IEC104规约调试实例解析：从零开始掌握电力系统通讯技术（基于C语言）

IEC104规约调试实例解析：从零开始掌握电力系统通讯技术（基于C语言）

引言

在现代电力系统中，IEC104规约作为一种广泛使用的通讯协议，发挥着至关重要的作用。它被广泛应用于变电站自动化、远程监控以及电力系统的实时数据传输。本文将详细介绍IEC104规约的基本概念、技术实现和调试方法，并通过具体实例代码，帮助读者深入理解这一协议的实际应用。

IEC104规约简介

IEC104规约概述

IEC104规约，全称为IEC 60870-5-104，是一种基于TCP/IP网络的远程传输协议，主要用于电力系统的远程控制和监控。它扩展了IEC 60870-5-101规约，使得在广域网中可以实现更高效和灵活的数据传输。

IEC104规约的基本特点

1. 基于TCP/IP传输：IEC104规约使用TCP/IP协议进行数据传输，具有较高的传输效率和可靠性。
2. 面向连接的通讯：采用面向连接的方式，确保数据传输的完整性和顺序性。
3. 实时数据传输：支持实时数据的高效传输，适用于对时效性要求较高的电力系统监控和控制。

IEC104规约的应用场景

IEC104规约被广泛应用于以下场景：

• 变电站自动化：实现对变电站设备的远程监控和控制。
• 配电网监控：实时监控配电网的运行状态，提高电力系统的稳定性和可靠性。
• 电力调度系统：为电力调度中心提供实时的数据支持，辅助调度决策。

IEC104规约的技术实现

IEC104规约的数据结构

IEC104规约的数据结构主要包括以下几部分：

• 应用服务数据单元（ASDU）：ASDU是IEC104规约的核心数据结构，包含了各种类型的遥测、遥信、遥控等信息。
• 传输控制单元（TCU）：用于控制数据的传输，确保数据的正确传递。

IEC104规约的基本帧格式

IEC104规约的基本帧格式如下：

• 启动字符：固定为0x68。
• APDU长度：表示应用服务数据单元的长度。
• 控制域：用于控制数据传输的各项操作。
• 地址域：包含发送方和接收方的地址信息。
• 信息对象：具体的数据信息。

IEC104规约的通讯过程

IEC104规约的通讯过程通常包括以下几个步骤：

1. 建立连接：客户端与服务器通过TCP/IP建立连接。
2. 启动过程：通过启动命令进行初始化配置。
3. 数据传输：进行遥测、遥信、遥控等数据的传输。
4. 结束连接：通讯完成后，释放连接资源。

IEC104规约调试实例解析

开发环境准备

在进行IEC104规约的开发和调试之前，需要准备好相应的开发环境。本文以C语言为例，介绍如何在Linux环境下进行IEC104规约的开发。

安装开发工具

首先，确保系统中安装了必要的开发工具和库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libpcap-dev

创建项目目录

接下来，创建一个用于存放IEC104规约相关代码的项目目录：

mkdir iec104_project
cd iec104_project

编写IEC104规约通讯代码

以下是一个简单的IEC104客户端与服务器通讯的示例代码。首先，我们实现IEC104客户端部分。

IEC104客户端代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERVER_PORT 2404
#define SERVER_IP "127.0.0.1"
#define BUFFER_SIZE 1024

void error_handling(const char *message) {
   
    perror(message);
    exit(1);
}

int main() {
   
    int sock;
    struct sockaddr_in server_addr;
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    ssize_t read_len;

    // 创建套接字
    sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock == -1) {
   
        error_handling("socket() error");
    }

    // 初始化服务器地址结构体
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);

    // 连接到服务器
    if (connect(sock, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
   
        error_handling("connect() error");
    }
    printf("Connected to server...\n");

    // 发送数据
    sprintf(buffer, "Hello, IEC104 Server!");
    if (write(sock, buffer, strlen