STM32 4*4矩阵键盘实现原理（附程序任意引脚可用）

有的人的单片机的部分端口引脚被一些固定原件占用了，无法直接读取ABCD端口对应寄存器的值，于是矩阵键盘8个引脚被迫各连各的，比如读A2，B3,C4,等等，很麻烦。那就用我的方法把，可以适用任意端口的引脚连接你的矩阵键盘，并用一个函数将对应按键按下数字作为读取按键值。

切记：4*4矩阵键盘是由行线，列线，各四条线交叉形成的16个点组成的，我采用先扫描行线上的电平值，再扫描列上的电平值，这样的方法识别按下了哪个键的。

 

我购买的器件及原理图如上， 仔细观察正面R1R2R3R4对应一二三四行，反过来背面看，从上往下数C4C3C2C1分别对应四三二一列，

如果我们先初始化R1R2R3R4对应你接在stm32上引脚的初始状态为输入上拉（GPIO_Mode_IPU），C4C3C2C1对应引脚为推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）。那么此时R1R2R3R4均为高电平，然后如果按下R1第一行S1S2S3S4，任意一个键，此时读取到的R1电平值为低电平，R2R3R4依然是高电平，🆗，此时，你起码可以通过读取R1R2R3R4对应引脚电平信息分辨按下的是哪一行了。当然，本例你按下第一行（假设这是初始化状态1）

同理，如果我们再初始化R1R2R3R4对应你接在stm32上引脚的初始状态为推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP），C4C3C2C1对应引脚为推挽输出输入上拉（GPIO_Mode_IPU）。那么此时C4C3C2C1均为高电平，然后如果按下C1第一行S1S5S9S13，任意一个键，此时读取到的C1电平值为低电平，C2C3C4依然是高电平，你可以通过读取C4C3C2C1对应引脚电平判断按下的是那一列了，当然本例你按下第一列。（假设这是初始化状态2）

两者结合：在程序里，你设置先进行初始化状态1，扫描行的电平信息，发现Rn是低电平，然后再进行初始化状态2，发现Cm是低电平，单片机于是知道你按下了第n行第m列对应的按键。如果n=m=1，那就是按下s1.

基本原理已经清楚，下面上程序。

KEYPAD4×4.h

#ifndef __KEYPAD4x4_H
#define __KEYPAD4x4_H	 
#include "sys.h"
#include "delay.h"


#define KEYPAD4x4PORT	GPIOA	//定义IO接口组
#define KEY4	GPIO_Pin_11	//定义IO接口
#define KEY3	GPIO_Pin_12	//定