TX2刷机参考:(163条消息) Jetson TX2 刷机_tx2刷机_-Harvey的博客-CSDN博客
安装ROS:(163条消息) 如何一行代码安装ROS|2022最新版|一行代码安装ROS2|一行代码解决rosdep|一行代码配置多ROS环境_ros安装脚本_鱼香ROS的博客-CSDN博客a
安装MAVROS:采用二进制安装(163条消息) PX4从放弃到精通(二):ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境_ubuntu px4_超维空间科技的博客-CSDN博客
ZED SDK安装:去zed官网下载对应的sh文件安装即可。注意对应的cuda版本以及要选择tx2的系统为jetpack
ZED SDK 4.0 - Download | Stereolabs
pyzed:在zed sdk的路径下利用python文件生成需要的库。即运行/usr/local/zed下的getxxxx.py在pip install xxx.whell