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原创 完整资源下载|MATLAB|Python代码|Simulink等资源下载
VMD-CNN-LSTM模型是一种结合了变分模态分解(VMD)、卷积神经网络(CNN)和长短时记忆网络(LSTM)的混合预测模型。数据预处理:收集历史电力负荷数据,并进行必要的清洗和规范化处理,以消除异常值和噪声。VMD分解:利用VMD技术对预处理后的负荷数据进行分解,将其分解为多个固有模式函数(IMF)。每个IMF分量代表原始信号中不同频率的成分,有助于分离噪声和信号,并揭示隐藏在复杂负荷数据中的模式。CNN特征提取:对每个IMF分量,使用CNN进行特征提取。
2026-05-10 20:15:05
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原创 完整资源下载|MATLAB|Python代码|Simulink等资源下载【EI复现】基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理(Matlab代码实现)
断线解环思想源于电力系统对闭环设计但开环运行的需求。其核心在于通过断开环网中的特定支路,消除网络中的环路,确保配电网呈辐射状运行。基本原理:在交流配电网中,所有环路必须满足“至少一条支路断开”的条件,从而破坏环路的闭合性。对于多源系统,还需确保不同根节点之间不存在连通路径,即所有根节点对间的路径也需断开至少一条支路。必要性:传统配电网采用闭环设计以提高灵活性,但开环运行可限制短路电流并控制故障范围。断线解环通过数学建模实现这一物理要求的解析表达。
2026-05-02 04:37:18
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原创 完整资源下载|MATLAB|Python代码|Simulink等资源下载【继电保护】变压器纵联差动保护Simulink仿真模型含讲解文档
当变压器内部出现故障时,输入端和输出端的电流会不一致,这时差动保护会及时对变压器进行保护动作,避免故障扩大影响整个电力系统。例如,采用数字化保护装置、通讯技术和人工智能算法,可以提高差动保护的精度和可靠性,同时实现对变压器状态的实时监测和远程控制。在变压器纵联差动保护的研究中,需要考虑的因素包括变压器的类型、额定容量、接线方式等,以及电力系统的运行情况和特点。综上,变压器纵联差动保护是电力系统中一项重要的继电保护技术,通过不断的研究和改进,可以提高电力系统的安全性和稳定性,保障电力设备的正常运行。
2024-07-03 09:36:15
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原创 完整资源下载|MATLAB|Python代码|Simulink等资源下载列车-轨道-桥梁交互仿真研究(Matlab代码实现)
本文考虑了具有非线性轮轨接触力的模型,用于分析高速列车与桥梁之间的动态相互作用,以研究由耦合引起的桥梁和车辆中的动态效应。(3)线性接触模型,在该模型中,允许轨道和列车车轮之间的横向相对位移,假设双圆锥车轮和轨道剖面,以及Kalker理论的正接触的线性理论;(4)非线性模型,其中使用实际的车轮和轨道剖面,Hertz的非线性理论用于法向接触,Kalker的非线性理论用于切向接触。计算和讨论了火车、轨道和桥梁的稳态响应,以及响应的快速傅里叶变换(FFT)。确定了由于火车-轨道-桥梁共振引起的火车的最大响应。
2024-07-02 18:30:11
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原创 电力系统风储联合一次调频仿真模型(Simulink仿真实现)
在高风电渗透率的现代电力系统中,风力发电的随机性与低惯量特性对系统频率稳定性提出了严峻挑战。针对风电机组自身调频手段的局限性(风机惯性控制时间短、变桨距控制响应慢),本文提出将储能系统与风电自身调频手段相结合,参与电网一次调频。通过建立风电场与储能系统的频率特性模型,构建了风储联合调频下的电力系统仿真模型。对比分析了单一风电调频、单一储能调频以及风储联合调频下的系统频率特性。研究结果表明,风储联合调频不仅能显著提高系统频率稳定性,还能大幅降低储能系统的容量配置需求,有效提升了储能参与风电调频的经济可行性。
2026-10-29 14:33:41
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原创 三电平ANPC并网逆变器+DPWMA调制控制+正负序分离+电网前馈控制仿真
针对三电平并网逆变器在电网电压非理想工况下谐波质量劣化与动态抗扰能力不足的问题,构建了有源中点钳位(ANPC)三电平逆变器仿真模型,融合双极性倍频脉宽调制(DPWMA)、正负序分离锁相与电网电压前馈控制策略,开展系统性仿真研究。ANPC拓扑通过有源钳位支路增加零电平换流路径,在保持三电平低谐波输出特性的同时改善了功率器件损耗分布。DPWMA调制利用反相载波比较实现等效开关频率倍频,将谐波能量推向高频段,在相同开关频率下获得更优的并网电流畸变率与更低的开关损耗。
2026-10-29 14:31:56
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原创 基于三电平ANPC-VSG(虚拟同步发电机)构网型逆变器控制+双闭环+中点电位平衡控制【参考文献+仿真】
三电平ANPC-VSG构网型逆变器的控制设计,本质上是在多个时间尺度和多个物理通道之间建立有序的分工关系。ANPC拓扑的冗余开关状态提供了调制层内的中点电流整形能力,使VSG外环的惯量响应不必因中点电位的约束而被迫降额或改变动态特性。双闭环在dq解耦的基础上完成了VSG指令到电流响应的频带隔离,同时以内在阻尼的方式参与LCL谐振管理。中点电位平衡则被定位在调制层,以零序注入承担常规调节、以冗余状态选择承担暂态保护,避免了将直流侧不对称问题反向耦合进构网型外环。
2026-10-29 14:30:09
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原创 三相并网逆变器虚拟阻抗+统一有源阻尼策略SVPWM+SPWM调制仿真
LCL 滤波三相并网逆变器的固有谐振峰是制约电流环带宽与并网质量的瓶颈。本文以虚拟阻抗为统一分析框架,将电容电流反馈、逆变器侧电流反馈等有源阻尼方案纳入广义虚拟阻抗模型,在电流闭环中实现不依赖额外传感器的谐振阻尼。在此基础上,构建包含 SRF-PLL、dq 解耦电流环及 SVPWM/SPWM 双调制支路的仿真平台,对比两种调制方式下统一有源阻尼策略的谐振抑制效果与并网电流质量。
2026-10-29 14:28:18
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原创 三相并网逆变器无功功率扰动+孤岛检测控制算法仿真【参考文献+仿真】
针对三相光伏并网逆变器在功率匹配工况下被动式孤岛检测存在较大检测盲区的问题,以刘为群等提出的动态无功扰动方法为基础,在Matlab/Simulink环境中建立了单级式三相并网逆变器孤岛检测仿真模型,重点考察无功扰动注入后公共耦合点频率的响应过程以及动态加速机制对检测速度的影响。仿真结果表明:在本地RLC负载品质因数为1、有功与无功功率均近似匹配的严苛条件下,持续无功扰动虽能使频率最终越限,但检测时间偏长;
2026-10-29 14:26:40
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原创 不平衡电网下三电平逆变器仿真【延时相消法】(Simulink仿真实现)
电网电压不平衡工况下,三电平并网逆变器若沿用平衡电网下的传统电流控制策略,负序分量将直接耦合至输出电流,导致三相电流幅值偏差、相位失衡与谐波畸变率升高。针对这一问题,本文以T型三电平逆变器为对象,构建了以延时相消法为核心的正负序分离控制架构,配合中点电位平衡控制与SVPWM调制,在不平衡电网模拟工况下开展仿真研究。
2026-10-28 15:00:10
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原创 T型三电平SVPWM并网逆变器simulink仿真
T型三电平逆变器以较少的钳位器件和较低的导通损耗在中低压并网场景中受到持续关注,而SVPWM策略的输出谐波特性与直流中点电位控制能力直接影响其并网性能。本文以三相T型三电平并网逆变器为对象,在分析其桥臂电平生成机理与换流路径的基础上,梳理了SVPWM从扇区定位、矢量作用时间合成到七段式开关序列生成的完整实现逻辑;针对T型拓扑固有的中点电位波动问题,讨论了正负小矢量时间分配因子调节的中点平衡思路;
2026-10-28 14:58:25
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原创 T型三电平逆变器MPC模型预测控制(电流预测+功率预测)中点电位平衡控制仿真(Simulink仿真实现)
针对T型三电平逆变器中点电位固有波动与有限集模型预测控制多目标权重整定困难之间的耦合矛盾,研究一种以电流跟踪与功率跟踪为前置寻优目标、以中点电位偏差抑制为后置筛选准则的串行模型预测控制结构。在主电路离散化模型的基础上,利用负载电流采样值构造电流预测误差项,并将并网功率的跟踪要求嵌入同一寻优层级,使代价函数最小的候选开关状态优先满足电流与功率的动态跟踪需求;
2026-10-28 14:56:37
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原创 三相四桥臂电压不对称跌落补偿动态电压恢复器DVR(Simulink仿真实现)
三相四桥臂DVR将第四桥臂引入串联补偿逆变器,使零序电压从“不可控”变为“可独立调节”,从而在不对称电压跌落期间同时完成正序恢复、负序抑制与零序归零三项任务,最终使负载三相电压恢复平衡。本文以零序通路为线索梳理了该结构的补偿逻辑:不对称跌落的序分量特征决定了DVR必须处理零序分量,三相三桥臂的拓扑约束使这一处理无法实现,第四桥臂通过为中性线电流提供受控路径解除了该约束,分序控制框架则在此基础上将拓扑能力转化为实际的补偿电压输出。现有仿真与实验证据支持这一技术路径的有效性。
2026-10-28 14:54:45
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原创 三相四桥臂逆变器不平衡负载多准PR并联控制器仿真【参考文献+说明文档】
三相四桥臂逆变器通过第四桥臂为零序电流提供通路并独立调控中性点电压,从拓扑层面获得了应对不平衡负载的必要自由度。然而,拓扑自由度本身并不自动转化为电压对称性,控制策略的频域选择性决定了逆变器在负序与特定次谐波扰动下能否维持三相电压的对称与低畸变。本文以离网型三相四桥臂逆变器为对象,采用谐波注入PWM作为调制策略,构建“外环多准PR并联—内环PI”的双闭环控制结构,重点分析在基波准PR控制基础上并联5次与7次谐振控制器对非线性负载谐波电压的抑制机理与工程适用边界。
2026-10-28 14:53:07
167
原创 含中间直流的三相电力电子变压器PET仿真模型(Simulink仿真实现)
电力电子变压器(PET)作为柔性配电网的核心装备,其电磁暂态仿真面临拓扑复杂、节点导纳矩阵阶数高、开关频率高等固有瓶颈。中间直流环节作为连接输入级与隔离级的能量缓冲枢纽,其建模精度直接影响PET整体仿真的可信度。本文系统梳理了含中间直流环节的三相PET仿真建模研究现状,从拓扑架构、中间直流环节的关键功能、等效建模方法与加速仿真策略四个层面展开论述。研究表明,中间直流侧的建模正从“被动缓冲”向“主动功率传输”范式转变,正弦功率传输概念的提出使得中间电容容量可显著降低;
2026-10-27 16:41:03
120
原创 基于多VSG独立微网的多目标二次控制MATLAB仿真模型(Simulink仿真实现)
多虚拟同步发电机独立微电网在孤岛运行时,一次VSG控制固有的有功—频率下垂特性必然留下稳态频率偏差,无功—电压通道又因馈线阻抗失配而难以实现精确的比例均分;更棘手的是,多台VSG在负荷扰动下的动态响应差异会在机电时间尺度上激发有功功率的持续振荡,使系统在二次恢复完成之前就面临过流与失稳风险。针对这一“恢复—均分—振荡”三重耦合问题,构建了一套面向4机孤岛微电网的多目标分布式二次控制方案。该方案以VSG控制为底层,保留电压外环PI、电流内环PI与虚拟阻抗环节以维持逆变器的电压支撑与阻抗解耦能力;
2026-10-27 16:39:20
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原创 基于一致性理论的三机并联独立微网二次控制模型研究(Simulink仿真实现)
孤岛运行模式下的多机并联微电网易受线路阻抗差异、负载波动及分布式电源输出特性差异影响,出现系统频率、电压偏移及功率分配不均等问题,传统单一下垂控制策略难以兼顾电压频率稳态恢复与功率精准均分。针对上述问题,本文以三机并联独立微电网为研究对象,构建基于多智能体一致性理论的分层二次控制模型。模型以逆变器下垂控制为一次核心控制,结合电压外环、电流内环双PI闭环控制及虚拟阻抗控制环节,在此基础上引入分布式一致性二次控制策略,通过各分布式电源信息交互自适应调节功率参考值。
2026-10-27 16:37:32
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原创 基于RBF神经网络的双参数自适应光储VSG并网MATLAB仿真模型
针对传统光伏并网逆变器无惯量、无阻尼支撑,新能源并网后电网频率与电压稳定性差、功率波动抑制能力不足的问题,本文构建了基于RBF神经网络双参数自适应控制的光储虚拟同步发电机(VSG)并网系统。系统源侧采用光伏发电单元结合蓄电池-超级电容混合储能架构,并网逆变器采用VSG控制策略模拟传统同步发电机惯量阻尼特性,弥补新能源并网的惯性缺失短板。
2026-10-27 16:35:41
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原创 【完美复现】基于自适应虚拟谐波阬的光储VSG并网电流谐波抑制模型(Simulink仿真实现)
摒弃行业通用的单一二阶广义积分器谐波检测结构,创新采用TOGI-SOGI级联复合架构,优化谐波滤波与解耦性能,从源头抑制检测信号噪声,大幅提升5次、7次特征谐波的检测精度,解决了传统检测方式误差大、稳定性差的底层问题,为精准谐波治理提供技术支撑。
2026-10-27 16:34:05
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原创 基于模型预测控制MPC的光伏供电的DC-AC变换器设计研究(Simulink仿真实现)
本文围绕一组 Simulink/Simscape Electrical 光伏并网仿真截图展开技术解读,重点说明模型结构、物理因果、波形趋势以及结果可信度边界。前级由四个标称为 4 × 4 × 4 的光伏子阵构成,统一接受太阳辐照度、环境温度与风速三类边界输入,对外给出端口电压与端口功率;后级将前级结果作为直流侧激励,经直流电容、单相全桥功率单元、交流滤波环节接入电网,并由以并网电流参考、直流母线电压、交流电压和交流电流为输入的控制器产生四路门极驱动。
2026-10-26 17:18:05
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原创 基于多目标哈里斯鹰算法及模型预测控制(MPC)的储能和风电平抑波动研究(Matlab代码实现)
随着风电装机规模的持续扩大,其输出功率的随机波动性对电网安全稳定运行构成日益严峻的挑战。储能系统作为平抑风电功率波动的有效手段,其控制策略的合理性与容量配置的经济性直接决定了平抑效果和工程可行性。本文提出一种融合模型预测控制(MPC)与多目标哈里斯鹰优化算法(MOHHO)的储能平抑风电波动协同优化框架。首先,构建基于MPC的滚动时域优化模型,将并网功率波动限值、储能荷电状态约束及充放电功率限制纳入统一约束体系,在预测时域内求解储能系统的最优出力序列,实现平抑效果与储能运行可持续性的协调。
2026-10-26 17:16:22
135
原创 含源荷不确定性的风—光—水—储—火电力系统低碳经济调度模型研究(Matlab代码实现)
风电和光伏的大规模接入使电力系统调度面临更强的随机性与波动性,负荷预测误差也会影响日前计划的可行性。若继续采用严格的确定性功率平衡,系统往往需要预留较多备用容量,从而压缩新能源消纳空间。所评述的调度实现以火电燃料费用、弃风弃光惩罚费用和阶梯型碳交易费用构成综合目标,在火电机组出力、爬坡、最小启停时间、水电机组出力、储能充放电与荷电状态、新能源消纳上限、模糊机会约束功率平衡以及旋转备用等条件共同作用下,协调火电、水电、储能、风电和光伏的时段出力。该实现借助成熟建模环境构建优化模型,并调用商业求解器完成求解。
2026-10-26 17:14:33
136
原创 【鲁棒优化、大M法、C&CG算法】计及风、光、负荷不确定性两阶段鲁棒优化(Matlab代码实现)
针对含十台火电机组、风电、光伏、负荷及储能装置的电能系统提前一日运行安排问题,构建两阶段鲁棒优化建模框架。第一阶段负责确定火电机组启停安排与各时刻出力计划,追求机组启停费用、燃料费用以及第二阶段不利情形成本上限的综合最小;第二阶段在第一阶段计划给定后,寻找风电、光伏和负荷可能出现的较不利起伏情形,并据此安排储能充放行为,使实时调整费用尽可能低。为兼顾方案的经济性与抗扰动能力,模型采用带不确定性预算的波动范围描述可再生能源与负荷的起伏,通过预算设定值调节进入边缘情形的时刻段数量,从而在保守与冒进之间取得折中。
2026-10-26 17:12:41
165
原创 【电力系统优化调度】计及源荷两侧不确定性的含风电电力系统低碳调度(Matlab代码实现)
风电和光伏的大规模接入使电力系统调度面临更强的随机性与波动性,负荷预测误差也会影响日前计划的可行性。若继续采用严格的确定性功率平衡,系统往往需要预留较多备用容量,从而压缩新能源消纳空间。所评述的调度实现以火电燃料费用、弃风弃光惩罚费用和阶梯型碳交易费用构成综合目标,在火电机组出力、爬坡、最小启停时间、水电机组出力、储能充放电与荷电状态、新能源消纳上限、模糊机会约束功率平衡以及旋转备用等条件共同作用下,协调火电、水电、储能、风电和光伏的时段出力。该实现借助成熟建模环境构建优化模型,并调用商业求解器完成求解。
2026-10-26 17:11:04
127
原创 参数变化下机械臂阻抗导纳控制(恒力跟踪)惯性、阻尼、刚度参数变化Matlab仿真
针对机械臂与环境接触作业中恒力跟踪任务对阻抗参数敏感的问题,本文建立单自由度机械臂阻抗控制与导纳控制仿真模型,系统研究惯性、阻尼、刚度三类阻抗参数变化对接触力跟踪性能的影响。仿真以期望接触力曲线与环境位置、环境刚度、参考位置为输入,输出实际接触力与实际位置轨迹。结果表明:刚度参数决定稳态接触力误差与系统"软硬"程度,阻尼参数主导超调与振荡衰减速度,惯性参数影响动态响应快慢与高频稳定性;导纳控制与阻抗控制在参数映射上呈对偶关系,二者在参数失配时表现出一致的力跟踪退化规律。
2026-10-25 15:25:41
164
原创 双有源桥DAB变换器三重移相TPS仿真模型研究(Simulink仿真实现)
双有源桥变换器凭借电气隔离、功率双向流动、功率密度高、模块化拓展便捷等优势,成为储能并网、车载电源、新能源变流等场景中高频隔离 DC-DC 拓扑的优选方案。传统单重移相控制调控自由度有限,变换器全功率区间软开关实现范围狭窄,环流损耗与无功功率占比偏高,制约整机运行效率提升。三重移相控制在单重、双重移相基础上增加原副边桥内移相调控维度,通过三组独立移相变量协同优化开关时序,能够大范围拓宽 ZVS 软开关工作区间,有效抑制回路无功环流,适配宽电压变比工况运行需求。
2026-10-25 15:23:58
127
原创 微电网黑启动与功率按下垂系数分配的双机并联VSG(功率均分或按比例分配)仿真研究模型 三相逆变器并联控制,虚拟同步发电机(Simulink仿真实现)
高渗透率新能源电力电子设备的广泛应用,使得传统微电网存在惯性不足、抗扰动能力弱、故障恢复难度大等问题,虚拟同步发电机(VSG)技术通过模拟传统同步发电机的外特性与运行机制,能够为微电网提供虚拟惯性与频率电压支撑,成为提升微电网稳定运行能力的核心技术。针对孤岛微电网断电后快速恢复供电的黑启动需求,以及多逆变器并联运行功率分配不均、运行协调性差的问题,本文以双机并联三相VSG系统为研究对象,开展微电网黑启动与下垂系数自适应功率分配协同控制研究。
2026-10-25 15:22:10
165
原创 交直流混合配电系统柔性互联仿真,交直流混合微电网柔性互联,能量路由器,电能路由器 三端口SOP仿真,软连接开关,SNOP(Simulink仿真实现)
针对分布式新能源高渗透率接入带来的交直流配网潮流调控困难、源荷功率波动耦合、交直流子网故障相互蔓延等问题,依托三端口柔性多状态开关(SNOP/SOP,电能路由器 / 能量路由器)搭建交直流混合微电网柔性互联架构。装置整合电压源换流器(VSC)与高频隔离双有源桥(DAB)DC-DC 变换单元,实现交流子网、低压直流配电网、新能源直流馈线三者之间柔性功率互通。
2026-10-25 15:20:18
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原创 基于自适应模糊PID的双容水箱液位控制系统Simulink仿真设计
双容水箱液位系统是工业过程控制中典型的非线性、时滞与耦合对象,常规PID控制器在工况变化时难以兼顾动态响应与稳态精度。本文以双容水箱为研究对象,首先依据流体动力学平衡关系建立非线性机理模型,并采用平衡点线性化方法推导出下水箱液位对进水阀开度的传递函数模型,为控制器设计提供线性化基准。在此基础上,设计自适应模糊PID控制器,以液位偏差及偏差变化率为输入,通过模糊推理在线整定比例、积分、微分系数,实现参数随工况的自适应调整。
2026-10-25 15:18:40
137
原创 基于三闭环矢量控制的永磁同步直线电机位置伺服系统建模与仿真分析(Simulink仿真实现)
本文聚焦于永磁直线同步电机(PMLSM)在高精度伺服领域的关键应用,设计并验证了一套基于励磁电流零化策略的位置-速度-电流三嵌套闭环控制架构。研究结合直线电机的物理特性与运动机理,全面剖析了系统的动态数学模型。依托MATLAB/Simulink仿真环境,开展了指令跟踪与扰动注入测试,着重考察了系统在连续正弦轨迹跟随过程中的稳态精度,以及在负载突变工况下的动态恢复能力。
2026-10-24 14:54:57
193
原创 基于PID控制的永磁同步直线电机位置环控制matlab仿真(三闭环)(Simulink仿真实现)
本文聚焦于永磁直线同步电机(PMLSM)在高精度伺服领域的关键应用,设计并验证了一套基于励磁电流零化策略的位置-速度-电流三嵌套闭环控制架构。研究结合直线电机的物理特性与运动机理,全面剖析了系统的动态数学模型。依托MATLAB/Simulink仿真环境,开展了指令跟踪与扰动注入测试,着重考察了系统在连续正弦轨迹跟随过程中的稳态精度,以及在负载突变工况下的动态恢复能力。
2026-10-24 14:53:14
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原创 基于线性时变模型预测控制的车辆轨迹跟踪系统研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)
面向高速工况下智能车辆的轨迹跟踪需求,本文依托 CarSim/Simulink 联合仿真平台,构建了一套以二自由度横向动力学为被控对象、以线性时变模型预测控制(LTV-MPC)为核心的横向控制系统,并同步实现了纯跟踪、Stanley 与加权误差反馈三种对照控制器,形成统一平台下的横向控制基准对比体系。参考路径由余弦型曲线经三次样条平滑生成,其航向角与曲率均由解析求导直接给出,避免了数值差分引入的噪声。
2026-10-24 14:51:26
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原创 【升级版本】基于多目标粒子群算法的微电网优化调度【风光、储能、柴油、燃气、电网交互】(Matlab代码实现)
为解决含风光、储能、柴油、燃气多能源单元的微电网运行经济性差、环保性不足、电网交互稳定性弱的问题,本文提出基于多目标粒子群算法的微电网优化调度策略。首先构建包含新能源发电单元、可控化石能源机组、储能系统及大电网交互模块的多能源微电网架构,明确各单元运行特性与协同调度逻辑。其次以微电网综合运行成本最低、污染物排放最少、电网交互波动最小为核心优化目标,结合系统功率平衡、机组出力、储能约束等实际运行条件,建立微电网多目标优化调度模型。
2026-10-24 14:49:32
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原创 基于MPC+二自由度动力学的车辆轨迹跟踪+横向控制Carsim和Simulink联合仿真(Matlab代码、Simulink仿真实现)
面向高速工况下智能车辆的轨迹跟踪需求,本文依托 CarSim/Simulink 联合仿真平台,构建了一套以二自由度横向动力学为被控对象、以线性时变模型预测控制(LTV-MPC)为核心的横向控制系统,并同步实现了纯跟踪、Stanley 与加权误差反馈三种对照控制器,形成统一平台下的横向控制基准对比体系。参考路径由余弦型曲线经三次样条平滑生成,其航向角与曲率均由解析求导直接给出,避免了数值差分引入的噪声。
2026-10-24 14:47:54
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原创 【二维快速傅里叶变换的调频连续波雷达目标参数估计】基于FMCW雷达体制的距离多普勒联合估计与恒虚警检测方法研究(Matlab代码实现)
整个雷达信号处理链可概括为:FMCW 参数设计、目标运动建模、混频拍频信号、距离 FFT、二维 FFT 得到距离与多普勒图、CA-CFAR 检测。其中关键关系包括:距离分辨率由光速除以两倍带宽决定;调频斜率由带宽除以 chirp 周期决定;拍频近似由两倍调频斜率除以光速再乘以初始距离决定;多普勒频移由两倍速度除以波长决定;CFAR 阈值为训练单元平均功率的分贝值加上偏移量。需要指出的是,本实现为教学与验证目的做了若干理想化假设。
2026-10-23 12:32:43
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原创 【雷达信号处理】调频连续波雷达信号处理与二维 CFAR 目标检测算法研究(Matlab代码实现)
毫米波雷达作为智能驾驶与交通感知系统的核心传感器,其信号处理链路的设计直接决定了目标探测的精度与可靠性。本文以调频连续波(FMCW)雷达为研究对象,系统阐述了从波形参数设计、回波信号建模、距离—多普勒二维成像到恒虚警率(CFAR)目标检测的完整处理流程。研究首先依据FMCW测距测速原理,推导了带宽与距离分辨率的制约关系,并建立了包含距离信息与多普勒相位信息的拍频信号模型。随后,通过沿快时间维与慢时间维的二维频谱分析,构建了距离—多普勒图,实现了目标距离与径向速度的联合估计。
2026-10-23 12:31:01
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原创 【卡尔曼滤波的三维雷达目标跟踪系统建模与仿真】基于笛卡尔状态空间的三维雷达观测建模与滤波估计算法研究(Matlab代码实现)
雷达目标跟踪的核心难题在于观测空间与状态空间的不一致性:传感器在球坐标系下获取距离与角度信息,而目标的动力学演化却在笛卡尔坐标系中描述。本文围绕一套单传感器、单目标的三维跟踪仿真系统展开建模与理论分析,构建了以位置与速度组成的六维状态向量,采用匀速直线运动模型刻画目标演化规律,并通过过程噪声协方差矩阵将未建模的加速度扰动纳入状态传播。在观测侧,本文区分了球坐标物理观测与笛卡尔线性观测两种建模范式,指出当前仿真实现本质上属于线性滤波框架,坐标转换模块仅承担后处理与显示职能。
2026-10-23 12:29:15
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原创 【脉冲多普勒雷达信号处理】基于匹配滤波与慢时间傅里叶变换的距离速度联合估计理论及模糊特性研究(Matlab代码实现)
脉冲多普勒雷达通过对回波信号在快时间、慢时间与空间三个维度上的联合处理,同时获取目标的距离、径向速度与方位信息。本文以一套完整的雷达信号处理仿真流程为研究对象,按照信号产生的物理顺序,系统梳理从发射波形构造、雷达方程建模、匹配滤波、距离门检测、多普勒处理,到距离–多普勒成像、阵列测角与三维数据立方体构建的全链路处理逻辑。
2026-10-23 12:27:24
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原创 【自适应核卡尔曼滤波AKKF用于单目标纯方位跟踪】基于再生核希尔伯特空间嵌入的纯方位目标跟踪算法设计与性能分析(Matlab代码实现)
单站纯方位跟踪依靠被动传感器获取的目标方位角序列反演目标运动状态,在声呐、红外搜索与跟踪、雷达告警等系统中具有广泛需求。此类问题的突出困难在于观测方程的角度非线性、单站条件下距离维度的不可观测性,以及由此诱发的后验分布多峰与重尾特性。传统扩展卡尔曼滤波依赖一阶线性化,在角度折叠与观测站近邻区域易产生显著偏差甚至发散;粒子滤波虽在理论上可逼近任意后验,却面临粒子需求随状态维数与后验尖锐程度急剧上升的困境。
2026-10-23 12:25:49
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原创 【在dq坐标系中设计直流母线电压控制器】控制与电压Vs,abc同步的dq坐标系中的控制直流电压功率(Simulink仿真实现)
在电压定向的dq坐标系中设计直流母线电压控制器,表面上是调节一个标量电压,实质上是在管理一条以d轴电流为唯一执行机构的有功功率通道。控制器的有效性不取决于PI参数本身的数值优化,而取决于对以下三个结构性约束的尊重:其一,有功功率与d轴电流的绑定关系决定了电压环的输出去向,任何试图通过q轴调节母线电压的尝试都会破坏功率解耦;其二,电压外环与电流内环的带宽分离是级联系统稳定的前提,分离不足或过度都会以不同形式损害性能;其三,直流母线电容的储能特性决定了控制器的时间尺度,参数设计必须与电容值及其变化范围相匹配。
2026-10-22 13:46:24
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汽车防抱死ABS建模、汽车制动、滑移率、制动器模型simulink仿真
2026-10-17
新能源纯电动汽车驾驶员模块、整车控制器、减速器模块、车速模块等建模Simulink仿真模型
2026-10-17
复现基于复合连续快速非奇异终端滑模算法、高阶滑模观测器的四旋翼无人机姿态跟踪控制(Simulink仿真实现)
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复现基于积分滑模与快速终端滑模的三维多弹协同攻击制导律复现与实现-带攻击角约束的高速大机动目标同时攻击(Simulink仿真、Matlab代码实现)
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双模式索引调制 OFDM 系统的建模、检测与性能分析(Matlab代码实现)
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考虑 N-1 故障集的安全约束机组组合模型研究(Matlab代码实现)
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【自适应核卡尔曼滤波AKKF用于单目标纯方位跟踪】基于再生核希尔伯特空间嵌入的纯方位目标跟踪算法设计与性能分析(Matlab代码实现)
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