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原创 ubuntu20.04运行小觅双目深度相机D1000-50
因为之前已经安装过ROS1所以OpenCV和PCL库都有,但是因为版本问题,后续SDK编译的时候需要稍微改一下CMake。电脑是ubuntu20.04系统,官方介绍的支持平台最高到18.04,我想着应该差不多都能跑起来,于是进行了一些尝试。添加对于c++14的版本,编译显示下图就表明添加成功,然后就可以成功编译PCL库了。定位到MYNT-EYE-D-SDK/CMakeLists.txt文件第59行。翻出了在实验室落灰的小觅相机,打算跑一下看看点云地图效果如何。在 2.2 编译 SDK 中运行。
2024-03-12 21:40:47
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空空如也
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