m0_58400126的博客

我们新建完成一个工作空间，catkin_make之后，可以运行gedit ~/.bashrc ，在文章末尾加上source /home/zp/工作空间名/devel/setup.bash。找到之后就把功能包放在工作空间的src文件夹下，catkin_make编译，发现不知道怎么run，一脸懵逼，后来才知道原作者是在turtlebot3的基础上实现的。因此用别人的功能包首先要看看需要什么其他的包，或相关依赖都要下好。在我们学习做项目的时候难免会使用别人的功能包。最重要的是新开一个终端，然后查看环境变量。

在末尾加入source /home/zp/ros/devel/setup.bash(此为工作空间ros/devel/setup.bash路径)，可以用pwd查看。在src文件夹下catkin_create_pkg print_pkg roscpp rospy std_msgs //功能包名加依赖包。在print_pkg 下的src文件夹下创建 print_node.cpp结点。本文主要介绍建立一个功能包，一个publisher结点，实现话题的发布。1编译工作空间 在ros下 catkin_make。