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原创 关于使用halcon进行六轴机器手眼标定出现误差过大情况总结

2.要注意机器人的姿态创建,create_pose(0.419503, -0.075009, -0.190483, 179.809, -0.013, -0.618, 'Rp+T', 'abg', 'point', Pose13),要清除自己是‘abg’还是‘gba’,abg是绕zyx轴旋转而gba轴是绕xyz旋转。

2023-04-04 14:27:34 1376 14

原创 在win10+vs2019下对openmvg+openmvs的编译总结

前言,相较于openmvs,openmvg的编译难度更低,所以大家可以先对openmvg进行编译。如果按照推荐文章进行安装要注意C盘有足够的空间。文章和视频没有提到属性表,我便把我的属性表配置附上。

2023-02-17 09:55:21 497

原创 opencv+opencv_contribute编译配置心得(附.cache 版本:vs2019 + opencv4.3.0)

opencv+opencv_contribute编译配置心得

2023-01-31 19:48:01 246 1

空空如也

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