用python的pyserial通过串口对传感器读写并用struct.unpack解包

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已于 2023-05-15 16:55:56 修改

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文章标签： python 嵌入式硬件物联网

于 2023-05-15 16:41:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_57781344/article/details/130687425

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本文介绍了如何使用Python的pyserial库通过串口与红外激光测距模块进行通信，不依赖SDK。首先，根据数据手册启动传感器并读取13字节的数据帧。接着，利用struct.unpack对数据进行解包，处理ubuntu 2.7版本Python的显示问题。最后，提取测量结果并结合ROS进行发布订阅，实现控制。虽然信号质量不稳定，但通过xcom串口助手验证了数据的正确性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

不借助第三方的SDK，自己读写解包传感器数据。题主用的是某宝买的红外激光测距模块。

查看数据手册，选择合适的模式启动传感器测量，再ser.read读数据帧，因为数据帧是13字节所以size=13。循环读取。

Python中struct.pack()和struct.unpack()用法-腾讯云开发者社区-腾讯云

根据这篇文章进行解包，获取数据。

import serial
import time
import math
import struct

if __name__ == '__main__':
 
    port = '/dev/ttyUSB0' # USB serial port 
    baud = 19200   
    ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=19200, bytesize=8, parity