STM32学习笔记（CubeMX配HAL）（第五天：串口通信）

今天要开始学习串口数据的一个收和发

很多单片机存在多个串口收发，比如wifi开发等，都需要通过串口来进行数据交互。

首先需要了解下并行通信和串行通信：这两种方式大多都是用来外部和微处理器进行通信的主要方式。

其中，并行就是传输速度块，但是占用资源大，需要引脚比较多

      串行的话，占用资源和引脚都比较少，但是传输速度比较慢。

接下来看看，串行通信种存在三种模式：单工，半双工，全双工

单工就是：只有一个方向，要么只能发送或者只能接受

半双工：就是可以接收也可以发送，但是不能同时进行。需要调整模式在下一个时间段进行接收或者发送的动作。比较典型的就是RS450这种总线

全双工：就是同时进行，比较牛逼。基本现在都是全双工。

然后看看啥叫异步串行通信：通信双方在没有同步时钟的前提下，将一个字符按位进行传输的通信方式。一般来说没有同步时钟，很难准确接受。这里我们就需要用到一个新的东西。叫做波特率、只要波特率相同，就可以进行传输了。

比特率：每秒传输的二进制数，单位是BPS。

TTL----->RS232:由TTL到电脑的串口，就需要MAX3232或者SP3232来达到波特率相同。

串口------->USB接口：CH340或者CP2012来进行波特率转换。

STM32一般用的都是由UASRT的，不过一般使用异步串行通信。

比如USART1_TX和PA9复用         USART1_RX与PA10复用

USART2_TX和PA2复用         USART2_RX与PA3复用

当然这玩意儿看你的芯片手册是咋安排的具体。

首先对于HAL库里的串口函数需要率先认识一些：
第一种是阻塞式发送函数：

HAL_StatusTypeDef   HAL_UART_Transmit(UART_HandledTypeDef*huart,//一个外设的地址
                                    Uint8_t*pData,//发送的内容
                                    Uint16_t Size,//发送的字节大小
                                    Uint32_t Timeout);//超时时间

为啥叫阻塞式发送函数呢?就是说发送完，函数才执行完，不然单片机只能执行这个函数，无法干其他事情。所以说虽然逻辑上比较方便，但是应用上其实不太有优势。

接下来看一下非阻塞式的发送函数

HAL_StatusTypeDef   HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart,
                                       Uint8_t *pData,
                                       Uint16_t Size);

这个函数是自带发送中断的，首先同样的也需要使能发送中断的，然后数据完成后又进行回调。就可以做些其他事儿了。

一般来说，上述发送完毕之后，就需要用到回调函数

一个是：

void  HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandledTypeDef*huart);
void  HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart);//这是执行一半就回调的函数。

那么接下来，我们就来举个例子

使用非阻塞式的串口发送函数，将数组的前五个数据发送到USART1，在数据发送完成后，翻转LED的输出电平。

那么程序呢大概如下：

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1/*串口一的地址*/),&dat_Txd/*缓冲区的地址*/,5/*5个数据*/);
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart)
{
If(huart->instance == USART1)//判断是否是串口一在调用
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
}

}

如果说是阻塞式的函数，就会很简单

HAL_UART_Transmit(&huart1,dat_Txd,5,10000);//最后那个就是超时时间，超时后就会自动结束。
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);

第二种例子就是接受函数：

首先这次就用阻塞式来接受：

HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart,
                                  Uint8_t *pData,
                                  Uint16_t Size,
                                  Uint32_t Timeout);

 第二种是非阻塞式的（一般来说都是用非阻塞式的）：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,
                                   Uint8_t*pData,
                                   Uint16_t Size);

发送完毕后呢需要调用中断回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart);
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart);

同样的举个例子：

使用非阻塞式的串口接受USART中的一个字节，保存在dat_Rxd变量中，在数据发送完成后，若该字节为0x5A，则翻转LED输出电平。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&dat_Rxd,1);
Void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart)
{
If(huart->Instance == USART1){

If(dat_Rxd == 0x5A){
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
}
}
}

那么接下来就是CubeMX的一个设置

 首先对USART1中断使能

 接着把波特率改成9600（常用）

然后设置两个LED的OUTPUT大致就可以了，然后生成代码

打开后可以看见代码中多了新的.c文件和一些新的初始化函数。

 我们打开usart.c看一下

CubeMX已经把我们需要配置的具体参数，在USART1的初始化函数中配置了。

那么接下来，我们需要完成一下一些比较简单的应用

第一个是向串口1发送“hello world”

其次分别需要发送接收数据。同时提示LED1 OPEN之类的；

 

用uint8_t来定义一下数组和缓冲区。

然后就开始写阻塞式（非阻塞式）的串口发送函数。

 写好之后用串口助手试验一下。

 

那么这是发送，接下来就需要进行一个接收的功能

首先为了方便，把LED的开关，定义成宏定义的形式，这样会比较的简便，

然后定义一个接收的数据； 

 接下来同样的，使用Receive函数，然后再启用回调，就是我们上面所提到的步骤。

 回调函数乐意直接找到然后自己进行更改；

 

一定要记住需要再if里面添加再一次的HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx__dat,1);

不然只会接受一次！！！

最后进行调试，就非常简单了。