STM32学习笔记(白话文理解版)—I2C通信接口

STM32学习笔记(白话文理解版)—I2C通信接口

一、I2C总线介绍

IC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送， 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。

理论知识

• 在I2C上只有一个主设备(STM32单片机)，可以有多个从设备
• 通过SCL时钟线，SDA数据线两条线进行通信
• 从设备上多个时钟线，数据线是并联的，且主从设备必须共地
• 区分每个从设备是靠设备地址，每个从设备器件都有唯一地址，最多127个器件地址

实际应用

• 在STM32F103中一共有I2C1和I2C2两组I2C通信接口

• 其中分别与不同的IO端口进行复用，在使用I2C总线时，只要打开I2C功能这个引脚功能就会自动切换到I2C功能

• 两条总线结构，有1~10k的上拉电阻

• 在使用是要将GPIO引脚设置为复用开漏模式

  具体可参考杜洋老师的引脚定义图
  

二、I2C应用

I2C初始化

IIC总线的两条信号线SCL和SDA同时处于高电平时，规定为IIC的空闲状态（IIC初始化）

I2C传输过程

IIC 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

• 开始信号：SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
• 结束信号： SCL 为高电平时， SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
  
• 应答信号：接收数据的IIC 在接收到8bit（1字节8bit）数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。
  对于反馈有效应答位ACK的要求时，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA电平拉低，并且保持在第9个时钟脉冲的高电平期间为稳定的低电平。
  
  I2C传输特点
• 数据有效性：IIC总线在进行数据传输时，时钟信号为高电平时，数据线上的电平状态必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的电平状态才允许发生变化。
• 数据的传送：IIC总线上传输的每一位数据都有一个时钟脉冲同步控制，在SCL串行时钟的配合下，SDA上逐位串行传送每一位数据。

三、软件I2C和硬件I2C

目前大部分 MCU 都带有 IIC 总线接口，STM32F1 也不例外。但是这里我们不使用 STM32F1的硬件 IIC，而是通过软件模拟。原因是ST为了规避飞利浦 IIC 专利问题，将 STM32的硬件 IIC 设计的比较复杂，且稳定性不怎么好.
用软件模拟 IIC， 最大的好处就是方便移植， 同一个代码兼容所有 MCU， 任何一个单片机只要有 IO 口，就可以很快的移植过去，而且不需要特定的 IO 口。 而硬件 IIC，则换一款 MCU，基本上就得重新搞一次，移植是比较麻烦的，这是我们推荐使用软件模拟IIC的另外一个原因。

资料引用：杜洋老师、B站UP主