AcWing 2548. 大胖子走迷宫 (BFS)

来源：第十届蓝桥杯国赛C++A/C/研究生组

小明是个大胖子，或者说是个大大胖子，如果说正常人占用 1×11×1 的面积，小明要占用 5×55×5 的面积。

由于小明太胖了，所以他行动起来很不方便。

当玩一些游戏时，小明相比小伙伴就吃亏很多。

小明的朋友们制定了一个计划，帮助小明减肥。

计划的主要内容是带小明玩一些游戏，让小明在游戏中运动消耗脂肪。

走迷宫是计划中的重要环节。

朋友们设计了一个迷宫，迷宫可以看成是一个由 n×nn×n 个方阵组成的方阵，正常人每次占用方阵中 1×11×1 的区域，而小明要占用 5×55×5 的区域。

小明的位置定义为小明最正中的一个方格。

迷宫四周都有障碍物。

为了方便小明，朋友们把迷宫的起点设置在了第 33 行第 33 列，终点设置在了第 n−2n−2 行第 n−2n−2 列。

小明在时刻 00 出发，每单位时间可以向当前位置的上、下、左、右移动单位 11 的距离，也可以停留在原地不动。

小明走迷宫走得很辛苦，如果他在迷宫里面待的时间很长，则由于消耗了很多脂肪，他会在时刻 kk 变成一个胖子，只占用 3×33×3 的区域。

如果待的时间更长，他会在时刻 2k2k 变成一个正常人，只占用 1×11×1 的区域。

注意，当小明变瘦时迷宫的起点和终点不变。

请问，小明最少多长时间能走到迷宫的终点。

注意，小明走到终点时可能变瘦了也可能没有变瘦。

输入格式

输入的第一行包含两个整数 n,kn,k。

接下来 nn 行，每行一个由 nn 个字符组成的字符串，字符为 + 表示为空地，字符为 * 表示为阻碍物。

输出格式

输出一个整数，表示答案。

数据范围

1≤n≤3001≤n≤300,
1≤k≤10001≤k≤1000

输入样例：

9 5
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+++++++++
***+*****
+++++++++
+++++++++
+++++++++

输出样例：

16

AC

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<iostream>
using namespace std;
const int N=500;
char e[N][N];
int n,k;
bool vis[N][N];
struct state
{
	int x;
	int y;
	int time;
};
bool check(int x,int y,int nowtime)//判断当前位置是否合法 
{
	int m=0;
	if(nowtime<k) m=2;
	else if(nowtime>=k&&nowtime<2*k) m=1;
	else if(nowtime>=2*k) m=0;
	if(x-m<1||y-m<1||x+m>n||y+m>n) //控制边界
		return false;
	if(vis[x][y])  return false;
	for(int i=x-m;i<=x+m;i++)//看所覆盖的面积里面有没有障碍物 
	{
		for(int j=y-m;j<=y+m;j++)
		{
			if(e[i][j]=='*')
				return false;
		}
	}
	return true;
}

int dx[4]={0,1,0,-1},dy[4]={1,0,-1,0};
int bfs()
{
	queue<state>q;
	q.push({3,3,0}); //起始位置 
	vis[3][3]=true;
	while(q.size())
	{
		state t=q.front();
		q.pop();
		if(t.time<2*k)//原地呆着
			q.push({t.x,t.y,t.time+1});
		//
		for(int i=0;i<4;i++)//走动
		{
			int xx=t.x+dx[i],yy=t.y+dy[i];
			if(!check(xx,yy,t.time))	continue;
			q.push({xx,yy,t.time+1});
			vis[xx][yy]=true;
			if(xx==n-2&&yy==n-2)	return t.time+1; 
		 } 
	}
	return -1;
}
int main(void)
{
	scanf("%d %d",&n,&k);
	for(int i=1;i<=n;i++)
		cin>>e[i]+1;//
	int ans=bfs();
	printf("%d\n",ans);
	return 0;
}