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Ubuntu20.04
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Ubuntu20.04环境配置和一些操作
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”E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁“怎么解决
这个错误通常是由于另一个进程正在使用APT包管理器而导致的。通常情况下,这种情况会在后台的软件包管理器或其他包管理工具运行时发生。原创 2023-08-07 14:58:09 · 502 阅读 · 0 评论 -
关于操作系统的一些问题
异步:在多批道处理系统中,由于并发进行的进程中,存在调度的随机性和执行速度的独立性,即间接制约,导致各个进程走走停停 同步:多个进程之间存在直接制约关系,而为了提高执行速度,让各个进程之间互相发送消息,确定执行顺序,而不会出现走走停停的情况,达到同步。同步不是指多个进程同时执行,而是指多个进程之间互相发送消息,不会出现走走停停的混乱情况,将无序变为有序。中断是系统运行期间发生任何紧急事件,使得CPU暂停正在执行的程序,保留现场后自动转去执行相应事件的处理程序。原创 2023-06-02 14:36:02 · 311 阅读 · 0 评论 -
Boost安装和创建线程的使用
Boost是一个流行的C++库集合,它包含了大量的用于C++程序开发的工具和组件,能够使C++程序员更快地开发高质量的代码。Boost库的目标是在不增加复杂性的情况下,提供对C++语言现有功能的增强,并且对标准C++库进行补充。Boost库中的组件包括但不限于:智能指针、容器、多线程、正则表达式、数值算法、文件系统操作、日期和时间处理等。这些组件都被广泛应用于诸如高性能计算、网络编程、图像处理和数据分析等多个领域中。原创 2023-06-25 18:11:24 · 2592 阅读 · 1 评论 -
CppUTest的安装
CppUTest 是一个基于 C/C++ 的单元 xUnit 测试框架,用于单元测试和测试驱动代码。它是用C++编写的,但在C和C++项目中使用,并经常用于嵌入式系统,但它适用于任何C / C++项目。设计简单,使用简单。可移植到新旧平台。为测试驱动开发人员使用测试驱动开发进行构建。原创 2023-06-29 17:24:38 · 334 阅读 · 0 评论 -
Swap分区
swap分区的作用,物理内存(RAM)是有限的,当系统的RAM使用接近或达到极限时,为了不让系统崩溃,操作系统可以使用部分硬盘空间作为虚拟内存,以便转移部分低优先级的内存页或不活跃的进程信息。原创 2023-12-20 14:34:03 · 404 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装VTK
Ubuntu 20.04上安装VTK库的步骤。原创 2023-05-06 15:34:58 · 7593 阅读 · 25 评论 -
如何使用QEMU来搭建ARM(ARMv7)环境
使用QEMU来搭建ARM(ARMv7)环境原创 2022-10-25 16:01:27 · 2538 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04安装PCL
心态爆炸的安装PCL库原创 2023-07-11 14:34:59 · 4143 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04 安装ROS Noetic
在Ubuntu 20.04中安装ROS(Robot Operating System)有两个主要版本可供选择:ROS Noetic和ROS Melodic。ROS(Robot Operating System)是一款用于构建机器人软件的开源框架。ROS还提供了各种软件包和工具来进行机器人感知、规划、控制、仿真和测试等方面的开发。以下是安装ROS Noetic步骤~原创 2023-05-09 08:53:46 · 1020 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04 安装opencv4
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的函数和工具,用于处理图像和视频数据,以及实现计算机视觉算法。OpenCV支持多种编程语言,如C ++,Python和Java,并提供了跨平台的支持,包括Windows、Linux、Mac以及移动平台等。原创 2023-08-08 14:16:13 · 1510 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 x86_64架构环境上使用QEMU搭建aarch64虚拟机
cpu model # 设定CPU模型,如cortex-a57、cortex-a9等。-bios file #设置bios启动文件-nographic #禁用图形界面支持。-m megs # 设定虚拟机的RAM大小,单位MB。-smp n # 设定模拟的SMP架构中CPU的个数。根据自己的需求自行安装;(配置名字,设置账号密码等)-M machine # 指定要模拟的主机类型。原创 2023-08-24 08:48:32 · 1266 阅读 · 0 评论