2022年10月21日学习心得

电路

电路题目中电源的能量是源源不断的，LC的储能是有限的。

 一般RC电路和RL电路中的Req是分别由电容或电感元件两端观察的入端电阻。

L（电感）： 一个二端元件的电流与磁链之间的关系可以用电流-磁链平面上的一条曲线表征

求解一阶电路的三要素法则：

0+、无穷、时间常数tao 

FreeRTOS 基于ESP32

任务管理和多种状态

任务暂停函数：

vTaskSuspend();

任务优先级

vTaskPrioritySet();        //设置任务的优先级

taskYIELD();   //资源退让给同等级或者更高级的任务

vTaskDelay(1000);  ——>Blocked   //延时可以激活堵塞状态

著名的吃饱和撑死问题：

若高优先级的任务不进入Block或suspend状态（堵塞或暂停）。

则低优先级的任务永远不会被执行。