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RSS订阅原创 大疆A板STM32F427IIH6开发板CAN通讯学习
Demo文件里对于CAN的发送和接收数据相关代码都在bsp_can.c这个文件里。首先要给大疆A板和电机同时供电24V稳压，电机电流1.62A。我使用CAN通讯目的是能和大疆的GM6020电机进行控制。然后插上CAN口，给电机刷上Demo程序就能调动电机了。CAN可以直接发送电压信息给电机，传输速度快且数据精准。这样电机和A板都启动了。如果有分压器的话就最好了。需要查看can的报文文件中的格式，数据传输完整不。
2024-05-27 22:05:51
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原创 C语言学习笔记一（VScode）C环境
"*.c"表示该文件夹下的所有文件都生成，"${fileDirname}\\a.exe"表示该文件夹下面的文件都生成a.exe文件。对于VScode来说，创建文件夹是一个非常重要的过程，因为该软件是对文件夹进行管理的，我们所有的项目都要保存在文件夹中，所以创建一个有序的文件夹结构对于工程来说是很重要的事情。然后我们的代码编写完成后需要进行调试，这时候需要对调试进行配置。一定要下载这个版本的安装包，最新版中没有bin文件，后续的流程无法进行。同样的我们需要对这个配置文件进行修改，主要修改的地方是。
2024-05-27 01:32:11
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原创 树莓派Camera Module3相机配置和启动IMX708
我一开始以为这个摄像头和之前几代一样可以直接通过raspi-config打开legacy camera就可以了，网上这种方式的很多，而且有些甚至是前几代的树莓派教程，不适合最新版的树莓派和Camera3。后来我发现调用Camera Module3需要对其进行配置。下面是我的解决方法。
2024-03-23 17:13:51
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原创 关于树莓派更新时遇到公钥问题的解决方法
如果出现类似的错误，说明没有对公钥进行匹配，公钥没有通过认证，所以要对公钥进行签名认证。的命令格式为：（其中：Pubkey 就是。现在你再在当前终端中执行。它提示有没有验证的公钥需要全部添加。keyserver也可以进行更改。验证一下，不会再出现。
2024-03-23 16:23:00
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原创 树莓派4B最新最全更换镜像源教程
现在市场上有很多树莓派版本，大家版本不一样，所以更换的源版本也不一样，网上有很多换源教程可能已经不适用于新的树莓派系统了。所以我分享一下我的换源方法方法如下：首先我们要做好准备工作！非常重要！！！
2024-03-23 16:05:47
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原创 树莓派使用Xshell7和Xftp7
知道树莓派使用的局域网IP地址后，就可以使用Xshell登录树莓派。不知道IP的可以使用Angry IP Scanner进行搜索。然后可以使用Xftp7传输文件。
2024-03-05 21:52:49
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原创 树莓派系统自带gcc编译器
这里面-o代表outfile的意思，就是输出文件，也就是用gcc将test.c生成一个名叫hello的可执行文件。现在官方的树莓派系统都是自带GCC编译器的，我们可以直接在控制台编写C/C++程序。但是只有该文件不可以，还需要outfile也就是输出该文件为一个程序才行。下面写一个经典的Hello World程序。这样就在系统中创建了一个test.c的文件。在控制台输入ls可以看到test.c文件。可以看到生成了一个hello的文件。这样就生成了一个hello的程序。所以进行一个操作，输入。
2024-03-05 20:52:01
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空空如也
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