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RSS订阅原创 自动控制原理第一章
开环控制系统：输入量与输出量没有反向联系被控量（输出信号），系统在特定输入下的输出称系统对该输入的响应控制量（输入信号）给定值扰动：破坏控制量与被控量正常函数关系的因素，扰动也是系统的一种输入闭环控制系统 ：被控量与控制量之间存在反向联系，靠输入量与主反馈信号之间的偏差对输出量进行控制优点：纠正偏差，抗扰性好正反馈：使输入信号增强，容易失稳，崩溃负反馈：使输入信号减弱，按偏差控制，使偏差越来越小，偏差小，控制精度高主反馈：由输出端引到输入端，前馈:把干扰也反馈回去 局部反馈：
2022-03-11 07:30:14
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原创 概率论与数理统计第一章随机事件及其概率
一.基本概念样本空间S：随机试验E的所有可能结果组成的集合样本点e：样本空间的元素随机事件：样本空间S的子集事件发生：子集中的一个样本点出现基本事件：单个样本点组成的单点集和事件： A UB 常常用来描述至少有一个发生交(积)事件：AB或AB 表示事件同时发生差事件：A-B， A发生且B不发生互不相容（即互斥）：基本事件（即样本点）两两互不相容； AB = ,即A与B不能同时发生对立事件（逆事件）： AUB =S,且AB= ，对立事件必不相容，必然事件与不可能...
2022-03-07 20:04:31
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空空如也
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