大疆A板STM32F427IIH6开发板CAN通讯学习

我使用CAN通讯目的是能和大疆的GM6020电机进行控制。

首先要给大疆A板和电机同时供电24V稳压，电机电流1.62A

这样电机和A板都启动了。如果有分压器的话就最好了。

然后插上CAN口，给电机刷上Demo程序就能调动电机了。

CAN可以直接发送电压信息给电机，传输速度快且数据精准。

Demo文件里对于CAN的发送和接收数据相关代码都在bsp_can.c这个文件里

需要查看can的报文文件中的格式，数据传输完整不。