单踏板模式介绍？

单踏板驾驶模式是指驾驶员能够通过对加速踏板的操作来实现常规工况（普通道路跟车、

小坡道停车等）下的车辆起步、加速、减速及停车（可选）等控制，需要明确的是在紧急制动、

大坡道停车等特殊场景下仍然需要驾驶员进行踩刹车动作。单踏板驾驶模式下当驾驶员松开加速

踏板时，VDC 根据当前车辆状态控制反拖扭矩以达到车辆减速的效果；同时在条件允许的情况

下，VDC 优先将反拖扭矩分配给电机以尽可能多的回收能量，优化车辆的能耗。但在某些特殊情

况（电机、电机能力受限等）动力系统无法提供所需的全部反拖扭矩时，VDC 通过协调 IPB 施加

液压制动，保证车辆在此工况下依然拥有充足的减速度，实现车辆减速度的一致性。

单踏板模式主要包含以下功能:

• 功能开启与关闭；

• 踏板扭矩控制；

• HMI（人机交互）；

• 故障处理；

单踏板功能的实现主要涉及 IHU、IPB、EPB、VDC、BMS、MCU、BCM 等控制器，其中 VDC为 单踏板功能的主控制器，用来控制功能的开启与关闭、扭矩解析等功能，IHU 和 BCM 主要实现该功能的 HMI（包含功能开关、文字提示、制动尾灯使能等），BMS 和 MDCU 主要用于驱动扭矩制

动扭矩的实现，而 IPB 和 EPB 主要用于液压制动扭矩和驻车功能的实现。