气体传感器阈值报警

一氧化碳气体无色、无臭、无味，无法感觉它的存在，但它却有着致命的威胁，一氧化碳中毒的事件时常发生，我们又该如何避免悲剧的发生。
于是有了基于开源平台，使用DFRobot推出的Gravity气体传感器，搭建的气体检测报警系统。

一氧化碳阈值报警

材料清单：

• DFRduino UNO R3
• 一氧化碳传感器
• 传感器扩展板
• LCD 1602显示屏
• 蜂鸣器

PS:所需硬件均可在DF创客商城找到

一氧化碳传感器

 PS：这是一款能够检测气体浓度的气体传感器，具有CO、O2、H2S、SO2等十余种型号，可以快速、准确的测量环境中对应气体的浓度，支持模拟量、I2C和UART三种输出方式，探头采用电化学原理，具有抗干扰能力强、稳定性高、灵敏度高等特点。广泛适用于工厂、矿井、废气处理系统等需要进行有害气体浓度检测的场景。

电路连接：
UNO R3      一氧化碳传感器
SDA   ————  D/T
SCL    ————  C/R
GND  ————  GND
5V      ————  VCC
4        ————  ALA

UNO R3      LCD 1602显示屏
A4     ————  SDA
A5     ————  SCL
GND  ————  GND
5V      ————  VCC

UNO R3       蜂鸣器
3        ————  输入
GND  ————  GND
5V      ————  VCC

电路连接

 

关键函数：

模式选择函数changeAcquireMode()

“INITIATIVE”主动上传模式，传感器1秒1次上传参数。

“PASSIVITY”被动应答模式，只有在调用数据读取函数时，传感器才会反馈一次参数。

gas.changeAcquireMode(gas.INITIATIVE)
/*
      gas.INITIATIVE            // 主动上传模式
      gas.PASSIVITY             // 被动应答模式
*/

读取气体浓度函数readGasConcentrationPPM()

通过该函数，读取气体传感器的反馈气体浓度数值。

gas.readGasConcentrationPPM();

读取探头类型函数queryGasType()

可以获取当前气体探头的类型，返回

gas.queryGasType();

阈值报警函数setThresholdAlarm()

可以配置阈值报警，当气体浓度超过设定阈值时ALA引脚跳转为设定电平。

gas.setThresholdAlarm(gas.ON, 200, gas.LOW_THRESHOLD_ALA ,gas.queryGasType());
/*
    gas.ON      开启
      gas.OFF        关闭
      200            设置阈值
      gas.LOW_THRESHOLD_ALA 报警时跳转低电平
      gas.HIGH_THRESHOLD_ALA 报警时跳转高电平
*/

传感器与uno通信：
使用I2C通信，将传感器上的拨码开关SEL拨到0。I2C地址默认为0x74。如果需要修改I2C地址，可通过模块上的拨码开关配置硬件I2C地址。
拨码开关与I2C地址参数对应关系如下：

• ADDRESS_0：0x74, A0=0, A1=0
• ADDRESS_1：0x75, A0=0, A1=1
• ADDRESS_2：0x76, A0=1, A1=0
• ADDRESS_3：0x77, A0=1, A1=1

 

检测报警效果：
串口监视器显示对应的气体类型/浓度/报警。当一氧化碳浓度超过阈值，屏幕显示“warning!!!”提示，同时蜂鸣器报警。

 

 

总结：
搭配传感器扩展板可以避免复杂的接线，更方便、更快速的完成项目搭建。
为保证数据精准，初次通电需要预热5分钟以上，切换通信方式和改变I2C地址后系统需要全部断电重新通电。
确保所需库文件已安装，否则程序无法通过编译。

所需要的库以及程序：
DFRobot_GasSensor库

#include "DFRobot_MultiGasSensor.h"

#include <Wire.h>
#include "DFRobot_LCD.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
DFRobot_LCD lcd(16,2);
int k=0;
//默认打开，此时使用IIC通信，屏蔽之后使用软串口通信
#define I2C_COMMUNICATION

#ifdef  I2C_COMMUNICATION
#define I2C_ADDRESS    0x74
  DFRobot_GAS_I2C gas(&Wire ,I2C_ADDRESS);
#else
#if (!defined ARDUINO_ESP32_DEV) && (!defined __SAMD21G18A__)
/**
  UNO:pin_2-----RX
      pin_3-----TX
*/
  SoftwareSerial mySerial(2, 3);
  DFRobot_GAS_SoftWareUart gas(&mySerial);
#else
/**
  ESP32:IO16-----RX
        IO17-----TX
*/
  DFRobot_GAS_HardWareUart gas(&Serial2); //ESP32HardwareSerial
#endif
#endif

/**
  设置与报警引脚连接的主控引脚
*/
#define ALA_pin 4
#define IR_DETEC_PIN 3
void setup() {
/**
  串口初始化，用作查看打印输出
*/
  Serial.begin(115200);

  lcd.init();
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print(":");

/**
  传感器初始化，用作初始化串口或者初始化IIC，由此时使用的通信方式来决定
*/
  while(!gas.begin())
  {
    Serial.println("NO Deivces !");
    delay(1000);
  }
/**
  获取数据模式为：主控需要向传感器请求
*/
  while (!gas.changeAcquireMode(gas.PASSIVITY))   //被动应答
  {
    delay(1000);
  }
  Serial.println("change acquire mode success!");


/**
  设置传感器报警的阈值
*/
  while (!gas.setThresholdAlarm(gas.ON, 20, gas.HIGH_THRESHOLD_ALA ,gas.queryGasType()))
  {                       //阈值报警开启          跳转高电平               设置气体类型
    Serial.println("Failed to open alarm!");
    delay(1000);
  }
  pinMode(ALA_pin,INPUT);
  pinMode(IR_DETEC_PIN,OUTPUT);
  digitalWrite(IR_DETEC_PIN,LOW);
}

void loop() {
/**
  循环获取环境气体浓度,到阈值则报警
*/
  Serial.print(gas.queryGasType());//获取气体类型
  Serial.print(":");
  Serial.println(gas.readGasConcentrationPPM());
  k= gas.readGasConcentrationPPM();
  if (digitalRead(ALA_pin) == 1)
  {
    Serial.println("warning!!!");
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.print("warning!!!");
    digitalWrite(IR_DETEC_PIN,HIGH);
  }
  else
  {
    Serial.println("nolmal!!!");
   lcd.setCursor(4, 1);
   lcd.print("nolmal!!!");
   digitalWrite(IR_DETEC_PIN,LOW);
  }
  delay(200);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(gas.queryGasType());
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print(gas.readGasConcentrationPPM());

if(k>=10)
{
    lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print("% vol");
}else{
  lcd.setCursor(8, 0);
  lcd.print("% vol");
}

  delay(1000);

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("                       ");
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print("      ");
}