RaspBerry Pi 4B入坑指南-1

大家好，我叫Dennis
一个自动化工程师，企业培训中心技术认证officer。
之前做了14年技术，设备维护维修，后来不安分的心突然跳动，转行做培训，主要侧重于PLC，HMI，S120，V20，V90驱动，KUKA机器人，新能源高压电方向包括电池，带电作业等的培训。
忽然间做完自我介绍，大家可能觉得和主题不相关，其实后面我要说的，确实是躁动的心再次异动…
由于对于技术应用，搞了太久，转而一想，为什么我们自动化领域都要使用现成的产品，是单纯的因为工业化，批量化带来的便利么？还是因为大家都已经习惯于自己的舒适圈、去干自己专业领域的事儿？所以，基于这些疑问，我打算入坑树莓派…理由很简单，我想做一款，麦克纳姆轮加驱动，集成相阵雷达、摄像OpenCv、以及机械手于一体的机器人。
基于这个天真烂漫，超出一个接近40岁的苦x技术员应该过的生活开始了。
咱们先说一下4B，很多人都写了很多关于4B的基础文章，我不想引用，也不想抄袭，大家可以看一下，大多都是有用的。
我拿到了4B后，其实最早还是基于项目的想法。我买了全套的4B基础之基础元件，即4B，电源，microSD卡，读卡器（有的可以不买），Dsi接口屏幕，无限键鼠一体，一个和屏幕配套的壳子。这些并不是我买的全部，但是已经足够支撑我完成第一部分的实验。
我的第一部分是要搭建一个多媒体控制平台，通俗地说，也就是搭建一个树莓派办公环境。实现的功能包括，1.自己带有4.3寸触控显示屏，在没有外接显示屏的情况下，可以独立完成办公，编程需求，在这里强力推荐键鼠一体的设备，有这个真的很方便；2.4B的双显示器功能，这个其实很酷很炫；3.wifi功能的设定，包括大家主流文章里写的WPA文件的配置，这些设置都是很靠谱的，一会儿我会给大家上一些图，告诉大家，带一个触屏多么的香；4.在手机热点下以及路由器状态下进行连网，基于两种情况用电脑搭建vnc viewer远程访问。