day5:图形基本变换：翻转，旋转，仿射变换

1：resize:一般缩小使用INTER_AREA,放大使用INTER_LINEAR;

2：翻转flip:第三个参数，0表示关于X轴对称，正数关于Y轴对称，负数关于X,Y对称；

3:仿射变换：

• getRotationMatrix2D()
  这个函数给定一个旋转中心点的坐标、旋转角度和缩放因子，
• 返回一个仿射变换矩阵 M，不考虑缩放因子的话其形式大概如下：
• 

 

逆时针旋转 θ取正值，反之为负值。如果绕坐标原点旋转，那么 dx,dy=0，如果旋转中心点不在原点，那么则要通过 dx,dy 的值对旋转后的坐标进行调整。

新图像的宽和高至少为：(由于旋转会有部分超出原图像Size范围）

                                                        w1=w∗cosθ+h∗sinθ

                                                        h1=w∗sinθ+h∗cosθ

 

同时，由于我们是绕着原来图像的中心点进行旋转的，而旋转后图像的中心点（w1/2,h1/2）离原图像中心点（w/2,h/2）有偏移，所以我们需要将旋转后的坐标调整到以旋转后图像的中心点为基准。

                                                        dx=dx+w1/2−w/2

                                                        dy=dy+h1/2−h/2

 

void visionagin::ImagebaseOperate(Mat& img)
{
	//resize
	/*
	Mat reimg1, reimg2;
	resize(img, reimg1, Size(720, 480), 0, 0, INTER_AREA);
	resize(img, reimg2, Size(960, 720), 0, 0, INTER_LINEAR);
	imshow("reimg1", reimg1);
	imshow("reimg2", reimg2);
	*/
	//flip
	Mat flipimg1, flipimg2, flipimg3;
	flip(img, flipimg1, 0);
	flip(img, flipimg2, -1);
	flip(img, flipimg3, 1);//第三个参数，0表示关于X轴对称，正数关于Y轴对称，负数关于X,Y对称； 
	imshow("flipimg1", flipimg1);
	imshow("flipimg2", flipimg2);
	imshow("flipimg3", flipimg3);
	//rotate用仿射变换实现旋转	仿射变换又称为三点变换，知道三个变换前后的点就可以求得M
	//getAffineTransform(,)三组变换前后点的坐标求M
	Mat M, rotateimg1;
	Point center(img.cols/2, img.rows/2);
	M=getRotationMatrix2D(center, 45, 1);//旋转中心，旋转角度，两个轴的比例因子，结果得到旋转矩阵2x3的M
	//取cos,sin计算变换后的长，宽
	double cos = M.at<double>(0, 0);
	double sin = M.at<double>(0, 1);
	int width = img.cols;//2x3矩阵 [0,0]cos,[0,1]sin,[0,2]中心点偏移dx,[1,2]中心点偏移dy;
	int height = img.rows;
	int afterwidth = width * cos + height * sin;
	int afterheight = width * sin + height * cos;
	//变换后的重置矩阵M dx,dy
	M.at<double>(0, 2) += (afterwidth - width) / 2;
	M.at<double>(1, 2) += (afterheight - height) / 2;
	warpAffine(img, rotateimg1, M, Size(afterwidth,afterheight), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);//Size(,)几列几行  矩阵
	imshow("rotateimage", rotateimg1);
}