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RSS订阅原创 基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现）
使用自抗扰控制(ADRC)技术来控制永磁同步电机是一种常见的方法。在进行仿真模型设计时，通常需要考虑永磁同步电机的动态方程、控制策略以及系统的稳定性等因素。1. 首先，编写永磁同步电机的动态方程。这可以是基于电机的物理特性和转子、定子之间的电磁耦合关系建立的微分方程组。2. 接下来，设计ADRC控制器，包括观测器和控制器。ADRC控制器通常包括状态观测器、扰动观测器和控制器三部分，用于实现对系统状态和扰动的估计和补偿。
2025-09-18 04:30:03
178
原创 多接地配电系统的基于PMU的系统状态估计（Matlab代码实现）
线性网络建模和相量测量单元（PMUs）简化了传统系统状态估计（SSE）问题。现有的多相SSE-基于PMU的模型是线性的，包括接地电阻作为固定和不变的参数。然而，接地电阻强烈依赖于随时间变化的湿度和温度变化。因此，在不平衡运行时，中性接地电压（NEV）可能高于城市地区允许的接触和步进电压。现在可以使用专门的仪表监测接地电阻，并因此将其作为测量和状态变量合理地纳入到多接地SSE问题中。因此，SSE问题变得非线性，标准的线性解决方案不再适用。这个事实在文献中被忽视了。
2025-09-18 04:29:23
283
原创 光伏三相并网逆变器的控制策略与性能分析（Simulink仿真实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2025-09-18 04:28:40
337
原创 基于核密度估计Kernel Density Estimation, KDE的数据生成方法研究（Matlab代码实现）
数据准备收集目标分布的样本数据（如图像像素值、金融时间序列）。数据预处理：清洗异常值、归一化（如缩放至[0,1]范围）。KDE计算选择核函数（如高斯核）和带宽（如交叉验证优化）。估计概率密度函数 f^(x)。数据采样直接采样法：从 f^(x) 中直接生成样本（需密度函数可解析表达）。接受-拒绝采样法：通过辅助分布生成候选样本，按接受概率筛选。马尔可夫链蒙特卡罗（MCMC）：构建马尔可夫链收敛至目标分布，适用于高维数据。
2025-09-18 04:27:54
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原创 电动汽车参与运行备用的能力评估及其仿真分析（Matlab代码实现）
核心定义运行备用是为应对电力系统供需不平衡而预留的额外容量，包括发电侧与负荷侧资源（如电动汽车）。其核心功能是平衡负荷波动、新能源出力随机性及设备故障等不确定性事件。国际能源署（IRENA）强调，随着可再生能源渗透率提升，运行备用需满足更快的响应速度（如秒级至分钟级）。分类与响应时间旋转备用：已并网的机组可快速（10分钟内）调整出力，如火力发电机组余力或水力机组待机容量。非旋转备用：需短时启动的资源（如快速启停燃气轮机或电动汽车集群），响应时间通常在10-30分钟。黑启动备用。
2025-09-18 04:27:08
128
原创 【状态估计】基于UKF法、AUKF法、EUKF法电力系统三相状态估计研究（Matlab代码实现）
随着电力系统规模扩大和复杂度提升，传统状态估计方法难以满足非线性系统的高精度需求。本文聚焦无迹卡尔曼滤波（UKF）及其改进算法——自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）和扩展无迹卡尔曼滤波（EUKF）在电力系统三相状态估计中的应用，通过理论分析与仿真验证，证明AUKF在负荷突变场景下具有更高的估计精度和鲁棒性，为电力系统动态监控提供有效工具。
2025-09-18 04:26:32
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原创 【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)（Simulink仿真实现）
并网逆变器序阻抗扫描阻抗建模验证扫频法正负序阻抗包含锁相环电流环。在新能源变流器逆变器阻抗扫描验证方面，我们可以进行逆变器接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分析，同时可以设置扫描范围和扫描点数。我们的程序附带详尽的注释，确保每一行都能被轻松理解，包括阻抗建模程序和扫频程序。文档介绍仿真程序的使用方法。这是我们的升级版本，每次可扫描五个点，实测30个点只需2到5分钟左右。最后，我们还附带Nyquist奈奎斯特曲线绘制结果，为您提供全面的数据支持。采用序阻抗判定稳定性，理论分析与仿真吻合；
2025-09-18 04:25:52
243
原创 【状态估计】基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究（Matlab代码实现）
基于UKF和AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）和改进的无迹卡尔曼滤波（Augmented Unscented Kalman Filter, AUKF）方法来处理电力系统负荷突变情况下的状态估计问题。在电力系统中，负荷突变是指电力系统的负荷发生突然变化，可能会对电压、频率等三相状态变量产生影响。因此，在负荷突变情况下，对三相状态进行实时估计和预测非常重要，来保证电力系统的稳定运行和负荷管理。
2025-09-18 04:25:09
219
原创 基于串行并行ADMM算法的主从配电网分布式优化控制研究（Matlab代码实现）
ADMM算法是一种用于解决具有可分离结构的凸优化问题的分布式算法。它将原始问题分解为多个子问题，每个子问题在各自的节点上独立求解，并通过迭代更新变量和拉格朗日乘子来实现全局优化。ADMM算法具有形式简单、收敛性好、鲁棒性强等优点，且不要求子优化目标函数严格凸和有限。ADMM算法的基本原理在于将复杂的全局优化问题分解为更易处理的局部优化问题，然后通过协调步骤使它们协同工作以达到全局最优。主问题优化：关注全局变量。辅问题优化：关注局部分解变量。乘子更新：通过拉格朗日乘子来协调两者的差异。
2025-09-18 04:24:23
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原创 基于非支配排序遗传算法NSGAII的综合能源优化调度（Matlab代码实现）
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2025-09-18 04:23:36
286
原创 基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略（Matlab代码实现）
核心概念：CVaR由Rockafellar和Uryasev于1997年提出，定义为在给定置信水平β下，损失超过风险价值（VaR）的条件期望值，即尾部风险的平均损失。其数学表达为：其中L为随机损失变量。理论优势尾部风险量化：克服VaR忽略极端损失的缺陷，更全面捕捉可再生能源出力波动、电价跳变等尾部风险。一致性风险度量：满足次可加性、凸性等公理，便于优化求解。分布无关性：不依赖正态分布假设，适用于风光出力等非对称分布场景。
2025-09-18 04:22:59
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原创 【EI复现】参与调峰的储能系统配置方案及经济性分析（Matlab代码实现）
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2025-09-18 04:22:20
193
原创 RRT机械臂路径规划六轴B-样条(b-spline)优化研究（Matlab代码实现）
本文针对六自由度机械臂在复杂环境中的路径规划问题，提出了一种结合改进RRT算法与六轴B样条优化的路径规划方法。通过引入目标偏置策略和自适应可变步长对传统RRT算法进行改进，并结合六轴B样条曲线对规划路径进行平滑优化，有效解决了传统RRT算法随机性强、导向性差、规划时间长及路径平滑度差等问题。仿真实验结果表明，该方法能够显著提高路径规划效率和质量，满足六自由度机械臂在复杂环境中的实时避障和运动需求。为了使用六轴B样条曲线对规划路径进行平滑优化，需要从原始路径中选取一定数量的节点作为B样条曲线的控制点。
2025-09-18 04:21:36
237
原创 【复现】【充换电站】考虑用户充电负荷-最优分时电价互动的光储充换电站优化模型研究（Matlab代码实现）
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2025-09-18 04:20:50
284
原创 【无人机三维路径规划】基于基于NSGAII实现考虑汽车风险、撞击面积、大气密度的复杂楼市内无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）
本研究针对城市高密度建筑群、商业区多层停车场等复杂楼市环境，提出一种基于非支配排序遗传算法（NSGA-II）的无人机三维路径规划方法。该方法综合考虑汽车动态风险、撞击面积、大气密度变化等约束条件，通过多目标优化平衡安全性、经济性与稳定性。实验表明，该算法在复杂场景下可生成帕累托最优解集，路径规划成功率提升32.7%，能耗降低19.4%，满足实际工程需求。
2025-09-17 13:48:58
409
原创 基于VSC的STATCOM模型，使用三电平中点钳式电压源变换器进行电压调节的STATCOM模型，在模拟过程中，电压设定值被改变，减小和增加交流电压，STATCOM提供所需的无功功率来支持电压
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2025-09-17 13:48:16
534
原创 【无人机避障三维航迹规划】基于人工原生动物优化器APO的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划研究(可以修改障碍物及起始点)（Matlab代码实现）
本文聚焦于复杂城市地形中无人机三维航迹规划问题，提出基于人工原生动物优化器（APO）的解决方案。通过模拟原生动物觅食、休眠和繁殖行为，APO算法在三维空间中优化无人机路径，有效避开障碍物并满足飞行效率要求。实验结果表明，该算法在路径安全性、平滑性和计算效率方面表现优异，适用于复杂城市环境下的无人机自主导航任务。
2025-09-17 13:47:29
689
原创 多步预测系列 | LSTM、CNN、Transformer、TCN、串行、并行模型集合研究（Python代码实现）
LSTM（长短期记忆网络）原理：LSTM通过引入门控机制（输入门、遗忘门、输出门）有效捕捉时间序列中的长期依赖关系。优势：擅长处理具有长期依赖性的时间序列数据。局限性：在处理超长序列时，可能面临梯度消失或爆炸的挑战。CNN（卷积神经网络）原理：利用卷积层和池化层自动提取数据的局部特征。优势：在提取局部特征方面表现优异，计算效率高。局限性：对于全局特征的捕捉能力相对较弱。原理：基于自注意力机制，能够并行处理序列数据，有效捕捉全局依赖关系。优势：在处理长序列数据时表现突出，计算效率高。
2025-09-17 13:46:43
435
原创 【微电网优化】基于吸血水蛭优化器（BSLO）的微电网优化研究（Matlab代码实现）
随着可再生能源占比提升，微电网优化面临多目标冲突、动态不确定性等挑战。吸血水蛭优化器（Blood-Sucking Leech Optimizer, BSLO）作为一种新型元启发式算法，通过模拟水蛭的定向探索、无方向搜索及重追踪机制，展现出强局部搜索能力与全局收敛性。本文提出基于BSLO的微电网优化框架，涵盖经济调度、储能配置及多能互补场景，通过仿真验证其在降低运行成本、提升可再生能源消纳率方面的优势，为智能微电网的可持续发展提供算法支撑。
2025-09-17 13:46:06
521
原创 独家原创 | CEEMDAN-CNN-GRU-GlobalAttention + XGBoost组合预测研究（Python代码实现）
本文提出了一种基于CEEMDAN（完备集合经验模态分解）、CNN（卷积神经网络）、GRU（门控循环单元）与GlobalAttention（全局注意力机制）以及XGBoost（极端梯度提升）的组合预测模型。该模型旨在通过分解复杂时间序列数据，利用深度学习模型捕捉序列中的复杂特征，并结合机器学习模型进行精准预测。实验结果表明，该组合模型在多个数据集上均表现出优异的预测性能。本文使用了电力变压器数据集和风速数据集进行实验验证。这些数据集包含多个特征变量，能够充分反映时间序列数据的复杂性和非线性特点。
2025-09-17 13:45:26
696
原创 【Copula】基于二元Frank-Copula函数的风光出力场景生成方法【考虑风光出力的不确定性和相关性】（Matlab代码实现）
参考文献：风光等可再生能源出力的不确定性和相关性给系统的设计带来了极大的复杂性，若忽略这些因素，势必会在系统规划阶段引入次优决策风险[24]。因此，在确定系统最佳配置方案时，必须要考虑风光出力的不确定性和相关性。Copula 函数可以描述随机变量间的相关性，是把随机变量的联合分布函数与各自的边缘分布函数相连接的函数。
2025-09-17 13:44:43
528
原创 PINN驱动的三维声波波动方程求解（Matlab代码实现）
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2025-09-17 13:43:57
503
原创 【无功优化】“碳中和”目标下电气互联系统有功-无功协同优化模型（Matlab代码实现）
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2025-09-17 13:43:10
437
原创 【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)
数学模型参考这篇文章：求解算法换为非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO，也算一个创新点。当然学会了本文的方法，其他多目标优化算法可以任意换。
2025-09-17 13:42:33
334
原创 基于 LHS 法的场景生成与基于KD的forward 场景削减研究（Matlab代码实现）
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2025-09-17 13:41:22
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原创 【火电机组、风能、储能】高比例风电电力系统储能运行及配置分析（Matlab代码实现）
要实现碳中和，就需要找到清洁能源代替非清洁能源这一切实可行的方法；另一方面，能源需求和经济发展之间具有同步增长规律。也就是说，当中国经济维持上升趋势时，能源需求量也会相应增加，若不对单位GDP相应能源的碳排放量进行有效约束，碳中和目标就很难实现。风能是可再生清洁能源，因总资源蕴藏量巨大，可再生，无污染，日益引起世界各国关注。伴随着风电在电源结构中所占比重的日益提高，风电自身存在的随机性，波动性和不稳定性等问题对于电力系统的安全和稳定运行产生了日益显着的影响。大规模风电消纳问题始终是个棘手问题。
2025-09-17 13:40:39
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原创 高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型（Matlab代码实现）
高比例可再生能源电力系统通常指可再生能源（风、光等）在总发电量或瞬时出力中占比超过一定阈值的系统。国际标准：美国国家可再生能源实验室（NREL）将“高比例可再生能源情景”定义为年渗透率超过50%的电力系统，而瞬时渗透率可能高达100%。国内标准清华大学团队将风/光占比超过50%的能源自平衡系统定义为“极高比例”；中国电科院将新能源电量占比超过70%的送出场景视为“新能源极高占比系统”；部分研究认为可再生能源渗透率超过30%即可称为高比例系统。核心特征强随机性与波动性。
2025-09-17 13:39:53
688
原创 【轴承故障诊断】基于融合鱼鹰和柯西变异的麻雀优化算法OCSSA-VMD-CNN-BILSTM轴承诊断研究【西储大学数据】（Matlab代码实现）
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2025-09-17 13:38:36
578
原创 【无人机三维路径规划】多目标螳螂搜索算法MOMSA与非支配排序的鲸鱼优化算法NSWOA求解无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）
无人机三维路径规划是无人机应用中的关键技术，需在复杂三维环境中同时满足飞行距离最短、飞行时间最少、避障安全性最高等多目标优化需求。本文研究多目标螳螂搜索算法（MOMSA）与非支配排序的鲸鱼优化算法（NSWOA）在无人机三维路径规划中的应用，通过构建包含建筑物、山脉等障碍物的三维仿真环境，对比两种算法在收敛速度、解集多样性及多目标平衡能力方面的性能。实验结果表明，MOMSA在解集多样性上表现优异，NSWOA在收敛速度上更具优势，为无人机路径规划算法选择提供了理论依据。
2025-09-17 13:37:58
538
原创 【车间调度】基于非支配排序遗传算法NSGAII的柔性作业车间调度问题研究（Matlab代码实现）
柔性作业车间调度问题（Flexible Job Shop Scheduling Problem, FJSP）是传统作业车间调度问题的拓展，具有更高的复杂性和灵活性。NSGA-II作为一种有效的多目标优化算法，在解决FJSP方面展现出强大的能力。本文详细探讨了NSGA-II在FJSP中的应用，包括算法原理、染色体编码、交叉变异操作、实验设计与结果分析等，旨在为实际生产调度提供有效的解决方案。
2025-09-16 06:43:24
356
原创 考虑电能交互的冷热电区域多微网系统双层多场景协同优化配置（Matlab代码实现）
参考文献：多个冷热电联供型微网通过区域配电网进行连接构成多微网系统,可有效提高区域冷热电多微网系统的总体运行效益。提出一种考虑电能交互的冷热电区域多微网系统双层多场景协同优化配置方法。考虑风光出力的不确定性和相关性,提出基于非参数核密度估计和Frank-Copula函数的风光出力场景生成方法,得到典型日风光出力序列;以多场景下多微网系统年化总投资成本、维护成本与运行成本综合最低为目标,建立多微网系统规划与运行相结合的双层多场景协同优化配置模型;
2025-09-16 06:42:47
652
原创 基于模型预测控制对PMSM进行FOC控制，模拟控制了PMSM的速度（Simulink仿真实现）
基于模型预测控制（MPC）对永磁同步电机（PMSM）进行磁场定向控制（FOC），可以实现对PMSM速度的精确控制。MPC是一种基于系统动态模型的高级控制方法，它可以考虑系统的约束条件和未来预测，从而优化控制输入以实现所需的性能。在模拟中控制PMSM的速度时，MPC可以帮助提高系统的响应速度和鲁棒性，同时考虑到系统的动态特性和约束条件，从而实现更精确的速度控制。
2025-09-16 06:42:04
544
原创 【两阶段鲁棒优化】利用列-约束生成方法求解两阶段鲁棒优化问题（Python代码实现）
此外，当不确定性集是离散的和有限的，通过枚举集中每个场景的变量和约束，可以构造一个等效的整体优化公式[17]。然而，据我们所知，除了[21]中的工作外，还没有报道过在切割平面过程中使用这些变量和约束来解决两级RO问题的算法。相反，它在确定的场景的原始空间中动态地生成约束与资源决策变量，这与宾德斯-双过程背后的哲学非常不同。如[3]所示，即使是一个简单的两级RO问题也可能是np困难的。与现有的bender式切割平面方法相比，圆柱和约束生成算法是一个通用的过程，具有统一的方法来处理最优性和可行性。
2025-09-16 06:41:18
531
原创 【2025最新高维多目标优化】无人机三维路径规划的导航变量的多目标粒子群优化算法NMOPSO研究（Matlab代码实现）
随着无人机应用场景的复杂化，城市场景下的三维路径规划需同时优化路径长度、飞行时间、威胁规避、能耗等多个相互冲突的目标。传统单目标优化算法难以平衡多目标需求，而基于导航变量的多目标粒子群优化算法（NMOPSO）通过引入导航变量引导粒子搜索方向，结合多目标优化框架，在保持种群多样性的同时提升收敛速度，为无人机三维路径规划提供了高效解决方案。本文系统阐述NMOPSO算法的原理、在三维路径规划中的建模与实现，并通过对比实验验证其性能优势。
2025-09-16 06:40:33
391
原创 【无人机三维路径规划】【大规模超多目标优化】基于导航变量的多目标粒子群优化算法(NMOPSO)的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）
随着无人机应用场景的复杂化，城市场景下的三维路径规划需同时优化路径长度、飞行时间、威胁规避、能耗等多个相互冲突的目标。传统单目标优化算法难以平衡多目标需求，而基于导航变量的多目标粒子群优化算法（NMOPSO）通过引入导航变量引导粒子搜索方向，结合多目标优化框架，在保持种群多样性的同时提升收敛速度，为无人机三维路径规划提供了高效解决方案。本文系统阐述NMOPSO算法的原理、在三维路径规划中的建模与实现，并通过对比实验验证其性能优势。
2025-09-16 06:39:56
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原创 【配电网规划】SOCPR和基于线性离散最优潮流（OPF）模型的配电网规划( DNP )（Matlab代码实现）
随着能源互联网的建设和智能电网的发展，配电网规划变得越来越重要。有效的配电网规划能够优化资源配置，降低运行成本，提高供电可靠性和电能质量。SOCPR（二阶锥程序）是一种数学规划方法，它能够处理包含二阶锥约束的优化问题。在配电网规划中，通过将OPF问题转化为SOCPR问题，可以在一定条件下获得全局最优解。
2025-09-16 06:39:16
721
原创 交直流混合配电网潮流计算（统一求解法）（Matlab代码实现）
交直流混合系统由交流电网、直流电网及换流设备构成，其核心功能是实现交直流电能的双向高效转换与传输。交流系统：作为传统电力网络的基础，通过变压器、电抗器等设备与换流站连接，承担电能分配功能。例如，送端和受端交流系统通过电抗器、电容器等实现电压稳定。直流网络：包括柔性直流（如MMC-HVDC）和传统直流（如LCC-HVDC），通过换流器与交流系统互联。柔性直流网络采用多电平换流技术，具备无功功率独立调节能力。换流站：核心设备为换流变压器、相电抗器和换流器（VSC或LCC），实现交直流电能转换。
2025-09-16 06:38:33
625
原创 【ADMM、碳排放】基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究【IEEE6节点、IEEE30节点、IEEE118节点】（Matlab代码实现）
该文提出一种分布式交变方向乘数法（ADMMs）方法，用于解决含碳排放交易的直流动态最优潮流（dc-DOPF-CET）问题。通常，基于ADMM的分布式方法在相邻子系统之间公开边界总线和分支信息。与这些方法相反，所提出的方法（dc-ADMM-P）采用了一种新的策略，即使用共识ADMM求解dc-DOPF-CET的对偶，同时仅公开相邻子系统之间的边界分支信息。此外，通过减少双乘法器的数量并采用改进的乘法器更新步骤，提高了dc-ADMM-P的收敛性能。
2025-09-16 06:37:47
618
原创 【风光场景生成】基于改进ISODATA的负荷曲线聚类算法（Matlab代码实现）
文章来源：对用户进行分类，将每一类用户的负荷叠加，为每个类建立预测模型，如图3.3所示:先采用聚类算法依据用电行为和习惯对用户进行划分，将具有相似用电习惯的用户分为同一类，同一类的用户的用电数据叠加在一起，再为每一类建立负荷预测模型。这种做法综合了上述两种策略，取长补短，既可以避免为每个用户都建立预测模型带来的问题，同时又可以加强对不同用电特性的用户的学习能力，提高预测准确性。
2025-09-16 06:37:01
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原创 【电力系统潮流】5节点系统潮流计算-牛拉法和PQ分解法（Matlab代代码实现）
本文以5节点电力系统为研究对象，系统阐述了牛顿-拉夫逊法（牛拉法）和PQ分解法在潮流计算中的原理与实现过程。通过对比两种方法的数学模型、计算步骤及迭代特性，结合MATLAB编程实现和IEEE标准测试系统验证，揭示了牛拉法在收敛精度和病态系统适应性上的优势，以及PQ分解法在计算效率上的显著提升。研究结果表明，PQ分解法在满足工程精度要求的前提下，可将计算时间缩短至牛拉法的1/3，为大规模电力系统实时分析提供了有效工具。
2025-09-16 06:36:24
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