[蓝桥杯 2019 国 AC] 大胖子走迷宫

原题：[蓝桥杯 2019 国 AC] 大胖子走迷宫

题目描述

小明是个大胖子，或者说是个大大胖子，如果说正常人占用 $1\times1$ 的面积，小明要占用 5*5的面积。

由于小明太胖了，所以他行动起来很不方便。当玩一些游戏时，小明相比小伙伴就吃亏很多。小明的朋友们制定了一个计划，帮助小明减肥。计划的主要内容是带小明玩一些游戏，让小明在游戏中运动消耗脂肪。走迷宫是计划中的重要环节。

朋友们设计了一个迷宫，迷宫可以看成是一个由 n*n 个方阵组成的方阵，正常人每次占用方阵中 1*1 的区域，而小明要占用 5*5 的区域。小明的位置定义为小明最正中的一个方格。迷宫四周都有障碍物。为了方便小明，朋友们把迷宫的起点设置在了第 3 行第3 列，终点设置在了第 n-2行第 n-2 列。

小明在时刻 0 出发，每单位时间可以向当前位置的上、下、左、右移动单位 1 的距离，也可以停留在原地不动。小明走迷宫走得很辛苦，如果他在迷宫里面待的时间很长，则由于消耗了很多脂肪，他会在时刻 k变成一个胖子，只占用 3*3 的区域。如果待的时间更长，他会在时刻 2k 变成一个正常人，只占用 1*1 的区域。注意，当小明变瘦时迷宫的起点和终点不变。

请问，小明最少多长时间能走到迷宫的终点。注意，小明走到终点时可能变瘦了也可能没有变瘦。

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