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原创 ROS调用功能包的使用
我们新建完成一个工作空间,catkin_make之后,可以运行gedit ~/.bashrc ,在文章末尾加上source /home/zp/工作空间名/devel/setup.bash。找到之后就把功能包放在工作空间的src文件夹下,catkin_make编译,发现不知道怎么run,一脸懵逼,后来才知道原作者是在turtlebot3的基础上实现的。因此用别人的功能包首先要看看需要什么其他的包,或相关依赖都要下好。在我们学习做项目的时候难免会使用别人的功能包。最重要的是新开一个终端,然后查看环境变量。
2023-04-04 10:49:46 835 1
原创 ROS学习(一)工作空间,功能包,节点
在末尾加入source /home/zp/ros/devel/setup.bash(此为工作空间ros/devel/setup.bash路径),可以用pwd查看。在src文件夹下catkin_create_pkg print_pkg roscpp rospy std_msgs //功能包名加依赖包。在print_pkg 下的src文件夹下创建 print_node.cpp结点。本文主要介绍建立一个功能包,一个publisher结点,实现话题的发布。1编译工作空间 在ros下 catkin_make。
2022-11-14 22:15:24 934
原创 CMake学习(一)
第一次写博客主要是想要记录下自己的学习,方便以后查看,以及给学习者提供一种我学习的思路以及视角吧!因为源文件存放在src文件夹下,所以需要在src文件夹下同样建立一个CMakeLists.txt。有三个源文件main.cpp (引用printhello.cpp输出信息,并引用he.cpp计算两数之和)关于CMake我这里就不过多介绍了,因为我的理解也有限,讲的也肯定没有别人清楚,所以这里附加几个链接。本篇主要通过一个demo介绍了cmake的基本使用,没有太多的理论,主要是操作,希望对大家有启发。
2022-11-13 11:44:59 792
空空如也
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