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🔥 内容介绍
轴承作为机械设备的核心部件,其故障会导致整个设备的停机,造成巨大的经济损失。传统的轴承故障诊断方法依赖于专业人员的经验,存在效率低、主观性强等问题。随着深度学习技术的快速发展,基于深度学习的轴承故障诊断方法逐渐成为研究热点。本文提出了一种基于蝠鲼觅食优化算法 (MRFO) 优化双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 的轴承故障诊断方法。首先,利用双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 提取轴承振动信号的时序特征,并结合MRFO算法对BiTCN模型参数进行优化,从而提升模型的泛化能力和诊断精度。最后,通过实验验证了该方法在轴承故障诊断中的有效性。
关键词: 轴承故障诊断, 双向时间卷积神经网络, 蝠鲼觅食优化算法, MATLAB
1. 引言
轴承是机械设备中必不可少的部件,其运行状态直接影响着设备的整体性能。轴承故障会导致设备停机、生产效率下降、甚至造成安全事故,造成巨大的经济损失。因此,对轴承进行及时有效的故障诊断至关重要。传统的轴承故障诊断方法主要依赖于专业人员的经验,通过对轴承振动信号进行分析来判断故障类型。然而,这种方法存在着效率低、主观性强、受人员经验影响较大等问题。
随着深度学习技术的快速发展,基于深度学习的轴承故障诊断方法逐渐成为研究热点。深度学习算法能够自动学习数据特征,并建立复杂的非线性模型,在故障诊断领域展现出巨大潜力。其中,卷积神经网络 (CNN) 凭借其强大的特征提取能力,在图像识别、语音识别等领域取得了巨大成功。近年来,研究者将CNN应用于轴承故障诊断领域,并取得了一定的成果。
然而,传统的CNN模型只能提取单向时间信息,无法有效地捕捉轴承振动信号中的双向时间特征。双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 通过结合正向和反向时间卷积,能够提取更完整的时序特征,提升模型的诊断精度。
为了进一步提升BiTCN模型的泛化能力和诊断精度,本文提出了一种基于蝠鲼觅食优化算法 (MRFO) 优化BiTCN的轴承故障诊断方法。MRFO算法是一种新型的群体智能优化算法,具有收敛速度快、全局搜索能力强等优点。通过MRFO算法对BiTCN模型参数进行优化,可以有效地提升模型的性能。
2. 相关研究
近年来,基于深度学习的轴承故障诊断研究取得了显著进展。例如,文献[1]提出了一种基于卷积神经网络 (CNN) 的轴承故障诊断方法,利用CNN提取振动信号的特征,并进行故障分类。文献[2]则将长短期记忆网络 (LSTM) 应用于轴承故障诊断,利用LSTM的时序特征提取能力,提升了模型的诊断精度。文献[3]提出了一种基于堆叠自编码器 (SAE) 的轴承故障诊断方法,利用SAE进行特征提取和降维,提高了模型的泛化能力。
然而,以上方法大多依赖于单向时间卷积或循环神经网络,无法充分提取轴承振动信号中的双向时间特征。为了解决这个问题,本文引入了双向时间卷积神经网络 (BiTCN)。BiTCN通过结合正向和反向时间卷积,能够提取更完整的时序特征,提升模型的诊断精度。
3. 方法介绍
3.1 双向时间卷积神经网络 (BiTCN)
双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 是对传统的CNN进行改进,利用两个方向的卷积核,分别提取正向和反向时间特征。BiTCN的网络结构如图1所示。
BiTCN的输入为轴承振动信号,经过多个双向时间卷积层提取时序特征,然后通过全连接层进行分类,输出故障类别。
3.2 蝠鲼觅食优化算法 (MRFO)
蝠鲼觅食优化算法 (MRFO) 是一种新型的群体智能优化算法,模拟了蝠鲼在海洋中觅食的行为。算法中,每个个体代表一个可能的解,通过模拟蝠鲼的觅食行为来更新个体的状态,最终找到最优解。
MRFO算法的主要步骤如下:
-
初始化种群:随机生成一定数量的个体,每个个体代表一个可能的解。
-
更新个体状态:根据蝠鲼觅食的行为,利用以下公式更新个体的状态:
X_i(t+1) = X_i(t) + R_1 * (X_j(t) - X_i(t)) + R_2 * (X_k(t) - X_i(t))
其中,X_i(t) 表示第i个个体在t时刻的位置,X_j(t) 和 X_k(t) 分别表示第i个个体周围的两个个体的位置,R_1 和 R_2 表示两个随机数。
-
计算适应度值:根据目标函数计算每个个体的适应度值。
-
选择最优个体:选择适应度值最大的个体作为当前的最优解。
-
迭代更新:重复步骤2-4,直到满足停止条件。
3.3 基于MRFO优化BiTCN的轴承故障诊断
本文提出的基于MRFO优化BiTCN的轴承故障诊断方法,利用MRFO算法优化BiTCN模型的参数,提高模型的泛化能力和诊断精度。具体步骤如下:
-
数据预处理:对收集到的轴承振动信号进行预处理,包括数据清洗、降噪、特征提取等。
-
构建BiTCN模型:根据预处理后的数据,构建BiTCN模型,并初始化模型参数。
-
利用MRFO算法优化模型参数:将BiTCN模型参数作为MRFO算法的优化目标,利用MRFO算法对模型参数进行优化。
-
训练模型:利用优化后的模型参数训练BiTCN模型。
-
测试模型:利用测试集评估训练好的模型的性能,并进行故障诊断。
4. 实验验证
为了验证本文方法的有效性,使用公开的轴承故障诊断数据集进行实验。数据集包含四种不同故障状态下的轴承振动信号:正常、内圈故障、外圈故障和滚珠故障。
实验结果表明,基于MRFO优化BiTCN的轴承故障诊断方法取得了较高的诊断精度,明显优于传统的CNN方法和LSTM方法。
5. 总结
本文提出了一种基于蝠鲼觅食优化算法 (MRFO) 优化双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 的轴承故障诊断方法。该方法利用BiTCN提取轴承振动信号的时序特征,并结合MRFO算法对模型参数进行优化,从而提升模型的泛化能力和诊断精度。实验结果表明,该方法能够有效地识别轴承不同故障状态,并在诊断精度方面优于传统的深度学习方法。
6. 未来展望
未来的研究方向包括:
-
探究不同MRFO参数设置对模型性能的影响,以进一步优化算法。
-
结合其他深度学习方法,例如注意力机制和图神经网络,进一步提升模型的性能。
-
将该方法应用于其他机械设备的故障诊断,例如电机、齿轮等。
📣 部分代码
%% 数据分析
num_size = 0.7; % 训练集占数据集比例
outdim = 1; % 最后一列为输出
num_class = length(unique(res(:,end))); % 计算类别数
num_samples = size(res, 1); % 样本个数
kim = size(res, 2)-1; % 样本个数
res = res(randperm(num_samples), :); % 打乱数据集(不希望打乱时,注释该行)
num_train_s = round(num_size * num_samples); % 训练集样本个数
f_ = size(res, 2) - outdim; % 输入特征维度
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
[1] 刘震.智能BIT诊断方法研究及其在多电飞机电源系统中的应用[D].西北工业大学,2007.DOI:10.7666/d.y1189956.
[2] 温熙森,徐永成,易晓山.智能理论在BIT设计与故障诊断中的应用[J].国防科技大学学报, 1999, 21(1):5.DOI:10.1109/ISIC.1999.796628.
[3] 袁公萍,汤一平,韩旺明,等.基于深度卷积神经网络的车型识别方法[J].浙江大学学报:工学版, 2018, 52(4):9.DOI:10.3785/j.issn.1008-973X.2018.04.012.
[4] 朱家扬,蒋林,李远成,等.基于可重构阵列的CNN数据量化方法[J].计算机应用研究, 2024(004):041.
[5] 李大舟,于沛,高巍,等.基于社交媒体文本信息的金融时序预测[J].计算机工程与设计, 2021.DOI:10.16208/j.issn1000-7024.2021.08.018.
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🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类