本文介绍了自动控制原理中的基础知识，包括开环和闭环控制系统。开环控制无反馈，而闭环控制通过偏差纠正输出，具有更好的抗扰动性能。负反馈能够提高控制精度，正反馈可能导致系统不稳定。此外，文章还提到了反馈控制、前馈、局部反馈、单位反馈系统和非单位反馈系统的基本概念。控制系统的设计目标是使过渡过程尽可能短，同时讨论了各种输入信号类型和外作用对系统的影响。
开环控制系统：输入量与输出量没有反向联系
被控量（输出信号），系统在特定输入下的输出称系统对该输入的响应
控制量（输入信号）给定值
扰动：破坏控制量与被控量正常函数关系的因素，扰动也是系统的一种输入
闭环控制系统 ：被控量与控制量之间存在反向联系，靠输入量与主反馈信号之间的偏差对输出量进行控制
优点：纠正偏差，抗扰性好
正反馈：使输入信号增强，容易失稳，崩溃
负反馈：使输入信号减弱，按偏差控制，使偏差越来越小，偏差小，控制精度高
主反馈：由输出端引到输入端，前馈:把干扰也反馈回去 局部反馈：中间变量的反馈连接
偏差信号：对被控量不断测量转换，并把被控量的全部或者部分反馈到系统的输入端（利用测量与变换装置得到一个反馈信号），再与控制量相减
反馈控制：利用负反馈得到的偏差信号产生控制作用，使得被控量趋于要求值，从而使偏差消除或减少
前向通路： 从系统输入量到输出量之间的通路
主反馈通路：输出量到主反馈信号之间的通路，若主反馈信号=输出量，称为单位反馈系统（即反馈通道（相当于一个加倍的机器）增量为1），不等则称非单位反馈系统，
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