EtherCAT 总线

首先工业通信的要求是：

低延时
高响应
高可靠
如果通过传统的以太网协议要做实时数据的监控（1ms）， 主站发出的数据会被路由到每一个子站，子站再发数据回给主站。无论是子站还是主站都在不停的发数据和接受数据。
就好像大家都开车去上班，每个数据帧就是一辆车，在保证不出事故的前提下，只有更宽的路才能保证不迟到，不堵车。
而工业通信还有一个特点，就是本身数据量不大（不是视频或下载），大部分都是开关量和模拟量。如果用以太网，则都要根据OSI模型一层一层加协议。就好比每个人上班都是要单独开一辆车一样。
所以想解决不迟到，只有两种方法：

修更宽的路（增加带宽）
大家都做公共交通（改变协议）
修更宽的路需要花更多的钱（整个网络硬件升级，整个网络速度遵循木桶原则）

而是EtherCAT就是火车

EtherCAT是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff（倍福）公司研发。
EtherCAT使用相同的物理和数据链路层。EtherCAT中，主站发送数据，整个网络可能只有一个数据帧依次将通过每个节点（像火车一样）。

主站是唯一允许发送帧的节点，子站只能转发帧。数据帧就像火车一样，从主站开出，途经各个子站，把对于子站的数据放下或者带上，最后回到主站。