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RSS订阅原创 STM32F407开发板驱动OLED液晶屏
模块供电可以是3.3V 也可以是5V，不需要修改模块电路，同时兼容3种通信方式：4 线SPI、3线SPI、 IIC，通信模式的选择可以根据提供的BOM表进行跳选。聚合材料可以是天然的，也可能是人工合成的，可能尺寸很大，也可能尺寸很小。在这OLED需要SPI接口与F407 Micropython开发板进行连接传输数据，SPI接口是在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输，F407 Micropython开发板自带两个SPI接口，本实验中我们用的F407 Micropython开发板的SPI1接口。
2023-04-26 10:56:53
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原创 开发板STM32F407超声波测距
(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。接线ok后，并且导入font.py文件和upcd8544.py文件，编写main.py将测到的距离显示在5110显示屏上，运行main.py就ok了。如下图接线，VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。先看一下LCD5110针脚含义吧（注意：LCD5110的针脚有些不一样的）(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
2023-04-26 10:52:10
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原创 自制微信远程智能温湿度计
更喜欢python编程的我，这里选用支持micropython的TPYBoardv202（esp8266）开发板。TPYBoardv202主要有两个文件来控制，一个是boot,py，一个是main.py。你完全可以选用你认为比较好用的平台。该传感器使用非常简单，有的有3个引脚，有的有4个引脚。我们在使用时，只用三个，分别为VCC（电源脚，接5V）、DATA（数据引脚）、GND（接地）。简单的讲，就是可以用这个传感器获取的当前环境的温度和湿度。到这里，工作完成，方糖就会给你，你就会看到显示的温湿度了。
2023-04-26 10:29:14
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原创 [ESP8266] TPYBoard V202 之MQTT协议接入OneNET云平台
随着移动互联网的发展，MQTT由于开放源代码，耗电量小等特点，将会在移动消息推送领域会有更多的贡献，在物联网领域，传感器与服务器的通信，信息的收集，MQTT都可以作为考虑的方案之一。在未来MQTT会进入到我们生活的各各方面，本篇文章教大家利用TPYBoardv202使用MQTT协议接入OneNET平台，并且远程控制LED灯。SmartBoy是我添加的设备，当我们插上TPYBoardv202时，就会看到上图绿点点亮，拔了以后就会变灰，前提是板子里程序已经写入。当我们发送指令off的时候，就会看到控制台显示。
2023-04-26 10:22:44
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原创 简易排水简车的制作 TurnipBit 系列教程
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，对应转子就会转过一定的角度（步距角）。2、接下来用代码实现对步进电机的控制，可以指定步进电机转动的角度，同时也可以进行正转和反转的控制。八拍： A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A…
2023-04-26 10:15:47
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原创 DIY一台会思考的壁障车
当引脚8为高电平时，表示超声波模块的echo进入接收模式，我们就不断的让num自加1，一直等到超声波模块接收到返回的信号，即引脚8为低电平时，停止计数。步骤1：因为P11和P12控制一个车轮，P13和P19控制一个车轮，只需要给相应车轮的P12和P19高电平，另外两个引脚低高平，避障车两个车轮就会转动，如果此时转动方向两个轮子不同或者是向后，说明你在连线时没有注意连接的L298N的引脚，只需要调换一下，避障车就会向前走，如下图。第一步，先把小车底板、紧固件、码盘的黄色保护纸撕掉，然后把紧固件插入小车底板。
2023-04-26 10:08:50
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原创 上传数据点到OneNET平台
接下来就要进行数据点的上传了。了解完publish报文格式后，找到之前[接入OneNET平台]教程的程序，添加上上传数据点的功能即可。在之前的教程中，学习过如何使用MQTT协议接入OneNET平台，同时获取该平台下发的命令实现远程控制的功能。1、进入[开发者中心]的[设备管理]页面，在左侧菜单栏中选择[数据流模板]，点击[添加数据流]。2、会弹出一个添加数据流的对话框，必填项名称，其他可以选填，填完之后点击[添加]。若没有使用过的该平台的，可以参考上面前言中的教程，先进行产品和设备的添加。
2023-04-26 10:06:26
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原创 Stduino学习（十二）火焰传感器模块
火焰传感器（即红外接收三极管）是一种对火焰特别敏感的传感器。其利用红外线对火焰的敏感特性，用特制的红外线接收管来检测火焰，然后将火焰的亮度转化成电平信号供控制器处理。stduino单片机；利用火焰传感器与有源蜂鸣器制作火焰监测报警器：当有火焰时，板载LED灯被点亮。
2023-04-26 09:18:08
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原创 Stduino UNO mini与7线oled显示屏实现Message Box
Oled 7线分别是GND, VCC, D0, D1, RES, DC, CS ，这里仅说下D0是指Clock,D1是指Data，线序实物如下图1所示。手头上有块7线的Oled显示屏一直想用stm32驱动下，正好现在通过Stduino UNO mini和arduino框架进行测试。3.下载安装库u8g24.测试输出Hello world代码示例，显示效果即为上图1所示。图2Message Box初始界面，内容可自定义。5.1 Message Box初始化显示效果。图3Message Box右移按钮显示。
2023-04-26 09:16:40
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原创 酒店业智能化数字化转型
基于酒店的梯控模组、通讯设备、ERP系统以及外卖平台系统在技术上的无缝衔接，擎朗智能打通各个环节的技术要点，让机器人可以自主乘梯、自主拨打电话、自动往返送物、酒店外卖配送等，大大提升了入住客户的住宿体验。诞生浦东、扎根金桥的擎朗智能，近年来，以其自身在服务机器人行业内的丰富经验，凭借着多维立体化产品矩阵及高效稳定的解决方案不断为客户赋能。场景下的需求，为需求方匹配个性化的解决方案，最大限度地应用于各个运营链路中，如大堂接待、客房配送、餐饮配送、后厨回收等，实现降本增效，提升服务品质，释放人力。
2023-04-25 17:11:30
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原创 蜘蛛型机器人
本次带来第一款机器人是：蜘蛛型机器人FANUC ROBOT M-3iA,集众多亮点于一身：首先，FANUC ROBOT M-3iA世界上独一无二的6轴机构，可以自由转腕，柔性更大，应用范围更广，更适用于整列、装配等多种作业；另外，它完全密封的构造具备防尘、防水的功能，应用在食品行业对安全、无污染要求将得到很大的满足。本次带来第二款机器人是：全球最快的拳头机器人FANUC ROBOT M-1iA,配有适应复杂装配作业的多轴手腕，具有高度灵活性，可实现各种方向的快速包装、精确拣选、贴标签等工作。
2023-04-25 17:10:32
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原创 发那科机器人
虽然是工业机器人，与我们想象中的人形机器人有一定差距，但他动作上与真人追求神似，不但具有视觉、听觉，还有手，有脑，并且高兴之余可以邀请观众共同翩翩起舞，随着美妙的舞乐，定会让你的世博机器人之旅不虚此行。该机器人身穿着醒目的黄色外衣，在企业馆一楼欢迎观众光临，由于其具有较高的视觉能力，且智能，能够根据参观人员的要求，“眼”与“耳”协调配合，自行调整姿态，通过识别物体来完成一系列任务，并与游客互动。FANUC“世博机器人”是具有高科技含量的“人工智能机器人”，其身高。
2023-04-25 17:08:41
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原创 Adept 智能机器人系统
视觉导航为各种应用中的机器人系统提供了更多的灵活性与精度，是机器人视觉导航的工业领袖，而且直至今天一直出去引领地位。预期的所有性能和可靠性，但我们减少了所需的空间与复杂性，使。成为最简易的机器人，以便设计到系统中和最低执行成本配置。系列机器人是具有嵌入式控制的高性能桌面。，每款配置了行业中无以比拟的性能。机器人，虽然我们保持。
2023-04-25 17:06:12
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原创 视觉导航机器人
最先进的几何对象定位，高度精确的机器人到视觉的校准以及使用运动控制的无瑕疵视觉一体化创造出可供利用的最坚固并且可升级的灵活视觉导航系统。由于意思到交货时间是相当重要的，我们的生产程序使我们能够在不相匹配的交货时间内交付你所需要的并且完全装配与测试的系统。平台与嵌入式控制器提供了优越的规模可改变性，从基本取放装置到采用先进技术的视觉导航多机器人控制应用，一直保持着领导者的地位，应用可升级的软件平台，促使其能够更快速更实惠地与其他工业解决方案相结合。预期的所有性能和可靠性，但我们减少了所需的空间与复杂性，使。
2023-04-25 17:05:02
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原创 CyberKnife机器人
Accuray公司的执行总载及董事长EuanS.Thomson博士说，“这一创新的治疗方法已经治疗了2000多例肺癌患者，这个事实说明，越来越具有影响力的放射外科，通过技术的不断发展正在与癌症作斗争。”诊断为双肺Ⅳ期癌症的JoanSchwab说，“CyberKnife的治疗过程非常舒服，我在治疗过程中很放松，都在睡觉，而且术后可以立即工作，我暂时没有副反应。博士JohnKresl说，“CyberKnife系统给那些不想做手术的患者一个最好的、非侵入性的、无痛的治疗选择，副作用及肺功能降低的危险性都极小。
2023-04-25 17:03:52
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原创 人工智能深度学习
在automatica 2022的展会上，我们将展示如何利用高性能控制器和机器视觉系统，来升级机器人的人工智能应用，从而通过‘微调’的方式，大幅提升机器人的操作方便程度。一直以来，视觉系统决定了机器人的自主性和灵活性，高性能的图像处理是机器人实现智能运作的基本条件之一。弗劳恩霍夫研究所（IPA）机器人与辅助系统部门主管Werner Kraus博士总结了集成到智能生产环境中的机器人应具有的特性：“图像和力学数据形成了人工智能机器人所需的功能。一场快速的太空之旅，可以向我们展示先进的成像技术是如何工作的。
2023-04-25 16:57:28
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空空如也
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