Ubuntu20.04 安装opencv4

简介

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它提供了丰富的函数和工具，用于处理图像和视频数据，以及实现计算机视觉算法。OpenCV支持多种编程语言，如C ++，Python和Java，并提供了跨平台的支持，包括Windows、Linux、Mac以及移动平台等。

主要功能包括：

1. 图像处理：OpenCV提供了丰富的图像处理功能，如图像滤波、边缘检测、图像转换、几何变换、颜色空间转换等。

2. 物体检测与识别：OpenCV提供了多种方法用于物体检测和识别，包括Haar级联分类器、HOG特征、深度学习模型等。

3. 特征检测与描述：OpenCV提供了常用的特征检测和描述算法，如SIFT、SURF和ORB等，用于在图像中找到关键点，并计算其描述子。

4. 视频分析：OpenCV可以读取和处理视频数据，包括视频流和视频文件，实现视频分析和处理任务，如运动检测、目标跟踪等。

5. 机器学习：OpenCV集成了一些常用的机器学习算法，如支持向量机（SVM）、决策树、神经网络等，用于图像分类、目标识别等任务。

6. 相机标定与几何重建：OpenCV提供了相机标定的方法，可以估计相机的内参和外参，用于几何重建和三维计算。

7. 图像拼接与全景图像：OpenCV可以将多张图像进行拼接，生成全景图像，用于实现全景摄影。

8. 图像与视频的I/O：OpenCV支持图像和视频的读取、保存和显示，可以方便地处理不同格式的图像和视频数据。

主要的函数

在C++中，OpenCV提供了许多重要的函数和类，用于图像处理、计算机视觉和机器学习任务。

1. 图像和视频的读取和显示：

• cv::imread()：读取图像文件。
• cv::imwrite()：保存图像文件。
• cv::imshow()：显示图像或视频帧。
• cv::waitKey()：等待键盘输入。

2. 图像处理和转换：

• cv::cvtColor()：进行颜色空间转换。
• cv::resize()：调整图像尺寸。
• cv::filter2D()：进行图像滤波。
• cv::Canny()：进行边缘检测。
• cv::findContours()：找到图像中的轮廓。
• cv::warpPerspective()：透视变换。

3. 特征检测和描述：

• cv::SIFT、cv::SURF、cv::ORB：使用SIFT、SURF或ORB算法进行特征检测和描述。
• cv::drawKeypoints()：在图像上绘制特征点。

4. 目标检测和跟踪：

• cv::CascadeClassifier：使用Haar级联分类器进行目标检测。
• cv::HOGDescriptor：使用HOG特征和支持向量机进行目标检测。

5. 机器学习和模型训练：

• cv::ml::SVM：支持向量机分类器。
• cv::ml::KNearest：最近邻分类器。
• cv::ml::TrainData：用于训练机器学习模型的数据集。

6. 相机标定和几何重建：

• cv::calibrateCamera()：相机标定。
• cv::solvePnP()：估计相机的位姿。
• cv::triangulatePoints()：三角化重建3D点。

具体可以参考OpenCV的官方文档和代码示例。

安装步骤

1.更新

sudo apt-get update

2.安装依赖

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev

• build-essential: 用于构建OpenCV和相关库所需的工具和编译器。
• cmake: 用于配置和生成构建脚本。
• git: 用于获取OpenCV的源代码。
• libgtk2.0-dev: 用于支持OpenCV的图形用户界面功能。
• pkg-config: 使用库的元数据进行配置。
• libavcodec-dev: 用于支持音视频编码/解码。
• libavformat-dev: 用于支持音视频文件的读写。
• libswscale-dev: 用于进行图像缩放和颜色空间转换。
• libtbb2 和 libtbb-dev: 用于支持并行计算。
• libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev: 用于支持各种图像格式。
• libdc1394-22-dev: 用于支持IEEE 1394接口的摄像头。
• 其他可能用于特定功能的依赖项，如视频编解码器、图像编解码器等。

3.下载载OpenCV源代码

cd ~
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 4.5.1

这将下载OpenCV的4.5.1版本，你也可以选择其他版本。(可选)

4.构建和安装OpenCV

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

5.配置环境变量

vim ~/.bashrc添加如下：（有可能不是这个路径，按照具体路径来）

export CPLUS_INCLUDE_PATH="/usr/include/opencv4:$CPLUS_INCLUDE_PATH"
export LIBRARY_PATH="/usr/local/lib:$LIBRARY_PATH"

保存退出运行source ~/.bashrc或者简单粗暴的重启

6.验证

完成安装后，你可以使用以下命令验证OpenCV是否安装成功：

pkg-config --modversion opencv4如果成功安装，你将会看到安装的OpenCV版本号。

或者代码验证

//opencv.cpp
#include <opencv2/core/version.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    std::cout << "OpenCV version: " << CV_VERSION << std::endl;
    return 0;
}

编译

g++ opencv.cpp -o opencv