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原创 TX2刷机并且配置Darknet环境参考
pyzed:在zed sdk的路径下利用python文件生成需要的库。即运行/usr/local/zed下的getxxxx.py在pip install xxx.whell。ZED SDK安装:去zed官网下载对应的sh文件安装即可。注意对应的cuda版本以及要选择tx2的系统为jetpack。安装MAVROS:采用二进制安装。
2023-04-05 23:03:33 150 1
原创 编译报错:at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)
在cv_bridgeConfig.cmake文件的100行左右看到include路径为/usr/include/opencv,去该路径下发现没有opencv的文件夹。在/usr/local/opencv下找到opencv。将cv_bridgeConfig.cmake文件的100行左右的路径/usr/opencv改成/usr/local/opencv。编译通过。...
2022-03-28 14:54:12 5281
空空如也
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