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原创 RKNN3399 快速入门开发目录

目录基础入门知识常见设置和问题解决Reference基础入门知识rknn3399pro 2小时入门指南(一)基础概念和基本开发流程rknn3399pro 2小时入门指南(二)RKNN刷机攻略详解rknn3399pro 2小时入门指南(三)在PC上搭建RKNN模拟环境、 模型转换代码、RK3399 pro使用rknn3399pro 2小时入门指南(四)h5模型训练、tflite模型生成rknn3399pro 2小时入门指南(五)tflite转化成rknnrknn3399pro 2小时入门指南(六

2021-04-29 19:03:34 42

原创 目标检测论文精读汇总

目录 1 R-CNN系列(1) R-CNN灵感来源:Selective search for object recognition(2) R-CNN开山之篇:R-CNN(3) R-CNN起承转合之笔:Fast R-CNN(4) R-CNN完全深度学习大成篇:Faster R-CNN 2 YOLO系列(5)YOLO系列最快的仔:YOLO V1(6)YOLO系列重要续作:YOLO V2(5)YOLO系列原创性idea里程碑:YOLO V3(6)YOLO官方交接之棒:YOLO V4:(7)YOLO非官方异军突起、

2021-04-29 18:22:15 17

原创 目标检测速成计划总纲 : 基础知识、模型架构、数据处理、模型优化、应用部署、AIOT、竞赛成长

【R-CNN系列】R-CNN灵感来源:[论文解读] 图像分割 & 目标识别 | Selective Search和python实现| <Selective Search for Object Recognition>R-CNN开山之篇:【论文解读】深度学习目标检测的开山鼻祖 |R-CNN详解 | 两阶段目标检测代表R-CNN起承转合之笔:【论文解读】目标检测的发展之作|Ross大神续作 | Fast R-CNNR-CNN完全深度学习大成篇:【论文解读】深度学习目标检测 | R-CNN

2020-12-31 18:07:21 67

原创 【论文解读】一文看懂yolov4 | 各种框架源码实现 | 详尽的state-of-art

目录1.前言1.1 历史渊源1.2 论文梗概1.3 效果说明2.Object detection models综述3.state-of-art目标检测技法综述3.1 思维导向图3.2 Bag of freebies数据增强数据分布偏差BBox优化3.3 Bag of specials4.YOLOv4 整体结构5.创新点综述6.学术词汇解释Reference1.前言1.1 历史渊源yolo原始作者Joseph Redmon 2020.2已经退出CV界,来自俄罗斯大神AlexeyAB接棒蓄力、在darkn

2020-10-29 18:24:40 598

原创 ubuntu16.04便捷使用(常用工具、常用快捷键、常用使用教程)

前言新开一个坑,不定期更新, ubuntu1604LTS 的便捷大法之路你总得装个ubuntu1604 or > 的系统、然后有点基础吧,参见 最详细的ubuntu1604安装攻略(更换下载源、安装ROS、tensorflow-gpu、常见设置等) ---------------------------------------------------------------------------------------------------1. 便捷工具1.1 系统自带(1) 计算

2020-07-25 11:28:25 215

原创 最详细的ubuntu1604安装攻略(更换下载源、安装ROS、tensorflow-gpu、常见设置等)
原力计划

目录ubuntu环境安装ubuntu安装anacondaubuntu更换下载源Ubuntu安装tensorflow-gpuReference我的电脑是华硕ROG系列nvidia GTX106012g内存预期目标是安装双系统(win10(原装系统)+ ubuntu1604lts), 并且能够安装GPU版本的tensorlow和其他AI框架。win10相关环境安装教程,参见我前面的教程:https://blog.csdn.net/weixin_42237113/article/details/104

2020-06-29 12:32:16 771

原创 机器学习环境的搭建和使用----anaconda/jupyter/tensorflow-gpu /opencv等 win10安装和常用使用方法总结

目录大纲1. 环境说明2. Anaconda安装和常用使用技巧总结2.1 pip、conda更换国内源和常用方法2.2 anaconda虚拟环境使用2.3 anaconda常见问题解决方法2.4 anaconda常见命令总结2.5 anaconda如何干净地卸载重装3. jupyter使用和常用技巧总结3.1 jupyter notebook如何运行在不同虚拟环境下?3.2 jupyter no...

2020-02-19 17:10:11 1075 1

原创 【论文解读】one-stage系列里程碑 | 目标检测real time改进篇 | YOLO V3详解

目录1.简介前言链接汇总2.主干网络2.1 总体网络2.2 bounding box预测2.3 class prediction2.4 loss计算3.实验数据3.1 数据环比4. 未竟之业5. Reference1.简介前言yolo系列是由Joseph Redmon为主导,跟他导师Ali合作的最后一个作品(2018年),也是当时目标检测一阶段的SOTA,做到了实时性和准确性的兼顾,可谓是火爆全球。但是因为其本人的政治(白左,所谓“反战“)和个人倾向原因(一夜暴富?!),这个喜好“粉红系pony”的作

2021-05-04 00:20:43 116 1

原创 10分钟入门深度学习基础知识汇总

最基本的深度学习相关干货知识汇总:深度学习知识梳理(干货满满详解DNN/CNN/RNN)之神经网络基础(一)深度学习知识梳理(干货满满详解DNN/CNN/RNN)之深度学习网络结构(二)深度学习知识梳理(干货满满详解DNN/CNN/RNN)之深度学习网络模型(三)深度学习知识梳理(干货满满详解DNN/CNN/RNN)之模型训练(四)深度学习知识梳理(干货满满详解DNN/CNN/RNN)之评估与调参(五)...

2021-04-29 19:22:59 13

原创 not open ananconda automationally startup at the beginning

> For changes to take effect, close and re-open your current shell. <If you’d prefer that conda’s base environment not be activated on startup,set the auto_activate_base parameter to false:conda config --set auto_activate_base falseThank you for

2021-03-22 12:08:44 27

原创 数据挖掘-心跳信号分类预测

主要工作1 主要是熟悉一下题目内容,跑通baseline2 心跳检测,归属到传统机器学习的分类问题。采用的是lightgbm。这个是个结构化赛事比较管用的一个分类器。3 有一些比较重要的基础内容,需要补充学习一下:推荐:机器学习原理与实践pandas数据处理Matplotlib可视化XGBOOST, LIGHTGBM, GBDT等常用大杀器简介知识点总结参考上图,我们能看出:训练集准确度:XGBoost = LightGBM(明确类别特征)>LightGBM(不明确类别特征

2021-03-16 20:49:31 53

原创 安装segmentation_models_pytorch报错

安装方法-----------------------2021.3.3------------------------------------官方下载地址:https://github.com/qubvel/segmentation_models.pytorch方法1(亲测可行):pip install segmentation_models_pytorch这种方法安装后,跑一些网上代码总是提示找不到,可能只能使用一些基础版本。例如说报错1:can't find segmentation_m

2021-03-04 22:29:01 269 2

原创 零基础入门语义分割-地表建筑物识别参赛记录(三)常见网络

1.几个经典语义分割模型简介1.1FCN1.2 PSPSNet1.3 Deeplabv31.4 DANet1.5 OCR2. 网络的训练和调参数据增强, 参见链接验证集划分超参数设置3. 模型融合- TTA测试时数据增强TTA(Test Time Augmentation)是常见的集成学习技巧,数据扩增不仅可以在训练时候用,而且可以同样在预测时候进行数据扩增,比如对同一个样本预测三次,然后对三次结果进行平均。语义分割常用的TTA技巧是多尺度推理和左右翻转,通常能够稳定

2021-02-27 01:22:46 80

原创 2021 DCIC竞赛总结(二)

可以进步的改进点总结case1:进一步改进knn算法:1.感觉结算fence area的计算好像是有点问题,计算的是包裹住4个点的最大矩形的对角线的距离,这个需要改进一下。2 里面只是使用了前2w个数据,可以放开全部数据case2: 使用kmeans算法使用kmeans去拟合进入订单最大的top20个区域,距离每个中心店距离最近的停车点就选择作为潮汐点case3:不仅使用点单数据,还要使用轨迹数据进行综合判断:1 数据需要清洗,有不合理数据2 “潮汐”的进出判断应该包括在一定范围内的骑行量,

2021-02-26 23:44:09 84

原创 零基础入门语义分割-地表建筑物识别参赛记录(二) 数据增广

前言参赛过程中获益匪浅~对于数据增广,以前觉得做分割的时候,涉及到尺寸变化,角度变化的时候,还是很难的。因为你不仅要对图像做这些变化,还需要对segmentation的数据做对应的变化,感觉很那实现。不过那都是过去式了。感谢 Albumentations使用Albumentations进行数据增强相比torch自带的库,这个库有更多的对图像的预处理相比torch自带的库,这个库更快能很好地和Pytorch等框架配合使用GitHub: https://github.com/albumen

2021-02-24 00:42:08 106

原创 全球人工智能技术创新大赛 - 布匹疵点智能识别参赛笔记(win10采坑不断版本)

目录代码参考环境安装docker预备知识过程详述结果预览ref:代码参考baseline使用yolov5相关训练调节笔记参见 链接环境安装注意:本地训练使用的是pytorch == 1.7环境,其他安装包参见require.txtdocker 中的 pytorch==1.4 (这个问题后续会说明)因为官方的yolov5.pt权重是使用torch==1.7以上的,所以使用其他版本torch加载的时候会有问题,为了避免问题。建议使用这个1.7的版本。我是使用的python3.7.4, cud

2021-02-22 00:34:30 279 4

原创 零基础入门语义分割-地表建筑物识别参赛记录(一)

赛题描述本质其实就是基本的语义分割问题。基本目的熟悉比赛流程;以前就知道mask rcnn, 这次主要是为了更进一步了解语义分割;后续会熟悉一下阿里的DSW,不会白嫖的参赛者不是好码农;提升一下技能点,增加提分要点秘诀和代码实践能力;基本元素baseline参照阿水大佬提供的FCN改动版本:使用pytorch官方的语义分割模型fcn_resnet50,并且修改最后的classifier,添加自定义的loss函数.感觉改的还是挺精妙的。而且添加了tqdm,让训练过程有了一个逐步完成的过

2021-02-21 00:24:41 55

原创 docker基础总结(win10版本)

docker相关命令行总结帮助命令#常用命令docker info : 查看配置信息docker version :查看版本docker xx_cmd --help :查看命令相关的说明帮助文档地址:https://docs.docker.com/reference/镜像命令1.查看所有本地镜像 docker images2.镜像搜索可以通过链接直接搜索:https://hub.docker.com/docker search xx_img3 镜像下载docker pull .

2021-02-20 11:18:46 41

原创 2021 DCIC竞赛总结(一)

1.主要完成任务1 观看水哥视频,初步数据探索2 了解比赛相关流程和评分结果3 了解task1解题思路2.赛题描述3.实现过程(1) top40 baseline跑通主要有2种实现:使用geohash进行流量匹配使用k 最近邻 选择围栏周边最近的订单,计算密度,从而实现top100排名,从而显示结果(2) 安装相关需要的库函数pip install python-geohashpip install geopy(3) STFP上传到指定目录跑通baseline,生成r

2021-02-19 14:50:17 102

原创 如何白嫖colab GPU服务器?

1 首先你需要有一个google账号。需要云梯2 首先到colab网页,地址如下:https://colab.research.google.com选择欢迎使用colab3 点击如下的按钮,选择装载google drive4 这个时候会弹出google drive的画面,并且新建了一个文件夹,叫做 Colab Nootbook这样你就可以实现和google drive的挂载了(15G空间)的数据读取数据的时候,可以直接从google drive 直接读取,命令行如下:from goo

2021-01-27 17:14:54 221 2

原创 rknn3399pro 2小时入门指南(九)pytorch to rknn模型end-to-end训练和生成

源码地址:https://github.com/ztfmars/RKNN_Tutorial代码分布:PC环境ubuntu1604 or newer versiontorch==1.6rknn-toolkit==1.6.0环境安装在PC上搭建RKNN模拟环境训练步骤1 将需要训练的多类别图片放置到data/data下或者指定文件夹,依照需求修改config.cfg中训练参数[Data]train_datapath=data/data -> 存放数据的文件夹位置,下面的文件夹为t

2021-01-27 11:29:19 280

原创 rknn3399pro 2小时入门指南(八)详细教程指导你一步到位训练得到yolov3 rknn模型

YOLOV3:You Only Look Once目标检测模型一步到位训练得到rknn代码地址https://github.com/ztfmars/RKNN_Tutorial欢迎fork and star目录性能情况 Performance所需环境 Environment文件下载 Download预测步骤 How2predict训练步骤 How2train参考资料 Reference性能情况训练数据集权值文件名称测试数据集输入图片大小mAP 0.5:0.95m

2021-01-22 12:03:29 388

原创 制作目标检测数据集入门到精通(一)常用数据集(及下载数据网站)汇总

目录前言1.目标识别知名数据集1.1 PASCAL VOC1.2 MS COCO1.3 ImageNet2 人脸识别相关2.1 FERET人脸数据库2.2 CMU Multi-PIE人脸数据库2.3 年龄识别数据集IMDB-WIKI2.4 Large-scale CelebFaces Attributes (CelebA) Dataset2.5 Labeled Faces in the Wild Home (LFW)2.6 CeFA2.7 WildestFaces3 skyimg.ai 发布的相关图像数据集

2021-01-18 00:11:56 376

原创 【论文解读】one-stage系列开山之篇 | 目标检测速度检测大跨步 | YOLO V1详解

目录前言1.简介1.1 YOLO由来1.2 摘要1.3 代码2.YOLO网络结构详解2.1 整体介绍2.2 主干网络2.3 分类和定位方法2.4 loss计算3.实验和评估4.Reference前言关于YOLO系列的初始作者–Joseph Redmon,说实话真的是个典型的米国白左,辣眼睛的CV,不知道的还以为是那个少女心泛滥的中二,祭出来镇楼:Joseph Redmon想立就立、想当就当,想退圈就退圈,反正自己公司已经被大厂收购,早就实现了财富自由,唉,真的是。。。。anyway, 有一说一,这

2021-01-03 13:53:13 91

原创 【论文解读】深度学习目标检测 | R-CNN系列里程碑 | 一文弄懂Faster R-CNN

目录前言论文导读R-CNN系列发展1 简介2 Faster R-CNN网络结构2 实验和评估前言论文导读【论文解读】 图像分割 & 目标识别 | Selective Search和python实现| <Selective Search for Object Recognition>【论文解读】深度学习目标检测的开山鼻祖 |R-CNN详解 | 两阶段目标检测代表【论文解读】目标检测的发展之作|Ross大神续作 | Fast R-CNNR-CNN系列发展R-CNN 将深度学习应用到目标

2020-12-31 10:30:40 85 2

原创 【论文解读】目标检测的发展之作|Ross大神续作 | Fast R-CNN

目录前言1 简介1.1 摘要1.2 paper自述的主要贡献2 Fast R-CNN网络结构2.1 网络结构概览2.2 提取img ROI候选框2.3 获取feature map ROI2.3.1 从整张图提取整体图像特征(feature map)2.3.1 从img ROI映射到feature map ROI2.4 ROI pooling2.5 Truncated SVD for FC2.5.1 什么要进行SVD?2.5.2 怎么进行SVD分解?2.5.2 为什么会极大减少运行时间?2.6 softmax

2020-12-26 18:49:29 96 2

原创 【论文解读】深度学习目标检测的开山鼻祖 |R-CNN详解 | 两阶段目标检测代表

目录前言目标检测近年里程碑深度学习目标检测1 R-CNN简介1.1 何为R-CNN?1.2 摘要2.Fast RCNN网络结构解析2.1 整体结构概览2.2 region proposals ---- selective search2.3 back bone --- AlexNet & vgg2.4 classfication --- SVM2.5 regression3.论文亮点4. 实验过程和结论5. 其他Reference前言目标检测近年里程碑上图,回顾近20年来的图像检测和识别的历

2020-12-25 18:29:30 150

原创 [论文解读] 图像分割 & 目标识别 | Selective Search和python实现| <Selective Search for Object Recognition>

目录前言1 图像分割和目标识别过程:1.1 训练过程1.2 测试过程2 论文最大亮点 - selective search method2.1 主要思路:2.2 核心实现2.2.1 分析了颜色空间2.2.2 相似性判断标准的多样性2.2.3 初始region选择的多样性3 python源码说明3.1 相似度的实现3.2 主函数Reference前言此处只是叙述ss(selective search method)主体功能, 并且使用网上的简易实现版本-python代码,方便讲解. 官方MATLAB

2020-12-24 18:33:22 93

原创 rk3399常见便捷设置汇总(免密登录/汉字输入法/时间校正等)

rk3399pro刷机成debian10之后,为了更加方便使用,现在总结归纳一些常见的使用方法和设置。(1)时间设定有的小伙伴反应使用tzselect修改时区之后,重启rknn3399之后,时间又恢复到原来的时间。可以通过系统设置,设置时区,并且lock,这样重启之后,时区就不会再变了。左下角开始 -> preferences -> time and date -> 点击unlock解锁,输入密码-> time zone 选择 asia/shanghai -> lo

2020-12-01 17:16:24 314

原创 YOLOv4中常见CV学术名词说明(三){CSP/WRC/SAT}

目录【17】CSP(Cross-Stage-Partial-connections)【18】WRC (Weighted Residual Connections)【19】SAT(Self-adversarial-training)【17】CSP(Cross-Stage-Partial-connections)ref:https://www.cnblogs.com/yunshangyue71/p/13439853.html【18】WRC (Weighted Residual Connections)

2020-10-29 23:04:00 133

原创 YOLOv4中常见CV学术名词说明(二){感受野/SPP/SE/SAM/NMS/激活函数盘点}

目录【9】感受野【10】SPP-Net详解【9】感受野The receptive field is defined as the region in the input space that aparticular CNN’s feature is looking at (i.e. be affected by).—— A guide to receptive field arithmetic for Convolutional Neural Networks感受野(Receptive Fie

2020-10-29 16:11:08 521

原创 目标检测回归损失函数归纳(Smooth -> IOU -> GIOU -> DIOU -> CIOU)

目录1. 早期loss计算(L1/L2/SMOOTH loss)2. IOU(Intersection over Union)3.GIOU(Generalized Intersection over Union)4. DIOU(Distance-IoU Loss)5.CIoU Loss (Complete-IoU Loss)1. 早期loss计算(L1/L2/SMOOTH loss)早期计算BBOX的loss, 一般是计算4个点(测量值(x1,x2,w,h)VS ground truth (x1’, x

2020-10-28 23:00:50 447

原创 YOLOv4中常见CV学术名词说明(一)【AP/anchor-base/anchor-free/1-stage/2-stage/facol loss/ label smooth/知识蒸馏/loss】

学术名词汇总【1】 MS COCO AP是什么意思?【2】 AP50什么意思【3】anchor-base/ anchor-free简述【4】one-stage/two-stage【5】focal loss【6】label smoothing【7】knowledge distillation(知识蒸馏)【8】GIOU/DIOU/CIOU【1】 MS COCO AP是什么意思?AP: average precisionyolov4中的AP是指针对MS COCO数据集的AP。评价标准略微不同COCO中说的

2020-10-28 18:06:39 339

原创 ubuntu1604LTS中将python3.5升级成python3.6

python3.5 到2020.9已经到达了寿命周期,使用的时候天天看着这样的黄字着实难受。因为很多项目都是使用python3.6, 于是决定升级到python3.6.你可以下载源码编译,修改软连接等,但是感觉比较麻烦。可以从一些下载源下载安装比较方便,而且也可以通过设置,切换python3.5和pyhton3.6.这样感觉比较合理。1.添加python3.6下载源并下载更新sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppasudo apt updatesudo

2020-10-22 12:58:37 98

原创 rknn3399pro如何设置开机启动?

rknn3399pro 系统是debian10,官方正版板子方案1:去掉开机启动密码,crontab设置重启(1)去除改机密码修改 /etc/lightdm/lightdm.conf文件,在文件中找到#autologin-user=,修改为autologin-user=toybrick(2)设置开机重启进入crontab编辑界面crontab -e添加开机启动的所执行的脚本文件@reboot /home/toybrikc/xxx.shctrl+x -> enter 保存退出即可

2020-10-20 23:34:33 93 2

原创 pycharm常用设置和使用优化总结

目录一、安装二、更新常用快捷键和配置优化三、如何使用服务器环境编译本地文件四、 常用设置五、常用快捷键Reference一、安装参见pycharm-professional-2020.1如何免费使用(pycharm专业版)?二、更新常用快捷键和配置优化(1)快捷键更新例如,ubuntu中 alt+ctl+L直接是锁屏了,而在pycharm中这个快捷键是代码格式规范化,所以需要更改一下快捷键使用。这个重点说一下。file->setting->keymap->Main Menu-

2020-10-20 15:20:41 272

原创 详解linux虚拟空间以及具体扩展方法

目录1.前言:2.什么是虚拟空间3.怎么增加、更改虚拟空间3.0 查看物理内存空间和具体配置3.1.增加多大3.2 具体增加过程Reference1.前言:因为很多嵌入式设备或者购买的服务器,物理内存有限,所以,想要通过增加虚拟内存空间提高系统运行性能和效果。下面详解一下具体过程。2.什么是虚拟空间背景介绍  Memory指机器物理内存,读写速度低于CPU一个量级,但是高于磁盘不止一个量级。所以,程序和数据如果在内存的话,会有非常快的读写速度。但是,内存的造价是要高于磁盘的,且内存的断电丢失数据也

2020-10-20 01:07:56 48

原创 linux常见硬件查看指令合集

目录系统资源磁盘和分区网络进程用户服务服务其他常用命令整理如下:对于“/proc”中文件可使用文件查看命令浏览其内容,文件中包含系统特定信息:系统# uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息# head -n 1 /etc/issue # 查看操作系统版本# cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息# hostname # 查看计算机名# lspci -tv # 列出所有PCI设备# lsusb -tv # 列出所有USB设备# lsmod # 列出加载

2020-10-20 00:23:33 59

原创 如何查找内网系统内新增加的设备的ip地址

方案1:排查ip地址大体思路:首先,内网中固定ip地址的网段是固定的,例如说192.168.9.xxx, 192.168.1.xx;所以,可以从在固定网段中指定ip地址的新增与否来判断,新加入的设备的ip地址。(1)安装sudo apt-get install nmap(2) 查找nmap –nsP 192.168.9.0/24 #从192.168.9.0到192.168.9.255所有IP(3)适当筛选,或者通过插拔测试,可以知道新加入的设备的内网ip地址方案2:排查局域网内通信

2020-10-19 23:57:23 777

原创 最简单的安装opencv不同版本的方法

(1)最简单的方法就是pip3 install opencv-python==4.1.0.25 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/opencv-python/opencv-python== xxx可以直接安装相应匹配的版本,会直接从清华源下载。下载之前可以去看一下相关各种版本(linux/mac/windows, python3.6 or > 3.6),如果自己的源头的话,就不用 -i xxx(2) 也可以从清华源下载whl后,自行安装

2020-10-19 17:53:37 202

h5模型转为.kmodel/.tflite/.pb文件

针对k210或者其他AI嵌入式设备提供转化代码,支持训练、优化、转化相关内容,提供端到端的模型训练和转换。

2020-08-03

rknn3399pro刷机合集(debian10镜像、刷机工具、官方代码等)

官方的下载是在外网,所以帮助大家整理rknn3399pro刷机合集(debian10镜像、刷机工具、官方代码等)

2020-08-02

rknn-toolkit-x86-cp35.whl

因为官方的下载已经不支持python3.5的版本,所以上传rknn-toolkit-cp35版本,以便于像我一样的使用python3.5的用户在PC安装虚拟环境

2020-11-02

cifar-10-100.zip

cifar10 由60000张32*32彩色图像组成,图像有10个类,每个类有6000个图像。同时有50000个训练图像和10000个测试图像。 二进制版本与CIFAR-10的二进制版本相似,只是每个图像都有两个标签字节(粗略和细小)和3072像素字节

2020-08-09

空空如也

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