深度测试

深度测试

为什么需要深度测试？

• 为了实现场景中物体的遮挡效果
• 如果没有深度测试，场景前边的物体不会挡住后边的物体；同一个物体前边的部分也不会挡住后边的部分，会使物体出现显示不全、闪烁等一些不好的现象

什么是深度测试？

• 当前片段的深度值与深度缓冲中的深度值比较，如果符合预设的比较结果，就认为测试通过，然后用当前片段的深度值替换深度缓冲中的深度值；如果测试不通过，就丢弃当前片段的深度值
• 当前片段的深度值指的是：从观察者角度看向物体时的距离，这个距离再通过投影变换（变换到裁剪空间）、标准化设备坐标（变换到[-1.0，1.0]）、缩放平移(变换到[0.0，1.0])后，最终得到的值

怎么进行深度测试？

深度缓冲

• 深度缓冲中存储了每个片段的深度值，默认1.0
• 有宽度和高度，这个宽和高是他的分辨率。
• 一般是在窗口系统中自动创建的，他可以以16、24或32位float的形式存储深度值；在大部分系统中，深度缓冲的精度都是24位

深度测试

在光栅化中的位置

• 深度测试在片段着色器执行之后，并且在模板测试之后在屏幕空间坐标进行(屏幕空间坐标与glViewport所定义的视口大小密切相关）
• 屏幕空间坐标可以用gl_FragCoord在片段着色器中直接访问；vec3类型的gl_FragCoord的x、y分量分别代表片段在屏幕空间中的坐标x、y（（0，0）点位于左下角）；z代表片段的深度，就是需要与深度缓冲中的内容所比较的那个值
• 现代GPU提供提前深度测试的硬件特性。这个特性允许深度测试在片段着色器之前运行，但前提是需要知道某个片段始终是被遮挡的，并且不能在片段着色器中修改深度值

控制函数

• 启用——glEnable(GL_DEPTH_TEST)，深度测试默认是禁用的
• 清空深度缓冲——glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT)，如果启用了深度测试，就要在每帧之前清空深度缓冲，不然使用的还是上一帧写入深度缓冲的深度值
• 禁用写入——glDepthMask(GL_FALSE)，通过设置深度掩码，实现禁用深度缓冲的写入，使深度缓冲变为一个只读的缓冲；这个函数只在深度测试被启用的情况下有用
• 设置比较结果——前边说过，通过比较达到预设的比较结果，就认为是通过深度测试，这个比较结果就是用glDepthFunc(XX)设置的；XX默认的是GL_LESS，还有另外7种设置

深度值的大小

• 深度值是介于0.0与1.0之间的值
• 深度值是从观察者角度所看到的场景中物体的z值，这个值是投影矩阵作用后的，又经过标准设备坐标变换，再经过范围变换（变换到0.0与1.0之间）得到的值
• 深度值在透视投影中是非线性的，原因如下：裁剪空间中的坐标等于投影矩阵乘以观察空间中的坐标，即

$$\left(\begin{array}{c}{x}_c\\ y_c\\ z_c\\ w_c\end{array}\right)=projMat\ast \left(\begin{array}{c}{x}_v\\ y_v\\ z_v\\ 1.0\end{array}\right)$$
而透视投影矩阵projMat为：
$$projMat=\left(\begin{array}{cccc}\frac{2n}{r-l}& 0& \frac{r+l}{r-l}& 0\\ 0& \frac{2n}{t-b}& \frac{t+b}{t-b}& 0\\ 0& 0& \frac{-(f+n)}{f-n}& \frac{-2fn}{f-n}\\ 0& 0& -1& 0\end{array}\right)$$
由此可知:
$$z_c=\frac{-(f+n)}{f-n}{z}_v+\frac{-2fn}{f-n}=\frac{-(f+n)z_v-2fn}{f-n}$$
因此z_c与近远平面之间的距离成反比，然后再将其转换为标准设备坐标z_ndc = z_c / w_c，最后再将z_ndc * 0.5 + 0.5，得到[0.0，1.0]之间的值，就是最后的深度值（上面的l,r,t,b,f,n分别代表平截头体的左，右，上，下，远，近平面的位置）

深度图像

• 由于深度值在透视投影中是非线性的，深度值0.5不代表平截头体的中间，实际是很接近近平面的一个位置；这样非线性的深度值给近平面附近的物体提供了很高的精度，远平面出的物体有着较低的精度；片段的深度值随物体离近平面的距离迅速增加，所以大部分物体顶点的深度值都是接近1.0的，所以深度图像一般都偏白色

副作用

• 深度缓冲在增加了良好的透视效果同时，也有可能会引起不良的副作用，比如出现奇怪的花纹，这种现象叫做深度冲突
• 避免深度冲突的三个方法：
  1. 不要把多个物体放的太近
  2. 尽可能将近平面设置的远一些
  3. 使用更高精度的深度缓冲