到高电平，另一端接地（上拉电阻引脚平时就是输入高电平，如果下拉电阻平时就是低电平）

同时：为了检测，就是去读取引脚现在的电平高低。一般用扫描来做。

其中：需要去抖动，也就是去除干扰信号或者说噪声之类的。因为电平触发再短时间内是会出现信号的极大干扰的（怎么去解释呢，就像你刚刚拉闸放水，然后水冲击河岸的时候会激起浪花，此时的流速不稳定之类的，我是这样去思考的）。一般这时候，我们最简单的方法就是通过延时，然后让我们的单片机读取最稳定时候的电流，不然存在干扰信号的时候，单片机容易误读或者停止工作啥的。

今天的函数：

GPIO_PinState   HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOX  ,  uint_16 GPIO_Pin);

电平输入函数

其他需要的函数就是延时函数，还有第一天搞得那个GPIO_Write和GPIO_TogglePin

可以通过这个东西来进行一个小小的例子。

比如说我手上有一个野火F103RC的开发板。先看原理图，然后找到相应的一个LED和按键的位置。通过按键来控制灯的亮灭。

那么接下来就实现以下功能

由于野火的开发板MINI上一共只有2个按键KEY，所以说只做两个功能

通过KEY1控制LED1开关，KEY2控制LED2开关。

同样的，通过基于GPIO低电平输出，两个按键上拉电阻输入来配置我的文件。

之后呢，就开始进行如一个编程的思路：

首先，做一个按键扫描函数，用来读取什么呢，就是读取按键的电平。然后需要进行判别。和51一样，就用if。然后其中使用去抖动的延时。大概的就是这样一个方式。

首先来看一下延时函数和去抖动函数，非常的简单：

#ifndef _KEY_SET_
#define _KEY_SET_

#include "main.h"
#include "gpio.h"

void Delay(unsigned int t){

	while(t--);
}



void Scan_Key()
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		Delay(1000);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET);
		}	
	}
}



#endif

由于我本人再main.c函数中进行定义的时候出现了一些报错且一直无法解决，所以我将它做成了一个叫做hanshu.h的头文件，之后就没问题了。

然后就是主函数部分：

while(1)
{
        Scan_Key();

}

对，就这一句话。然后输进去之后，解决下引用或者符号之类的小问题，基本就可以实现一个引脚控制一个灯亮灭的问题了。非常的简单。