- 博客(8779)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【最新创新】基于多元宇宙优化算法的考虑“源-荷-储”协同互动的主动配电网优化调度研究【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
随着分布式新能源（风电、光伏）的大规模并网以及储能技术、需求响应机制的逐步推广，配电网的运行环境日趋复杂，传统依赖凸优化求解器的优化方法已难以满足多约束、非线性、多目标的配电网运行需求。本文以 IEEE33 节点配电网为研究对象，构建了包含新能源出力、储能系统、需求响应的协同优化运行模型，创新性地采用多元宇宙优化算法（Multi-Verse Optimizer, MVO）替代传统求解器，实现系统运行总成本最小化。
2026-04-11 09:10:19
4
原创 使用模糊逻辑/PID/LQR FSF 稳定倒立摆研究（Matlab&Simulink实现）
旋转倒立摆作为控制工程领域中典型的非线性、欠驱动、自然不稳定系统，是检验各类控制策略有效性与鲁棒性的理想基准平台。本研究旨在通过将模糊逻辑控制器、PID控制器及全状态反馈（FSF）控制器三种控制技术应用于旋转倒立摆系统，研究不同控制器作用下系统的动态响应特性，对比分析三种控制方法的控制性能与适用场景，验证其在倒立摆稳定控制中的可行性与有效性。研究采用MATLAB与Simulink仿真环境搭建旋转倒立摆模型及各控制器模型，通过仿真实验获取系统响应数据，从稳定性、响应速度、抗干扰能力等维度展开分析。
2026-04-11 09:09:09
72
原创 基于混沌麻雀搜索算法的光伏MPPT控制模型(Simulink仿真实现)
光伏阵列在局部阴影条件下输出功率-电压（P-V）曲线呈现多峰值特性，传统MPPT算法（如扰动观察法P&O、电导增量法INC）易陷入局部最优解，导致功率损失高达15-30%。证据：固定步长P&O在稳定态产生振荡，动态环境下误判率超40%。
2026-04-11 09:07:55
34
原创 【顶级EI复现】基于鲁棒优化与 KKT 条件的微电网经济调度方法研究（Python代码实现）
在新型电力系统加速建设、分布式可再生能源大规模接入的现实背景下，微电网作为实现就地发电、就地消纳、自治运行的重要组织形式，其经济调度问题面临着日益突出的不确定性挑战。光伏出力的间歇性、随机性，负荷用电行为的波动性、不可预测性，都会显著降低传统确定性调度方案的可行性与经济性。
2026-04-11 09:06:44
66
原创 【无功优化】考虑泄流效应的光伏并网点电压系统侧无功优化（Matlab代码实现）
光伏电站常因自身无功容量配置不足，导致并网点电压在光照强度波动、负荷变化等工况下出现越限现象，严重影响电网安全稳定运行。为解决这一问题，周边无功补偿站常参与并网点电压增援调控，但在调控过程中，补偿站增发或减发的无功功率会出现明显的泄流效应。该效应不仅会降低对光伏并网点电压的支撑力度，削弱调控效果，还可能引发其他节点电压出现新的越限，进一步加剧电网电压紊乱。为此，针对光伏并网点电压越限的预防控制问题，本文提出一种考虑泄流效应的光伏并网点电压系统侧增援调控方法。
2026-04-11 09:05:37
44
原创 【顶级EI复现】基于 KKT 条件与列约束生成的微电网两阶段鲁棒优化经济调度求解方法研究（Python代码实现）
在新型电力系统加速建设、分布式可再生能源大规模接入的现实背景下，微电网作为实现就地发电、就地消纳、自治运行的重要组织形式，其经济调度问题面临着日益突出的不确定性挑战。光伏出力的间歇性、随机性，负荷用电行为的波动性、不可预测性，都会显著降低传统确定性调度方案的可行性与经济性。
2026-04-11 09:04:28
93
原创 【论文复现】AIR期刊算法IAGWO：引入速度概念与逆多元二次权重，可应对高维、工程问题研究（Matlab代码实现）
针对传统灰狼优化算法（GWO）在处理高维复杂优化问题与大规模全局优化场景时，存在收敛速度缓慢、全局搜索精度不足、易陷入局部最优及探索与开发能力失衡等核心缺陷，本文提出一种改进多策略自适应灰狼优化算法（IAGWO）。该算法的核心改进体现在两方面：一是在狼群搜索机制中引入速度项与逆多元二次函数（IMF），构建融合动力学惯性的位置更新框架，实现收敛速度与优化精度的协同提升；二是设计种群自适应更新策略，依据迭代进程动态调节种群分布与搜索导向，强化算法全局探索与局部开发的自适应平衡能力。
2026-04-11 09:03:18
178
原创 【顶级EI复现】微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法（Python代码实现）
在新型电力系统加速建设、分布式可再生能源大规模接入的现实背景下，微电网作为实现就地发电、就地消纳、自治运行的重要组织形式，其经济调度问题面临着日益突出的不确定性挑战。光伏出力的间歇性、随机性，负荷用电行为的波动性、不可预测性，都会显著降低传统确定性调度方案的可行性与经济性。
2026-04-11 09:02:07
109
原创 电价预测，10种深度学习模型+SHAP分析，TimeMixer效果碾压！（Python代码实现）
电力市场价格受发电结构、负荷波动、气象条件等多维度因素耦合作用，呈现显著非线性、非平稳性与多周期耦合特征，精准电价预测是电力市场交易决策、电网优化调度与市场风险管理的核心技术支撑。
2026-04-11 09:00:55
192
原创 基于MOPGA-NSGA-II 的电动车多目标路径优化研究（考虑路况天气与充电约束）（Matlab代码实现）
针对电动车辆在实际物流配送与城市出行场景中存在的续航限制、充电设施分布不均、行驶能耗受环境动态影响等问题，本文提出一种融合多目标向光生长算法（MOPGA）与非支配排序遗传算法（NSGA‑II）的混合智能优化算法，构建兼顾行驶总距离、总能耗与总出行时间的三目标电动车路径优化模型。模型在经典旅行商问题（TSP）框架下，引入电池容量约束、剩余电量阈值约束、充电站可选节点约束，同时量化路况与天气对车辆能耗倍率与行驶速度倍率的耦合影响，完整刻画充电时间、充电排队时间等实际出行成本。
2026-04-11 08:59:47
130
原创 【数据融合】Pietra-Ricci指数检测器用于集中式数据融合协作频谱感知（Matlab代码实现）
Pietra-Ricci指数通常用于经济和社会科学中作为不平等性的衡量指标。在本函授中，该指数被调整用于协作频谱感知场景，得到了Pietra-Ricci指数检测器（PRIDe）。PRIDe应用该指数区分接收信号样本协方差矩阵在有主要感知信号和无主要感知信号情况下的形状。结果显示，PRIDe非常简单，对时变噪声和接收信号功率具有鲁棒性，具有恒定虚警率特性，并且在许多情况下胜过最先进的检测器。
2026-04-10 03:30:12
232
原创 微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法[3]【升级优化版本】（Matlab代码实现）
针对微电网内可再生能源和负荷的不确定性，建立了min-max-min 结构的两阶段鲁棒优化模型，可得到最恶劣场景下运行成本最低的调度方案。模型中考虑了储能、需求侧负荷及可控分布式电源等的运行约束和协调控制,并引入了不确定性调节参数，可灵活调整调度方案的保守性。基于列约束生成算法和强对偶理论,可将原问题分解为具有混合整数线性特征的主问题和子问题进行交替求解,从而得到原问题的最优解。
2026-04-10 03:29:14
255
原创 考虑热惯性的热力管道有限差分法求解 + 虚拟储能量化的综合能源系统供热网络调度研究（Matlab代码实现）
综合能源系统（Integrated Energy System, IES）作为提升能源利用效率、促进多能源协同互补的核心载体，供热网络作为其关键组成部分，其运行特性直接影响系统的经济性、安全性和舒适性。热力管道与建筑物存在显著热惯性，传统调度策略往往忽略该特性，导致供热精度不足、能源浪费严重，且未能充分挖掘热惯性蕴含的虚拟储能潜力。本文针对这一问题，开展考虑热惯性的热力管道求解与虚拟储能量化的综合能源系统供热网络调度研究。采用有限差分法求解热力管道一维非稳态传热过程，实现对管道温度分布的精准模拟；
2026-04-10 03:28:15
246
原创 基于下垂控制的三相多逆变器并联技术（四台逆变器并机孤岛运行）研究（Simulink仿真实现）
针对孤岛型微电网中多逆变器并联运行的功率分配与系统稳定性需求，本文提出一种基于P-f/Q-V 下垂控制的三相四逆变器并联控制策略。构建 “下垂控制 + 电压电流双闭环” 的三环控制架构，实现四台逆变器在孤岛工况下的有功 / 无功功率自动分配与交流母线电压频率稳定。通过负载阶跃扰动仿真验证，所提策略可在不同负荷阶段实现功率的精准均分，系统动态响应快速且无明显环流，为大容量孤岛供电系统的可靠运行提供技术支撑。
2026-04-10 03:27:16
282
原创 【继电保护】小电流接地系统故障仿真-中性点不接地与经消弧线圈接地仿真模型（Simulink仿真实现）
小电流接地系统故障仿真是电力系统中非常重要的研究领域，特别是针对中性点不接地和经消弧线圈接地的情况。这两种故障情况在电力系统中都可能发生，因此对其进行仿真模型研究具有重要意义。中性点不接地故障是指变压器或发电机中性点没有接地，这种情况下，如果出现了单相接地故障，会导致系统中产生零序电流，可能对设备和系统造成严重损坏。因此，针对中性点不接地故障，需要建立相应的仿真模型，研究其对电力系统的影响，以及采取何种保护措施。
2026-04-10 03:26:23
280
原创 【2026年认证杯】【C题智能增材制造】2026年“认证杯”数学中国数学建模网络挑战赛C题比赛思路、代码、论文助攻
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2026-04-10 03:24:32
96
原创 基于人工蜂群算法的氢燃料电池极化曲线参数辨识与性能评估研究（Matlab代码实现）
质子交换膜燃料电池（PEMFC）作为一种高效、清洁的新能源转换装置，其极化曲线能够直观反映电池输出电压与电流密度的关系，是评估电池性能、优化运行策略的核心依据。然而，极化曲线的数学模型包含多个难以直接测量的经验参数，参数辨识的精度直接影响模型的预测能力和性能评估的可靠性。针对传统参数辨识方法收敛速度慢、易陷入局部最优、辨识精度不足等问题，本文提出采用人工蜂群算法（ABC）对Ballard Mark V 5kW质子交换膜燃料电池堆的极化曲线参数进行辨识，并基于辨识结果开展电池性能的全面评估。
2026-04-10 03:23:35
116
原创 【2026年认证杯】【A题水系电解液配方】2026年“认证杯”数学中国数学建模网络挑战赛A题比赛思路、代码、论文助攻
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2026-04-10 03:21:45
260
原创 【独家原创复现】【算法改进PWSDWOA】基于改进鲸鱼算法的门式起重机主梁可靠度优化设计研究（Matlab代码实现）
针对基础WOA的核心缺陷，本文的改进策略主要集中在以下四个方面，各策略相互配合、协同增效，共同提升算法的优化性能：第一，引入Sine混沌映射初始化鲸鱼种群。基础WOA的种群初始化多采用随机初始化方式，易导致种群分布不均匀、遍历性不足，进而影响算法的全局搜索能力。通过引入Sine混沌映射生成初始种群，能够增强种群初始化时的遍历性与普适性，使初始种群更均匀地分布在搜索空间内，为算法后续的搜索过程奠定良好基础，减少因种群初始分布不合理导致的局部最优问题。第二，引入非线性收敛因子提升搜索效率。
2026-04-09 09:15:46
130
原创 【算法复现】【改进鲸鱼优化算法】基于改进鲸鱼优化算法的水库防洪优化调度研究（Matlab代码实现）
水库防洪优化调度是保障流域防洪安全、合理调配水资源的核心手段，其本质是一个多约束、非线性、多目标的复杂全局优化问题。传统鲸鱼优化算法在求解此类复杂问题时，易出现种群多样性不足、早熟收敛、全局搜索与局部开发能力失衡等缺陷，导致调度方案精度不足、收敛效率偏低。针对这一问题，本文设计了一种改进的鲸鱼优化算法，通过引入Logistic-Tent混沌映射、动态自适应参数调整机制与模拟退火策略，对传统鲸鱼优化算法进行改进，显著提升了算法的全局搜索能力与收敛效率。
2026-04-09 09:14:30
66
原创 DSP源码OBC充电桩PFC+LLC和硬件【OBC_PFC_LLC】
车载充电机（On-Board Charger, OBC）是新能源汽车电能转换系统的核心部件，承担交流电网与动力电池间高效、隔离、稳定的电能转换功能。本文针对主流 OBC 的PFC+LLC 两级拓扑架构，围绕数字信号处理器（DSP）控制下的硬件设计、拓扑特性、控制策略及工程实现展开系统性研究。首先分析单相 / 三相 PFC 与 LLC 谐振变换器的拓扑选型与工作机理，阐述宽禁带器件应用对效率与功率密度的提升作用；
2026-04-09 09:13:13
19
原创 基于模型预测控制车辆轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
针对智能车辆在行驶过程中轨迹跟踪精度不足、动态适应性较弱等问题，本文以二自由度车辆动力学模型为基础，开展模型预测控制算法在车辆轨迹跟踪中的应用研究。通过构建自适应模型预测控制框架，实现对预设参考轨迹的持续稳定跟踪，同时依托 Matlab2018 及以上版本仿真环境搭建完整仿真流程，完成参数配置、模型调节与轨迹跟踪验证。研究结果表明，所设计的模型预测控制策略能够有效提升车辆轨迹跟踪的精准度与鲁棒性，可为智能驾驶车辆的轨迹跟踪控制提供理论与仿真参考。关键词：模型预测控制；车辆轨迹跟踪；二自由度车辆模型；
2026-04-09 09:11:55
269
原创 李雅普诺夫一阶系统/二阶系统稳定性分析/自适应自抗扰控制（Simulink仿真实现）
在现代控制理论中，系统稳定性是控制策略设计的核心前提，李雅普诺夫稳定性理论作为判断系统动态行为的核心工具，无需求解系统微分方程，通过构造能量型标量函数即可实现对系统稳定性的精准分析，广泛应用于一阶、二阶线性及非线性系统的控制研究中。自适应自抗扰控制（ADRC）结合了自适应控制的参数自调节能力与自抗扰控制的扰动抑制优势，能够有效应对系统参数摄动、外部扰动及未建模动态带来的控制难题，尤其适用于参数不确定的一阶、二阶系统。
2026-04-09 09:10:42
268
原创 融合 PSO 的改进鲸鱼优化算法（PSO‑ImWOA）无人机三维航迹规划研究（Python代码实现）
针对标准鲸鱼优化算法在求解无人机三维航迹规划问题时，存在全局搜索能力不足、收敛速度较慢、易陷入局部最优解等缺陷，本文提出一种融合粒子群优化算法的改进鲸鱼优化算法。该算法通过帐篷混沌映射完成种群初始化，提升初始解分布均匀性与种群多样性；采用非线性收敛因子替代传统线性收敛因子，改善算法前期与后期的搜索平衡能力；将粒子群算法引入鲸鱼优化算法的探索与开发阶段，结合动态惯性权重因子，进一步协调算法全局探索与局部开发性能；
2026-04-09 09:07:53
263
原创 【光伏参数辨识模型】基于灰狼优化算法（GWO）、蜣螂优化算法（DBO）与野狗优化算法（DOA）的光伏参数辨识模型研究（Matlab代码实现）
在光伏发电系统高效运行与性能精准评估的实际需求下，光伏电池等效模型参数辨识成为关键技术环节。针对传统参数辨识方法精度偏低、稳定性不足、易陷入局部最优解等问题，本文将灰狼优化算法、蜣螂优化算法与野狗优化算法应用于光伏电池及组件的参数辨识任务，构建完整的智能优化辨识框架。研究以实测电流电压数据为依据，建立单二极管、双二极管与光伏组件三二极管三种精度逐级提升的等效模型，以拟合误差最小化为优化目标，通过三种智能算法的全局寻优与迭代优化，获取光伏器件关键电气参数。
2026-04-09 09:06:36
339
原创 算力-电力联合市场下数据中心与配电网集成规划：一种多目标区间一随机优化方法研究（Matlab代码实现）
在数字经济与新型电力系统深度融合的背景下，数据中心作为算力供给核心载体与电力高耗能负荷，其规模化接入对配电网规划运行提出双重挑战。传统配电网规划与算力资源调度相互独立，难以适配算力 - 电力双向互动的市场机制，易造成配电网运行冗余、算力资源闲置与电力峰谷失衡等问题。为此，本文提出算力 - 电力联合市场下数据中心与配电网集成规划模型，以 IEEE 33 节点配电网为研究载体，在多类型分布式电源与储能系统协同支撑下，实现数据中心算力资源与配电网电力资源的统筹优化配置。
2026-04-09 09:05:20
314
原创 考虑信息间隙决策理论含碳捕集耦合煤制氢的综合能源系统优化调度研究（Matlab代码实现）
在全球能源结构转型与“双碳”目标推进的背景下，综合能源系统成为实现多能源互补、提升能源利用效率、降低碳排放的核心载体。煤制氢作为传统化石能源清洁化利用的重要路径，与碳捕集（Carbon Capture and Storage, CCS）技术耦合，可有效缓解煤炭利用带来的碳排放压力；同时，电转氢（Power-to-Gas, P2G）与氢储能技术的融入，能够进一步提升系统对可再生能源的消纳能力，优化能源供需平衡。然而，风电等可再生能源出力的强不确定性，给综合能源系统的安全、经济运行带来严峻挑战。
2026-04-09 09:04:07
350
原创 基于多目标哈里斯鹰算法及模型预测控制(MPC)的储能和风电平抑波动研究（Matlab代码实现）
风力发电特点：风力发电的能量来源为风能，其受到地球自转、日照程度、山川海洋地貌等多种因素的影响，导致风机输出功率产生剧烈波动。储能技术作用：储能技术通过将电能转化为其他形式的能量储存起来，并在需要时释放，从而平抑风电功率波动，提高电力系统的稳定性和可靠性。
2026-04-08 03:56:04
323
原创 微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法（Python代码实现）
由于随机规划方法寻求的是目标函数期望值最大/最小的解集，存在某种场景下决策不合理的风险，因此，文献[9]将随机规划和条件风险价值约束方法相结合，使得相应场景下的预期收 图1所示为典型的微电网结构，由可控分布式电源、可再生分布式电源、储能及本地负荷集成而成。本文构建了基于两阶段鲁棒优化的微电网经济调度模型，考虑微电网内可再生分布式电源和负荷的不确定性及储能、需求响应负荷和可控分布式电源等的协调控制，通过一系列的模型推导和转换，将两阶段问题转变为具有混合整数线性形式的主问题和子问题进行求解。
2026-04-08 03:54:04
284
原创 平板间二维稳态对流传热方程的软物理信息神经网络实现研究（Python代码实现）
针对平板间二维稳态对流传热过程的数值求解难题，传统计算流体力学方法存在网格依赖度高、计算成本大等局限，本文提出基于软物理信息神经网络（软 PINN）的数值求解方案。软 PINN 通过松弛物理约束的刚性嵌入模式，在保留传热物理规律核心引导作用的基础上，提升神经网络训练的稳定性与收敛效率。本文以平板间二维稳态对流传热控制方程为物理基础，构建软物理信息神经网络框架，阐述网络结构设计、损失函数构建、约束条件松弛机制及训练优化策略，通过对比分析验证软 PINN 在传热场预测精度、计算效率和鲁棒性上的优势。
2026-04-08 03:52:16
274
原创 【复现】水下航行器（NMPC）非线性模型预测控制分布式轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
针对自主水下航行器（AUV）轨迹跟踪过程中，传统非线性模型预测控制（NMPC）计算复杂度高、实时性不足的问题，基于两篇目标文献《Distributed implementation of nonlinear model predictive control for AUV trajectory tracking》与《Modified C/GMRES Algorithm for Fast Nonlinear Model Predictive Tracking Control of AUVs》的核心思想，开展分
2026-04-08 03:51:05
301
原创 【原创改进代码】考虑电动汽车移动储能特性的多区域电网功率波动平抑优化调控研究（Python代码实现）
在双碳目标与新型电力系统建设背景下，分布式光伏、风电等新能源在配电网中的渗透率不断提高，其出力的间歇性、随机性与波动性给电网安全稳定运行带来巨大挑战。传统功率波动平抑方法多依赖固定储能装置或区域内电动汽车车网互动技术，未能充分利用电动汽车跨区域移动带来的能量转移潜力。为此，本文提出一种考虑电动汽车移动储能特性的多区域电网功率波动协同优化调控方法。
2026-04-08 03:48:01
318
原创 孤岛型微电网中改进下垂控制策略（Simulink仿真实现）
孤岛型微电网中，逆变器双机并联运行是提升供电可靠性的核心拓扑结构之一，传统下垂（Droop）控制因未考虑线路阻抗不匹配问题，易导致无功功率无法按下垂系数合理分配，严重影响微电网功率均分效果与运行稳定性。针对这一问题，本文提出一种融合自适应虚拟阻抗反馈环节的改进下垂控制策略：通过中央控制器实时采集总负荷容量与各逆变器额定容量，计算并下发无功功率给定值；各逆变器本地控制器根据给定无功功率与实际输出无功功率的偏差，动态调整虚拟阻抗参数，补偿线路阻抗差异引发的电压降，从而抵消线路阻抗不匹配对功率分配的影响。
2026-04-08 03:44:51
344
原创 综合能源系统中的经济-碳协调：最优调度和灵敏度分析【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
在全球“双碳”目标背景下，综合能源系统（Integrated Energy System, IES）通过整合电力、热力、天然气等多能源形式，成为实现能源高效利用与低碳转型的关键载体。本文以IEEE33节点配电系统为测试平台，构建经济-碳排放协调最优调度模型，采用多目标优化方法平衡系统运行成本与碳排放量，并通过灵敏度分析揭示关键参数对调度结果的影响。仿真结果表明，模型可有效降低系统总成本与碳排放，灵敏度分析为政策制定与系统优化提供了量化依据。
2026-04-07 04:11:34
22
原创 三方三层的主从博弈能源系统优化模型，粒子群算法求解研究（Matlab代码实现）
针对传统能源系统优化中多主体利益失衡、可再生能源消纳不足、多储能形式协同性差等问题，本文构建了含风光可再生能源、电储能、热储能、电解制氢及氢储能的三方三层主从博弈能源系统优化模型，并采用粒子群优化算法求解博弈均衡解。首先，明确能源系统中能源供应商、储能运营商、终端用户三方主体的权责与利益诉求，搭建“上层主导-中层协同-下层响应”的三层主从博弈架构；
2026-04-07 04:10:22
102
原创 综合能源系统双层鲁棒优化，考虑风光负荷电价四重不确定性的综合能源系统双层鲁棒优化模型，采用多目标粒子群算法（MOPSO）求解，同时进行鲁棒度和置信水平的敏感度分析（Matlab代码实现）
综合能源系统作为新型电力系统的核心载体，通过电、热、气等多种能源的协同耦合，可有效提升能源利用效率、促进可再生能源消纳，但风光出力的随机性、负荷需求的波动性以及电价的市场波动性，构成了系统运行的四重不确定性，严重影响系统优化决策的科学性与稳定性。针对这一问题，本文提出一种考虑风光负荷电价四重不确定性的综合能源系统双层鲁棒优化模型，采用多目标粒子群算法（MOPSO）对模型进行求解，并通过敏感度分析探究鲁棒度与置信水平对优化结果的影响，为综合能源系统的安全、经济、稳定运行提供理论支撑与决策依据。
2026-04-07 04:09:06
53
原创 【轴承故障诊断】基于融合鱼鹰和柯西变异的麻雀优化算法OCSSA-VMD-CNN-BILSTM轴承诊断研究【西储大学数据】（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2026-04-07 04:07:54
56
原创 [复现]神经网络(NN)+模型预测控制(MPC)算法、四旋翼无人机+非线性机器人汽车系统研究（Matlab代码实现）
针对四旋翼无人机与非线性机器人汽车系统的强非线性、参数不确定性及复杂环境扰动等控制难题，本文提出一种基于神经网络（NN）与模型预测控制（MPC）融合的复合控制算法，突破传统控制方法在复杂非线性系统中建模精度不足、实时性差、鲁棒性弱的局限。首先，梳理NN与MPC的核心理论及融合逻辑，利用神经网络强大的非线性拟合与自适应学习能力，补偿MPC对精确系统模型的依赖，同时借助MPC的滚动优化与约束处理优势，解决神经网络控制缺乏全局最优性与约束保障的问题；
2026-04-07 04:06:46
164
原创 多目标退火算法求解含P2X综合能源系统调度问题研究（Matlab代码实现）
在“双碳”目标与能源转型的双重背景下，综合能源系统作为实现多能源互补、提升可再生能源消纳水平的核心载体，其优化调度问题成为研究热点。P2X（Power-to-X）技术作为电能与其他能源形式转化的关键枢纽，能够有效缓解可再生能源波动性带来的调度难题，而多储能系统的协同运行则进一步提升了系统的灵活性与稳定性。本文针对含P2X（P2G、P2H、P2H₂）的综合能源系统，结合热储、氢储、气储三类储能设备，构建以系统年度运行成本最低和碳排放最少为目标的双目标优化调度模型。
2026-04-07 04:05:34
154
【2026-MCM美赛】问题F：是否要发展全人类人工智能（或者如何发展全⼈类人工智能）？这是⼀个问题！（思路、代码、论文持续更新中）
2026-01-30
【2026-MCM美赛】问题D：如何成功管理体育运动（思路、代码、论文持续更新中）
2026-01-30
【2026-MCM美赛】问题C：与星体相关的数据（思路、代码、论文持续更新中）
2026-01-30
EI复现基于同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略（Simulink仿真实现）
2026-01-30
基于SMC(滑模控制)的AUV(自主水下机器人)控制器研究（Matlab、Simulink仿真实现）
2025-12-30
【电力系统状态估计与PMU(相量测量单元)】使用WLS和PMU来估计系统的电压幅值和角度还将这些值与使用Newton-Raphson方法获得的状态进行比较（Matlab代码实现）
2025-12-30
基于LSTM神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
2025-12-30
【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)（Simulink仿真实现）
2025-12-30
升级版本基于多目标粒子群算法的微电网优化调度【风光、储能、柴油、燃气、电网交互】（Matlab代码实现）
2025-12-30
基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化（Matlab代码实现）
2025-12-30
电动汽车集群并网的分布式鲁棒优化调度模型(Matlab代码实现）
2025-12-30
基于WMSST结合MCNN-GRU多尺度卷积神经网络与门控循环网络的网络故障诊断研究（Matlab代码实现）
2026-03-10
【STFT-CNN-BiGRU的故障诊断】基于短时傅里叶变换（STFT）结合卷积神经网络（CNN）与双向门控循环单元（BiGRU）的故障诊断研究（Matlab代码实现）
2026-03-10
【无人机协同】基于matlab动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞（Matlab代码实现）
2026-02-25
具有切换有向拓扑结构的通用线性多智能体系统的时变编队控制（Matlab代码实现）
2026-02-25
基于速度环自抗扰LADRC的非线性磁链观测器无传感器控制（可生成代码）（Simulink仿真实现）
2026-02-25
【锂离子电池电化学阻抗谱】用于计算不同充电状态下锂离子电池的宽带电化学阻抗谱研究（Matlab代码实现）
2026-02-25
【无人机3D路径规划】基于非支配排序遗传算法NSGAII的无人机3D路径规划研究（Matlab代码实现）
2026-02-25
故障定位基于粒子群优化算法的故障定位及故障区段研究【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
2026-02-25
【故障诊断的归一化判别图嵌入】输出包括 NDGE 的最终投影矩阵、不同维度的准确率和每个样本对不同故障模式的概率（Matlab代码实现）
2026-02-25
【航空发动机寿命预测】基于SE-ResNet网络的发动机寿命预测，C-MAPSS航空发动机寿命预测研究（Matlab代码实现）
2026-02-25
【太阳能光伏模型】基于Tiki-taka算法（TTA）求解太阳能光伏模型研究（Matlab代码实现）
2026-02-25
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人