【笔记】STM32CubeMx+串口空闲中断+DMA——利用函数HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA实现不定长数据接收——STM32F103ZET6（匿名上位机/助手基本收发可用）

        注意：利用HAL库的 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数,代码比较简洁， 如果编辑器找不到函数HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()，需要更新HAL库至最新版本。

一、串口及DMA的CubeMx配置

 

打开串口接收DMA，模式选择Normal，然后再回调函数HAL_UARTEx_RxEventCallback中重新调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数即可实现不断接收不定长数据的效果。

 配置波特率：

注意要打开串口的全局中断，把相应的DMA中断关闭，对于不定长数据，DMA中断判别不了到底要接收几个字节的数据才中断，而串口可以，否则容易引起异常。如果是定长的数据的话，可以关闭串口中断，直接开DMA中断。​​​​

 

点击侧边栏的NVIC选项，取消选中 Force DMA channels Interrupts，这样DMA就可以自定义DMA中断优先级了。

 配置时钟树：

 

 然后即可生成代码。

 程序部分：

#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include <stdarg.h>
#include "usart.h"
#include "dma.h"

 

uint8_t rx_buffer[BUF_SIZE];  // 创建接收缓存,大小为BUF_SIZE

#define BUF_SIZE 200
extern uint8_t rx_buffer[BUF_SIZE];  // 创建接收缓存,大小为BUF_SIZE

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,rx_buffer,BUF_SIZE);

 这里也加入这个函数。

最后调用事件回调函数HAL_UARTEx_RxEventCallback();

 

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{	
    if (huart->Instance == USART1)
    {
        Size = BUF_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
        HAL_UART_Transmit(&huart1, rx_buffer, Size, 0xffff);	//将接受到的数据再发回上位机
        memset(rx_buffer, 0, Size);
		
		//放在void USART1_IRQHandler(void)函数里，不要放在这
		//HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,rx_buffer,BUF_SIZE);不要放在这里，如果放在这里，不仅上位机的波特率改变不能正常接收，就算改回去了也会接收不了
    }
}

测试：匿名助手及其他串口助手

 

 增强代码移植性：

main.h：

//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C    

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 
 
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入

//Ex_NVIC_Config专用定义
#define GPIO_A 0
#define GPIO_B 1
#define GPIO_C 2
#define GPIO_D 3
#define GPIO_E 4
#define GPIO_F 5
#define GPIO_G 6 

#define FTIR   1  //下降沿触发
#define RTIR   2  //上升沿触发

//JTAG模式设置定义
#define JTAG_SWD_DISABLE   0X02
#define SWD_ENABLE         0X01
#define JTAG_SWD_ENABLE    0X00	

串口重定向paintf

 记得.h文件声明函数。

void my_printf(int ch,uint8_t *format, ...)
{
  char buf[512]; //定义临时数组，根据实际发送大小微调
	
  va_list args;
  va_start(args, format);
  uint16_t len = vsnprintf((char *)buf, sizeof(buf), (char *)format, args);
  va_end(args);
	if(ch == 1)
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)buf,len,1000);
//	else if(ch == 2)
//		HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)buf,len,1000);
//	else if(ch == 3)
//		HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)buf,len,1000);
}

void u1_printf(uint8_t *format)
{
	my_printf(1,format);
}

//void u2_printf(char *format)
//{
//	my_printf(2,format);
//}
//void u3_printf(char *format)
//{
//	my_printf(3,format);
//}

这样，可以直接用u1_printf发送了，那么下面可以修改为：