Cai‘s_fpga-CSDN博客

原创基于fpga的数字图像处理（一）——腐蚀、膨胀

可以看到结构单元的上和左两个单元格超出二值化图像范围，在腐蚀操作中黑色原点所在的单元格将被腐蚀掉。在膨胀操作中，我们依旧去遍历结构单元，下图为遍历的第一个位置。可以看到结构单元的下方块处于二值化图像范围，在膨胀操作中黑色原点所在的单元格只要有一个位于二值化图像中就进行保留。总结：当在遍历过程中，结构单元完全处在二值化图像包含中时，则留下此原点位置的像素点，如下图所示。首先，我们定义有颜色为1，没颜色为0，腐蚀代码是将结构单元所在的五个方块进行。运算，最终只有五个格子只要有一个为1，那保留的结果就为1。

2024-04-26 09:51:50 458

原创 HDMI协议——学习笔记

常见的视频传输接口有三种：VGA接口、DVI接口和HDMI接口，目前的显示设备都配有这三种视频传输接口。其中VGA接口出现最早，只能传输模拟图像信号；随后出现的DVI接口又分为三类：DVI-ADVI-DDVI-I，分别可传输纯模拟图像信号、纯数字图像信号和兼容模拟、数字图像信号；最后的HDMI在传输数字图像信号的基础上又可以传输音频信号。HDMI的引脚采用差分信号，具有抗干扰能力强、能有效抑制 EMI、时序定位精确的优点。如下图所示。

2024-04-26 09:45:12 482

原创 PID算法学习笔记

由上图可见，kp的值越大，无人机对误差的相应速度越大，以实际情况中的巡线小车为例，当小车偏离预设线后无法迅速调回正确方向时，需要调大kp的值。还是以巡线小车举例，如果发现小车可以回到线上，但是返回速度过快，导致小车在标准线左右来回摇摆，可以加大kd的值，直到小车的摇摆幅度开始缩小，继续增大kd，小车会过冲的反效果，同样找到一个适合的数值停止。通俗的说，只有kp，error值将永远存在，ki（积分），可以不断累积误差值，累计得越大调整力度越大。通俗的说，微分即求导，求导即斜率，斜率即物体的速度，

2024-03-22 12:51:02 1084

原创 FPGA vivado IP核学习笔记——单端口RAM

（Write Depth）：写入深度或者说存储深度，指的是RAM可以独立寻址的空间大小，即RAM中可以存储的不同数据单元的数量。例如，一个写入深度为1024的RAM，意味着它有1024个地址，可以存储1024个单位的数据（每个单位的数据宽度由写入宽度确定）。比如，如果写入宽度为32位，那么每进行一次写操作，就可以一次性写入32位的数据。时序优化：通过增加寄存器，可以提供额外的时钟周期延迟，以适应系统设计中的特定时序要求，例如满足建立时间和保持时间约束，或者为接收逻辑提供更多的时间窗口来处理读取的数据。

2024-03-08 11:10:24 1522 1

空空如也

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