自制脱机烧录器（一）

把握不住

已于 2023-08-25 17:05:00 修改

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分类专栏：脱机烧录文章标签： stm32 单片机 mcu

于 2023-07-18 23:42:51 首次发布

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脱机烧录器（一）串口Xmode协议

文章目录

前言
一、Xmodem协议
二、串口接收（DMA+空闲中断）
- 1.使用Cubemx配置串口
- 2.串口缓冲区设置
三、Xmodem协议实现
总结

前言

自己想做一个脱机烧录器已经很久了，网上开源的脱机烧录器很多，但是大多数都比较复杂，奈何网上大神们都不出手，自己又想做一个简便的脱机烧录，所以就自己尝试了做了下，经过几天不懈的努力下做了一个简陋版的脱机下载器：通过串口将.bin文件发送给STM32G070单片机，单片机将数据存到W25Q32里面，支持存储两个不同的程序，单片机通过SWD协议下载到目标芯片。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、Xmodem协议

XModem是很早的文件传输协议之一，是几乎所有的通讯程序支持的文件传输协议，它每包数据均传输128字节信息块。格式如下：
在这里插入图片描述
1.数据包包头，固定为01H。
2.数据包序列号，记录当前发送的是第几个数据包，单个文件超过ff个数据包时，从零开始计算。
3.数据包序列号的反码。
4.要发送的数据。
5.CRC16校验。
我使用的是128字节的Xmodem协议，加上包头，CRC校验，一包数据总共133个字节。如果传输数据不足128字节时，会用0X1A补充到数据包里面。接收数据时，接收方要发送0X0C告诉发送方，已经准备好接收数据，当接收方接收到数据后，要发送ASK指令（指令十六进制为0x06）告诉发送方已经正确接收到数据。如果数据接收不正确，则通过发送0x15告诉发送方，数据不对，发送方接收到0x15以后，会再次发送当前数据包，直到返回0x06为止，当数据发送完后，发送方会发送EOT指令（0x04），告诉接收方数据发送完毕了，接收方返回0x06后，通讯结束。

二、串口接收（DMA+空闲中断）

1.使用Cubemx配置串口

如下图所示：
在这里插入图片描述
主要配置串口空闲中断，以及串口DMA接收，因为要接收的数据比较多，只使用中断的话CPU会接收不及时，导致串口ORE错误，就算能够及时接收，过于频繁的中断会使CPU的效率降低（时间都浪费在了进出中断），所以此时使用DMA是最好的选择，使CPU不用干预，它就能把数据搬到你想要放的地方。

	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);                                 //清除串口空闲中断，防止误触发
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);   											//使能串口空闲中断
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,U1_RxBuff,U1_RX_MAX+1); 								//开启串口DMA接收

打开串口空闲中断之前先清除一下，开启串口DMA接收，U1_RX_MAX为255，这个值只需要大于Xmodem一包数据的最大值就可以。

2.串口缓冲区设置

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
//  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  if(__HAL_UART_GET_IT(&huart1,UART_IT_IDLE) != RESET)       //如果UART_IT_IDLE置位，表示一帧数据接受完毕
	{ 
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);                          //清除空闲中断
		U1CB.URxCounter += (U1_RX_MAX + 1) - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);  //+=操作，将本次接受到的数据累计到URxCounter变量
		U1CB.URxDataIN->end = &U1_RxBuff[U1CB.URxCounter - 1];       //
		U1CB.URxDataIN ++;
		if(U1CB.URxDataIN == U1CB.URxDataEND) {
			U1CB.URxDataIN = &U1CB.URxDataPtr[0];
		}
		if(U1_RX_SIZE - U1CB.URxCounter >= U1_RX_MAX) {             //
			U1CB.URxDataIN->start = &U1_RxBuff[U1CB.URxCounter];
		}else {
			U1CB.URxDataIN ->start = U1_RxBuff;
			U1CB.URxCounter = 0;
		}
	  HAL_UART_DMAStop(&huart1);                           //如重置DMA接收数据长度，必须要在关闭DMA的条件进行，否则操作无效。
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,U1CB.URxDataIN->start,U1_RX_MAX+1); //开启DMA通道，等待下一次的数据接收
	}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

当进入串口空闲中断时表示一帧数据接受完毕，U1CB.URxDataIN->end是一个指针，指向每次接受数据的末尾，U1CB.URxDataIN->start也是一个指针，指向每次接受数据开始的地址，他们都在同一个结构体UCB_URxBuffptr。

typedef struct{                         
	uint8_t *start;                     //s用于标记起始位置
	uint8_t *end;                       //e用于标记结束位置
}UCB_URxBuffptr;                        //se指针对结构体

串口接受放在了一个U1_RxBuff数组里面，大小为2048。在UCB_CB结构体中定义了一个URxDataPtr[NUM]的数组，NUM为10，初始化参数时让URxDataIN指向了URxDataPtr，在接受数据时，URxDataPtr[NUM]里面的start，end指针，指向每次接收数据的开始和结束如图所示：
在这里插入图片描述

typedef struct{
	uint16_t URxCounter;                //累计接收数据量
	UCB_URxBuffptr URxDataPtr[NUM];     //se指针对结构体数组
	UCB_URxBuffptr *URxDataIN;          //指针 用于标记接收数据
	UCB_URxBuffptr *URxDataOUT;         //OUT指针 用于提取接收的数据
	UCB_URxBuffptr *URxDataEND;         //IN和OUT指针的结尾标志
}UCB_CB;                                //串口控制结构体

进入中断后，URxCounter表示本次接收的数据量，URxDataIN++，此时URxDataIN不等于URxDataOUT,表示缓冲区此时接收到数据了，需要进行处理。串口最后复位DMA重新开始下一轮接收。

三、Xmodem协议实现

		if(StateFlag&XMODEMD_FLAG){                                             //如果 XMODEMD_FLAG 置位表示开始Xmodem协议接收数据
		if((datalen==133)&&(data[0]==0x01)){                                               //判断 Xmodem协议一包总长133字节 且 第一个字节帧头是0x01
			StateFlag &=~ XMODEMC_FLAG;                                              //已经收到数据包了，所以清除 XMODEMC_FLAG，不再发送大写C
			DataSta.XmodemCRC = Xmodem_CRC16(&data[3],128);                                //计算本次接收的数据包数据的CRC
			if(DataSta.XmodemCRC == data[131]*256 + data[132]){                            //计算的CRC 和 接收的CRC 比较，一样说明正确，进入if
				DataSta.XmodemNB++;                                                        //已接收的数据包数量+1
				memcpy(&DataSta.databuff[((DataSta.XmodemNB-1)%(PAGE_SIZE/128))*128],&data[3],128);   //将本次接收的数据，暂存到DataSta.databuff缓冲区
				if((DataSta.XmodemNB%(PAGE_SIZE/128))==0){                            //如果已接收数据包数量是8的整数倍，说明都满1扇区1024字节，进入if
						for(i=0;i<4;i++){                                                  //W25Q32每次写入256字节，1扇区1024字节，需要循环4次写
							W25QXX_Write_Page(&DataSta.databuff[i*256],FLASH_CAP * DataSta.W25Q16_BlockNB + (DataSta.XmodemNB/8 -1 ) * PAGE_SIZE + i * 256,256);    //将接受的数据写入W25Q32
						}					
					}
				printf("\x06");    //正确，返回ACK给CRT软件
			}else{                    //如果CRC校验错误，进入else
				printf("\x15");    //返回NCK给CRT软件
			}
		}
		if((datalen==1)&&(data[0]==0x04)){                          //如果收到1个字节数据 且 是0x04，进入if，说明收到EOT，表明数据已经发生完毕
			printf("\x06");                                          //返回ACK给CRT软件
			if((DataSta.XmodemNB%(PAGE_SIZE/128))!=0){             //判断是否还有不满1扇区1024字节的数据，如果有进入if，把剩余的小尾巴写入
			for(i=0;i<4;i++){                                   //W25Q64每次写入256字节，1扇区1024字节，需要循环4次写
						W25QXX_Write_Page(&DataSta.databuff[i*256],FLASH_CAP * DataSta.W25Q16_BlockNB + (DataSta.XmodemNB/8  )*PAGE_SIZE+i*256,256); //将接受的数据写入W25Q64
			  }
		  }

首先判断是否为Xmodem协议接收数据为133个字节第一个字节为0x01H，然后再判断数据传输是否出错，进行CRC校验，如果正确将数据拷贝到DataSta.databuff中，此数组用来保存写入W25Q32的数据，也就是我们的程序，然后返回0x06表示数据接收正确。如果错误，则返回0x15表示数据接收错误，需要重新发送。

总结

通过Xmodem协议将.bin文件能够发送给我们的单片机，单片机通过双缓冲区，来接受发送的数据，最后单片机通过SPI写到W25Q32里面进行保存，这样就实现了文件的传输，下一章讲解SWD协议的移植：SWD协议移植

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