m0_57781344的博客

原创 用python的pyserial通过串口对传感器读写并用struct.unpack解包

ubuntu 18.04用的python2.7，在显示bytes类型时有显示错误，会出现类似“和一些字符，其实是显示问题，并不是数据有误，可用xcom串口助手自行验证。查看数据手册，选择合适的模式启动传感器测量，再ser.read读数据帧，因为数据帧是13字节所以size=13。不借助第三方的SDK，自己读写解包传感器数据。题主用的是某宝买的红外激光测距模块。再整一下把测量结果取出来给ros发布订阅，就可以结合控制了。根据这篇文章进行解包，获取数据。