m0_58350516的博客

原创 ROS学习

（1）编译：VScode中按键 Ctrl+Shift+B进行编译，或进入工作空间(第一句) 使用下面命令进行编译（第二句）2、打开VScode，在src文件下创建cpp的源文件 名称为 chao_node.cpp。将source指令添加到bashrc文件中，这样打开中断程序就会自动加载工作空间参数。其中 rospy、roscpp、std_msgs是依赖项列表。启动ROS系统核心，终端中运行，并保持ROS系统在运行状态中。用VScode编写bashrc文件，在终端中运行。3、4、5、C++程序。