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RSS订阅原创 ROS调用功能包的使用
我们新建完成一个工作空间，catkin_make之后，可以运行gedit ~/.bashrc ，在文章末尾加上source /home/zp/工作空间名/devel/setup.bash。找到之后就把功能包放在工作空间的src文件夹下，catkin_make编译，发现不知道怎么run，一脸懵逼，后来才知道原作者是在turtlebot3的基础上实现的。因此用别人的功能包首先要看看需要什么其他的包，或相关依赖都要下好。在我们学习做项目的时候难免会使用别人的功能包。最重要的是新开一个终端，然后查看环境变量。
2023-04-04 10:49:46
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原创 ROS学习（一）工作空间，功能包，节点
在末尾加入source /home/zp/ros/devel/setup.bash(此为工作空间ros/devel/setup.bash路径)，可以用pwd查看。在src文件夹下catkin_create_pkg print_pkg roscpp rospy std_msgs //功能包名加依赖包。在print_pkg 下的src文件夹下创建 print_node.cpp结点。本文主要介绍建立一个功能包，一个publisher结点，实现话题的发布。1编译工作空间 在ros下 catkin_make。
2022-11-14 22:15:24
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原创 CMake学习（一）
第一次写博客主要是想要记录下自己的学习，方便以后查看，以及给学习者提供一种我学习的思路以及视角吧！因为源文件存放在src文件夹下，所以需要在src文件夹下同样建立一个CMakeLists.txt。有三个源文件main.cpp (引用printhello.cpp输出信息，并引用he.cpp计算两数之和)关于CMake我这里就不过多介绍了，因为我的理解也有限，讲的也肯定没有别人清楚，所以这里附加几个链接。本篇主要通过一个demo介绍了cmake的基本使用，没有太多的理论，主要是操作，希望对大家有启发。
2022-11-13 11:44:59
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空空如也
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