开环控制系统:输入量与输出量没有反向联系
被控量(输出信号),系统在特定输入下的输出称系统对该输入的响应
控制量(输入信号)给定值
扰动:破坏控制量与被控量正常函数关系的因素,扰动也是系统的一种输入
闭环控制系统 :被控量与控制量之间存在反向联系,靠输入量与主反馈信号之间的偏差对输出量进行控制
优点:纠正偏差,抗扰性好
正反馈:使输入信号增强,容易失稳,崩溃
负反馈:使输入信号减弱,按偏差控制,使偏差越来越小,偏差小,控制精度高
主反馈:由输出端引到输入端,前馈:把干扰也反馈回去 局部反馈:中间变量的反馈连接
偏差信号:对被控量不断测量转换,并把被控量的全部或者部分反馈到系统的输入端(利用测量与变换装置得到一个反馈信号),再与控制量相减
反馈控制:利用负反馈得到的偏差信号产生控制作用,使得被控量趋于要求值,从而使偏差消除或减少
前向通路: 从系统输入量到输出量之间的通路
主反馈通路:输出量到主反馈信号之间的通路,若主反馈信号=输出量,称为单位反馈系统(即反馈通道(相当于一个加倍的机器)增量为1),不等则称非单位反馈系统,