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原创 从可观测性的角度研究基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的同时定位与地图构建(SLAM)中的不一致性问题(Matlab代码实现)
从可观测性角度研究基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的同时定位与地图构建(SLAM)中的不一致性问题研究摘要本文从可观测性的角度研究了基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的同时定位与地图构建(SLAM)中的不一致性问题。我们通过分析证明,当过程和测量模型的雅可比矩阵在每个时间步骤中根据最新的状态估计值进行评估时,EKF中使用的线性化误差状态系统具有比实际非线性SLAM系统更高维度的可观测子空间。因此,EKF的协方差估计在状态空间中无信息可用的方向上会减小,这是不一致性的主要原因之一。
2026-02-02 03:21:43
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原创 基于径向基神经网络(RBF)的PID参数自适应整定(详细代码+说明文件)
本文聚焦于基于径向基神经网络(RBF)的PID参数自适应整定研究。首先阐述了传统PID控制在面对复杂非线性系统时存在的局限性,接着详细介绍了RBF神经网络的结构、学习算法及其特性。在此基础上,提出基于RBF神经网络的PID参数自适应整定方法,通过构建RBF神经网络辨识器对被控对象进行建模,利用梯度下降法等优化算法实现PID参数的在线调整。通过仿真实验验证了该方法的有效性,结果表明该整定方法能显著提高系统的自适应性和鲁棒性,为复杂工业控制系统的优化提供了新的思路。
2026-02-02 03:20:44
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原创 基于模糊PID控制的一阶倒立摆(小车型)simulink 仿真(毕业设计报告+仿真模型+代码)
本文聚焦于一阶倒立摆(小车型)这一典型多变量、非线性、强耦合且自然不稳定的系统,旨在探索有效的控制方法以实现其稳定控制。通过牛顿力学分析建立直线一阶倒立摆实物系统的线性状态方程,明确系统的不稳定性、能控性与能观性。深入研究了传统PID控制算法与模糊控制算法,并设计相应控制器,利用Matlab/Simulink仿真对比分析两种算法的优缺点。针对经典控制理论在单输入两输出的一阶倒立摆系统中无法实现稳定控制的局限性,提出模糊PID控制策略,为后续研究提供理论依据与仿真基础。
2026-02-02 03:19:43
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原创 基于粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识研究(Simulink仿真实现)
参考文献:基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)多参数辨识研究,是电机控制领域的一个重要课题。这项研究旨在利用PSO算法高效地估计PMSM的关键电气参数,这对于电机的设计、控制器的精确实现以及故障诊断等方面都至关重要。
2026-02-02 03:18:41
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原创 基于bp神经网络的PID自适应控制simulink仿真模型(讲解文档+仿真模型)
BP神经网络是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络,是目前应用最广泛的神经网络模型之一。它由输入层、隐藏层和输出层组成,通过反向传播算法不断调整网络中的权重和偏置,使得网络的输出尽可能接近期望输出。BP神经网络具有强大的非线性映射能力和自学习能力,能够处理复杂的非线性问题。定义函数,其中输入参数err为当前误差,lasterr为上一时刻的误差,sety为给定指令,y为被控系统的输出,last y。
2026-02-02 03:16:46
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原创 PID期刊论文复现之四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真
四旋翼飞行器采用“X”型布局,四个旋翼对称分布于机体前后、左右轴,通过调节电机转速差实现姿态控制。定义惯性坐标系(E系)与机体坐标系(B系),通过欧拉角(Roll、Pitch、Yaw)描述姿态变换。
2026-02-02 03:15:45
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原创 【论文复现】基于行波理论的输电线路故障诊断方法研究(Simulink仿真实现)
文献来源:摘要:运行中的输电线路发生故障时,会在故障点产生向两侧传播的电流行波和电压行波。电流行波和电压行波又统称为故障行波,故障行波会在阻抗不连续点发生折射和反射,由此可以通过采集并分析故障行波得到线路故障信息。利用相模变换对三相电流行波进行解耦,通过解耦后得到的独立模量之间的关系可以确定故障类型和故障相,再利用小波变换模极大值的方法标定行波波头,通过波头信息可以得到故障点距离。仿真结果显示,该方法能准确地确定故障类型和故障相,对故障点距离的定位也能达到很高的精度。
2026-02-02 03:14:43
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原创 基于模糊PID(fuzzy_PID)的双容水箱液位控制系统仿真(仿真+毕业论文+使用教程)
本文针对双容水箱液位控制系统易受外界环境干扰和内部摄动影响,导致液位波动较大的问题,提出了一种将模糊控制技术与传统PID控制相结合的自适应控制方法,设计了自适应模糊PID控制器。通过理论分析和数学建模,阐述了该控制器的设计原理与实现方式。利用Matlab平台进行仿真实验,验证了所设计控制器的有效性。仿真结果表明,自适应模糊PID控制器相较于传统PID控制器,具有控制灵活、响应速度快以及适应性能强等显著优势,能够有效提高双容水箱液位控制系统的稳定性和抗干扰能力。
2026-02-02 03:13:45
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原创 基于模糊控制(fuzzy_PID)的热电炉温度控制系统simulink仿真模型(设计报告+论文+仿真)
热电炉温度控制是工业生产中的关键环节,传统PID控制在大惯性、大延迟及非线性系统中存在局限性。本文提出基于模糊PID控制的热电炉温度控制系统,通过Simulink仿真对比传统PID与模糊PID的控制效果。结果表明,模糊PID控制显著提升了系统动态响应速度,超调量降低40%以上,抗干扰能力增强30%,验证了其在复杂工业场景中的优越性。研究为热电炉温度控制提供了理论依据与技术参考。
2026-02-02 03:12:49
330
原创 【车间调度】基于非支配排序遗传算法NSGAII的柔性作业车间调度问题研究(Matlab代码实现)
柔性作业车间调度问题(Flexible Job Shop Scheduling Problem, FJSP)是传统作业车间调度问题的拓展,具有更高的复杂性和灵活性。NSGA-II作为一种有效的多目标优化算法,在解决FJSP方面展现出强大的能力。本文详细探讨了NSGA-II在FJSP中的应用,包括算法原理、染色体编码、交叉变异操作、实验设计与结果分析等,旨在为实际生产调度提供有效的解决方案。
2026-02-01 03:36:12
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原创 【多源数据融合】基于Dempster-Shafer理论的信念对数相似度测量及其在多源数据融合中的应用(Matlab代码实现)
摘要:Dempster-Shafer理论(DST)由于其在处理不确定和不精确信息方面的强大优势而在许多领域引起了广泛关注。然而,一旦Dempster的规则面对高度冲突的证据,可能会产生直观上令人困惑的结果。为了解决这一缺陷,本文提出了一种基于DST的新的信念对数相似度测量(BLSM)。此外,我们进一步提出了一种增强的信念对数相似度测量(EBLSM)来考虑子集的内部差异。同时,我们证明了EBLSM满足一些理想的性质,如有界性、对称性和非退化性。最后,我们设计了一种基于EBLSM的新的多源数据融合方法。
2026-02-01 03:35:16
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原创 基于非支配排序遗传算法NSGAII的综合能源优化调度(Matlab代码实现)
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️行百里者,半于九十。
2026-02-01 03:34:18
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原创 跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化研究(Simulink仿真实现)
弱电网因其高阻抗和低短路比特性,常导致系统不稳定,限制了功率传输。本研究通过仿真,建立了弱电网条件下跟网型逆变器的小信号扰动模型,包括状态空间模型和阻抗模型。我们提出了一种计算稳态工作点的新方法,并利用状态空间矩阵特征值分析,对系统稳定性进行了深入评估,确定了稳定性界限。为直观比较不同控制策略的效果,我们利用Simulink构建了仿真模型,包括传统控制策略模型和采用双锁相环阻抗重塑的优化控制策略模型。
2026-02-01 03:33:19
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原创 【无功功率控制】连接到无限电网的小型风电场的无功功率控制(Simulink)
无功功率(Q)是交流电路中因电压与电流相位差引起的周期性电能交换,单位是乏(Var)。其不直接做功,但为电磁设备(如变压器、电机)的磁场建立和维持提供能量支持。在风电场中,无功功率通过电感性和电容性元件(如输电线路、变压器、变流器)产生。
2026-02-01 03:32:25
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原创 基于查表法的PMSM弱磁控制MTPA-MTPV控制的simulink仿真模型
本文聚焦于永磁同步电机(PMSM)的弱磁控制,深入探讨了基于查表法的MTPA(最大转矩电流比)-MTPV(最大转矩电压比)控制在Simulink环境下的仿真模型。该模型通过查表法输出目标d、q轴电流,具备扭矩控制模式与转速控制模式,能有效实现弱磁控制以达成更高目标转速。MTPA模型以最小电流输出最大转矩,在达到电压限制后采用弱磁控制策略,显著提升电机效率与性能,在电动汽车领域具有广泛应用前景。仿真结果表明,该模型质量优异、表现良好,为新手学习和相关研究提供了有价值的参考。
2026-02-01 03:31:30
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原创 基于simulink的永磁同步电机,单矢量,占空比,双矢量三矢量模型预测控制仿真模型
本文聚焦于永磁同步电机(PMSM)的模型预测电流控制(MPCC),在Simulink环境下构建了单矢量、占空比、双矢量及广义模型预测控制仿真模型。通过理论分析与仿真验证,对比了不同控制策略在电流跟踪精度、动态响应速度、计算复杂度等方面的性能差异,为PMSM高性能控制策略的选择与优化提供了理论依据和实践参考。
2026-02-01 03:30:34
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原创 基于SMO+PLL滑膜观测器、MARS模型参考自适应观测器二合一的simulink仿真模型
本文聚焦于电机控制领域中观测器技术的创新应用,提出了一种将滑膜观测器结合锁相环(SMO+PLL)与模型参考自适应观测器(MARS)集成于一体的Simulink仿真模型。该模型通过整合两种先进观测器技术,实现了电机转速和位置信息的高精度估计,并提供了直观的对比学习平台。本文详细阐述了两种观测器的工作原理、模型构建过程及参数调试方法,并通过仿真实验验证了模型的有效性和优越性。同时,提供了配套的袁雷电机控制电子书籍资源,助力新手快速掌握电机控制算法精髓。
2026-02-01 03:29:36
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原创 【EI复现】考虑灵活性的数据中心微网两阶段鲁棒规划方法(Matlab代码实现)
文献来源:随着社会对于数据计算的需求,数据中心负荷在全社会用电量的占比增长迅速。据研究报告[1]所述,我国 2020 年数据中心的用电总量占全国用电量的比例已达到 2.7%。对于大部分公司与企业,他们通常会选择将数据中心建在距离其办公场地距离较近的地方以便管理与维护。由于数据。
2026-02-01 03:28:40
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原创 Koopman-MPC: 基于数据驱动的学习和控制四旋翼无人机研究(Matlab代码实现)
Koopman-MPC框架通过数据驱动的非线性系统线性化,为四旋翼无人机的高效控制提供了理论创新与技术突破。其在实时性、鲁棒性和可扩展性方面的优势,使其在物流配送、灾害救援等复杂场景中展现出广阔应用前景。未来研究需进一步解决模型泛化与硬件集成问题,推动该技术从实验室走向实际部署。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。🌈4 Matlab代码、数据、文章下载。
2026-02-01 03:27:45
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原创 【2026_MCM美赛】问题F:是否要发展全人类人工智能(或者如何发展全⼈类人工智能)?这是⼀个问题!(思路、代码、论文持续更新中)
Manygraduates?短短⼏年间,⽣成式⼈⼯智能(Gen-AI)已从最初功能有限、仅供少数早期⽤⼾使⽤的⼯具,发展成为融⼊我们⽇常⽣活、强⼤且不可或缺的资源。研究表明,随着时间的推移,⽣成式⼈⼯智能可能会对未来的⼯作产⽣深远影响。例如,在某些领域,⽣成式⼈⼯智能可能会取代⼈类(或⼤幅减轻⼈类的⼯作量),⽽在其他领域,它可能不会受到太⼤影响,甚⾄可能促进其发展。在这个问题中,你将探讨各类⾼等教育机构应如何更好地帮助未来的毕业⽣适应这项新技术。具体来说,你需要回答以下问题。
2026-01-31 03:14:20
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原创 【2026_MCM美赛】问题E:被动式太阳能遮阳(思路、代码、论文持续更新中)
Background Passive solar shading has become a common addition to both housing and commercial buildingsas a part of a retrofit or in new construction. It is relatively inexpensive and creates cost savingsin heating and cooling. The shades are designed to bl
2026-01-31 03:13:24
215
原创 【风电场区间预测】QRBiGRU、QRBiTCN、QRCNNBiGRU、QRCNNBIGRUATTENTION、QRCNNLSTM、QRGRU、QRLSTM、QRTCN分位数回归区间预测研究
在区间预测领域,结合深度学习模型与分位数回归(Quantile Regression, QR)是一种强大的方法,用于估计预测值的不确定性范围。您提到的模型,如QRBiGRU、QRBiTCN、QRCNNBiGRU、QRCNNBIGRUATTENTION、QRCNNLSTM、QRGRU、QRLSTM、QRTCN,都是基于不同深度学习架构与分位数回归的结合。下面我将简要介绍这些模型及其在区间预测中的应用。
2026-01-31 03:12:24
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原创 【2026_MCM美赛】问题 B:利⽤太空电梯系统建⽴⽉球殖⺠地(思路、代码、论文持续更新中)
Imagine a future where it’s possible for anyone to visit space by taking a leisurely and scenic ridefrom the Equator to Earth’s orbit and then catching a routine, safe, and inexpensive rocket flightto the Moon, Mars, or beyond. In this future, we could bui
2026-01-31 03:10:31
276
原创 【场景削减】基于DBSCAN密度聚类风电-负荷确定性场景缩减方法(Matlab代码实现)
文献来源: 本章提出一种基于聚类融合算法的风电-负荷确定性场景缩减方法。首先,采集风电、电负荷历史数据。然后,通过采用DBSCAN密度聚类的数据预处理消除异常或小概率电负荷、风电数据。之后,针对风电波动性与电负荷时序性、周期性特点,将场景提取分为电负荷场景提取和风电场景提取。电电负荷功率具有明显的季节性、周期性采用有序聚类方法可兼顾上述特点,为保证风电、电负荷时序性,本文根据电负荷分段时间节点将风电出力标幺值分段,结合K-means聚类提取各时段风电场景。密度聚类算法是以样本间的紧密程度进行分类的。相似的样
2026-01-31 03:09:36
263
原创 【2026_MCM美赛】问题A:智能⼿机电池放电建模(思路、代码、论文持续更新中)
Smartphones are indispensable tools in modern life, yet their battery behavior often seemsunpredictable. On some days a phone may last the whole day; on other days it drains rapidlybefore lunch. Although some users attribute this to “heavy use,” the true d
2026-01-31 03:08:41
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原创 基于粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识研究(Simulink仿真实现)
参考文献:基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)多参数辨识研究,是电机控制领域的一个重要课题。这项研究旨在利用PSO算法高效地估计PMSM的关键电气参数,这对于电机的设计、控制器的精确实现以及故障诊断等方面都至关重要。
2026-01-31 03:07:44
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原创 【顶级SCI复现】高比例可再生能源并网如何平衡灵活性与储能成本?虚拟电厂多时间尺度调度及衰减建模(Matlab代码实现)
随着高比例可再生能源接入电网,电力系统灵活性不足的问题日益凸显。可再生能源与可控分布式资源可通过虚拟电厂进行聚合管理,在一定程度上缓解对灵活性的需求。尽管新建储能系统可弥补灵活性缺口,但其初始投资成本高昂。为此,本文提出一种基于碳配额与价格联动的燃煤机组租赁机制,向虚拟电厂出让燃煤机组使用权。随后,利用不同需求响应策略调控多类用户的可控负荷,为虚拟电厂提供可控资源。此外,为保证虚拟电厂运营商实现最优决策,采用能够精确刻画储能系统容量衰减状态的成本模型。
2026-01-31 03:06:47
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原创 【2026_MCM美赛】问题C:与星体相关的数据(思路、代码、论文持续更新中)
estimates.《与星共舞》(Dancing with the Stars,简称DWTS)是源⾃英国节⽬《舞动奇迹》(Strictly Come Dancing,原名“Come Dancing”)的国际电视系列节⽬的美国版本。该节⽬曾在阿尔巴尼亚、阿根廷、澳⼤利亚、中国、法国、印度等众多国家播出。本⽂重点讨论的美国版本已播出34季。明星与专业舞者搭档,每周表演舞蹈。专家评审团对每对组合的舞蹈进⾏评分,粉丝则通过电话或⽹络投票选出当周最喜欢的组合。
2026-01-31 03:05:55
234
原创 【ACO-VRPTW】基于蚁群优化算法的时间窗的车辆配送(VRP)优化(Matlab代码实现)
为了增强物流企业时效性,货物配送方和接收方约定送货时间段,若送货迟到,货物接收方有理由提出时间补偿,配送方需要向接收货物的客户支付惩罚费用,这个时间段被称为时间窗(Time Windows),在VRP的基础上加入时间窗因素,就是带时间窗车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)。例如,在每个决策点(选择下一个要访问的客户节点时),蚂蚁按照一定的概率公式计算选择各条路径的概率,该概率与路径上的信息素浓度和启发式函数值相关。
2026-01-30 03:30:23
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原创 基于simulink的HSMO高阶滑膜观测器仿真模型
本文聚焦于基于Simulink的高阶滑模观测器(HSMO)仿真模型研究。首先阐述了传统滑模观测器与高阶滑模观测器在对扩展反电动势(EMF)观测方面的差异,强调了HSMO因对EMF导数观测而具备的更强鲁棒性。详细介绍了HSMO用于估计EMF以获取电机转子位置与速度信息,以及正交锁相环(QPLL)在检测跟踪输入EMF与转子位置及速度、提高转子位置观测精度方面的作用。接着介绍了所构建的Simulink仿真模型亮点,包括全部采用离散化建模、配备相应推导文档以及良好的跟踪效果。
2026-01-30 03:29:29
454
原创 基于改进直接转矩控制DTC的simulink仿真模型
本文聚焦于直接转矩控制(DTC)技术在电机控制领域的应用,针对传统DTC存在的电磁转矩波动等问题,提出基于滑模控制的改进DTC算法。通过在Simulink中搭建含传统DTC、改进DTC以及磁场定向控制(FOC)的对比仿真模型,对不同控制策略下的电机性能进行深入分析。研究结果表明,改进的DTC算法有效减小了电磁转矩波动幅值,具备优良的动态性能与抗扰动能力,尽管存在一定转速超调,但拥有快速的动态响应速度,在负载变化时能迅速恢复至参考值,为电机控制提供了更具优势的解决方案。
2026-01-30 03:28:30
468
原创 基于改进滑膜控制的FTSMC、STSMC、CSMC的simulink仿真模型
永磁同步电机无感控制的核心是通过数学模型估算转子位置,避免使用机械传感器。常用的无感控制方法包括反电动势法、观测器法和模型参考自适应法。反电动势法:该方法基于高转速下的反电动势信息估算转子位置。当电机转速较高时,反电动势较大,易于检测和计算。但在低速时,反电动势较小,检测难度大,估算精度降低,因此该方法主要适用于中高速运行场景。观测器法:利用扩展状态观测器或滑模观测器估算转子位置。扩展状态观测器通过扩展系统状态,将外部扰动和参数变化作为新的状态变量进行估计和补偿;
2026-01-30 03:27:33
564
原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于CNN-BiLSTM-Attention的风电功率预测研究(Matlab代码实现)
功能:CNN模块主要用于从多源输入数据中提取时空特征。这些输入数据可能包括历史风电功率数据、风速、风向、温度、湿度等气象数据以及地理信息数据等。优势:通过卷积层和池化层的组合,CNN能够自动学习并提取输入数据的局部特征,为后续的预测提供丰富的特征信息。
2026-01-30 03:26:41
553
原创 【EI复现】基于同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略(Simulink仿真实现)
图 1 为虚拟同步发电机结构示意图,虚拟同步发电机的硬件拓扑和典型的并网逆变器的结构相同,考虑同步发电机的机械方程和电磁方程,可以通过控制方法将并网逆变器模拟成传统的同步发电机。根据传统的同步发电机的两阶模型,等效的虚拟同步发电机的转子运动方程如式( 1) 所示。为了便于分析,假设同步发电机的极对数为 1,则同步发电机的机械角速度 ω 和电气角速度相同。
2026-01-30 03:25:48
509
原创 【无人机】【基于多段杜宾斯Dubins路径的协同路径规划】复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究(Matlab代码实现)
在复杂威胁环境中,多无人机协同执行任务需解决路径可行性、威胁规避与协同效率三大核心问题。本文提出基于多段杜宾斯路径的协同路径规划框架,结合粒子群优化算法(PSO)与动态威胁建模技术,实现多无人机在雷达探测区、防空火力网等动态威胁下的安全突防。实验表明,该方法在50架无人机场景下路径规划成功率提升35%,路径长度差异从12%降至3%,同步到达误差小于1秒,显著优于传统A*算法与独立优化方法。
2026-01-30 03:24:52
220
原创 【无人机】【非线性模型预测控制(NMPC)】基于CasADi的无人机优化预测控制研究(Matlab代码实现)
本文聚焦无人机优化预测控制领域,以开源优化工具CasADi为核心,深入探讨其在无人机轨迹跟踪、姿态控制及动态避障等场景中的应用。通过构建非线性模型预测控制(NMPC)框架,结合动力学建模与实时优化技术,提出一种兼顾安全性、能效与实时性的控制策略。实验结果表明,该策略可显著提升无人机在复杂环境中的机动能力与任务执行效率,为无人机智能化发展提供理论支撑与技术方案。
2026-01-30 03:23:57
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原创 复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究——基于多段杜宾斯(Dubins)路径的协同策略(Matlab代码实现)
在复杂威胁环境中,多无人机协同执行任务需解决路径可行性、威胁规避与协同效率三大核心问题。本文提出基于多段杜宾斯路径的协同路径规划框架,结合粒子群优化算法(PSO)与动态威胁建模技术,实现多无人机在雷达探测区、防空火力网等动态威胁下的安全突防。实验表明,该方法在50架无人机场景下路径规划成功率提升35%,路径长度差异从12%降至3%,同步到达误差小于1秒,显著优于传统A*算法与独立优化方法。
2026-01-30 03:23:00
300
原创 具有不完整信息的DSGE模型的鲁棒预测研究(Matlab代码实现)
本文针对传统动态随机一般均衡(DSGE)模型在信息不完整条件下的预测局限性,提出一种基于“信息鲁棒”框架的鲁棒预测方法。该方法通过将不完全信息模型映射为具有时变预期差异的完全信息经济体,构建了独立于信息结构的平衡解描述,并利用预期楔形(expectation wedges)量化信心冲击对商业周期波动的贡献。实证研究表明,企业特定需求冲击是驱动总体信心波动的核心因素,在无摩擦模型中可解释美国商业周期约30%的波动幅度。该方法为政策制定者提供了更稳健的预测工具,尤其在信息结构高度不确定的场景下具有显著优势。
2026-01-30 03:22:04
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【遗传算法(GA)和模拟退火(SA)对翼型升阻比进行优化】基于神经网络和无导数算法的翼型优化(Matlab代码实现)
2025-12-30
调峰储能辅助电力系统调峰的容量需求研究(Matlab代码实现)
2025-12-30
复现遗传算法考虑储能和可再生能源消纳责任制的售电公司购售电策略(Python代码实现)
2025-12-30
含中间直流的三相电力电子变压器PET仿真模型(Simulink仿真实现)
2025-12-30
跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化研究(Simulink仿真实现)
2025-12-30
不同类型电动汽车充电负荷蒙特卡洛法模拟(常规充电、快速充电、更换电池)(Matlab代码实现)
2025-12-30
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)
2025-12-30
【无人机设计与控制】改进型粒子群优化算法(IPSO)的无人机三维路径规划研究(Matlab代码实现)
2025-12-30
基于PSO-DWA无人机三维动态避障路径规划研究(Matlab代码实现)
2025-12-30
三端口SOP仿真,软连接开关,SNOP,三端口柔性互联装置,柔性多状态开关,智能软开关,整流器逆变器(Simulink仿真实现)
2025-12-30
【含储能及sop的多时段配网优化模型】基于柔性开断点(Soft Open Point)的主动配电网电压与无功功率协调控制方法研究(Matlab代码实现)
2025-12-30
负荷预测基于VMD-SSA-LSTM光伏功率预测(Matlab代码实现)
2025-12-30
参数估计基于WSO算法的太阳能光伏模型参数估计(Matlab实现)
2025-12-24
【参数化重采样时频变换】利用多个成分来检测IF的共享趋势,并递归逼近核参数(Matlab代码实现)
2025-12-24
负荷预测基于VMD-CNN-LSTM的负荷预测研究(Python代码实现)
2025-12-24
博士论文基于局部中心量度的聚类算法研究(Matlab代码实现)
2025-12-24
【采用二维有限差分法FDM算法来解决泊松方程】在使用2D Poisson方程计算平行板电容器的电场时,将一个二维平行板电容器的横截面放置在计算域的中心研究(Matlab代码实现)
2025-12-24
【掺铒光纤放大器(EDFA)模型】掺铒光纤放大器(EDFA)分析模型的模拟研究(Matlab代码实现)
2025-12-24
创新!高级!【日前、日内非滚动、日内滚动调度以及实时修正】考虑需求侧响应的智慧楼宇多时间尺度调度策略(Matlab代码实现)
2025-12-24
无功优化基于多目标差分进化算法的含DG配电网无功优化模型【IEEE33节点】(Matlab代码实现)
2025-12-24
【2026-MCM美赛】问题F:是否要发展全人类人工智能(或者如何发展全⼈类人工智能)?这是⼀个问题!(思路、代码、论文持续更新中)
2026-01-30
【2026-MCM美赛】问题D:如何成功管理体育运动(思路、代码、论文持续更新中)
2026-01-30
【2026-MCM美赛】问题C:与星体相关的数据(思路、代码、论文持续更新中)
2026-01-30
EI复现基于同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略(Simulink仿真实现)
2026-01-30
基于SMC(滑模控制)的AUV(自主水下机器人)控制器研究(Matlab、Simulink仿真实现)
2025-12-30
【电力系统状态估计与PMU(相量测量单元)】使用WLS和PMU来估计系统的电压幅值和角度还将这些值与使用Newton-Raphson方法获得的状态进行比较(Matlab代码实现)
2025-12-30
复现基于非奇异终端滑模和扩张状态观测器的导弹制导跟踪设计,机动目标制导律设计研究(Matlab代码实现)
2025-12-30
【飞机能量-机动性(E-M)特性】飞机评估的最大转弯速度(即机动速度)、最大可持续转弯速度和最大可持续载荷系数对应的真空速度(Matlab代码实现)
2025-12-30
【风场景生成与削减】【m-ISODATA、kmean、HAC】无监督聚类算法,用于捕获电力系统中风场景生成与削减研究(Matlab代码实现)
2025-12-30
基于LSTM神经网络的风电功率预测研究(Matlab代码实现)
2025-12-30
【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)(Simulink仿真实现)
2025-12-30
升级版本基于多目标粒子群算法的微电网优化调度【风光、储能、柴油、燃气、电网交互】(Matlab代码实现)
2025-12-30
基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化(Matlab代码实现)
2025-12-30
电动汽车集群并网的分布式鲁棒优化调度模型(Matlab代码实现)
2025-12-30
负荷预测布谷鸟(CS)算法优化BP神经网络的负荷及天气预测(Matlab代码实现)
2025-12-30
【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)(Simulink仿真实现)
2025-12-30
创新!高级!【日前、日内非滚动、日内滚动调度以及实时修正】考虑需求侧响应的智慧楼宇多时间尺度调度策略(Matlab代码实现)
2025-12-30
无人机无人机空中无人机通信仿真(Matlab代码实现)
2025-12-30
【IEEE 13 节点分配系统中的THD降低】系统的谐波分析给出了各种总线上电流和电压的谐波频谱和THD(Simulink实现)
2025-12-30
空空如也
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