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RSS订阅原创 ROS2报错：std_msgs/msg/string.hpp: No such file or directory
【代码】ROS2报错：std_msgs/msg/string.hpp: No such file or directory。
2024-03-16 18:38:07
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原创 安卓开发（1）
构建app运行使用夜神模拟器，将elipse与夜神模拟器建立连接（在cmd中输入 adb connect 127.0.0.1：62001）需要提前将adb加入环境变量。adb可能会失败，可以进行重启（先adb kill-server，再adb start-server）最后右键工程名字，选择run as android appclication。左边出现的项目栏做下介绍src：存放java代码的；有包和文件。gen：存放自动生成的代码，我们要关注的是R.java。程序的页面，按键，文本等空间
2022-01-26 20:24:40
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原创 Java日记（10）
异常异常分为受查异常和非受查异常。（https://blog.csdn.net/csj50/article/details/79605171）异常处理机制：try-catch-finallytry{}语句块中放的是要检测的java代码，可能有会抛出异常，也可能会正常执行。catch（异常类型）{}块是当java运行时系统接收到try块中所抛出异常对象时，会寻找能处理这一异常catch块来进行处理（可以有多个catch块）。finally{}不管系统有没有抛出异常都会去执行，一般用来释放资
2022-01-25 19:36:02
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原创 Java日记（9）
内部类特点：内部类可以很好的实现隐藏，可以使用protected private修饰符 内部类可以直接访问外部类的所有成员，包括私有的成员 外部类不能直接访问内部类的成员，必须首先建立内部类的对象才能访问 成员内部类访问外部类的成员方法和属性，要使用“外部类名.this.成员方法”和“外部类名.this.成员属性”的形式；创建成员内部类的实例使用“外部类名.内部类名 实例 = 外部类实例名.new 内部类构造方法（参数）”的形式。class Outer{ int data; vo
2022-01-24 23:25:39
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原创 Java日记（7）
object：object是所有类的祖先，即所有类都会直接或间接的继承object类；以下介绍object中的常见方法：toString、equals、hashcode、clone、getClass、finalizetoString默认：返回字符串描述信息equals默认：判断两对象地址是否相同其他方法见以下链接：(这些方法经常被重写使用，以下代码有示例)https://blog.csdn.net/lin49940/article/details/4677296package
2022-01-24 20:02:34
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原创 Java日记（8）
抽象类：Java中可以定义没有方法体的方法，该方法由子类来具体实现。该没有方法体的方法我们称之为抽象方法，含有抽象方法的类我们称之为抽象类。抽象类特点：定义中含有抽象方法的类叫做抽象类 抽象类用abstract来修饰 抽象类代表一种抽象的对象类型 抽象类不能实例化，可以创建个子类来继承 抽象类中可以有具体方法，可以没有抽象方法 抽象方法的特点：只有方法没有方法体的方法称之为抽象方法 抽象方法用abstract来修饰 抽象方法代表一种不确定的操作或行为 抽象方法不能
2022-01-23 10:27:33
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原创 Java日记（6）
继承的概念：继承的思想就是基于已存在的类构建新类，继承的意义是代码重用，继承在oop（面向对象）中不可或缺。从其它类导出的类叫子类，被导出的类叫父类，父类更抽象，子类更具体在Java中，除了object类之外，所有类都是子类，都只有唯一的父类；创建一个类总是在继承，如果直接创建一个类，则他的父类默认是object。Java语言中，用extends关键字来表示一个类继承了另一个类，如下：package wang;class Student{ int age; String name;
2022-01-22 15:46:58
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原创 Java日记（5）
包：在一个类中如何让使用其他包中的公开类： 1、可以把此过程想象成一个寻地址的过程，即在要使用的类前加上完整包名 2、使用import来导包（在eclipse中，光标移至类名处并按ctrl+shift+o，直接导包） 关于不同包但同名的类如何调用，一般采用第一种方法，这是第二种方法的弊端。...
2022-01-22 10:14:01
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原创 Java日记（4）
this关键字特点：1、在类的方法中，使用this关键字代表的是调用此方法的对象的引用。 2、this可以看做是一个变量，它的值是当前对象的引用（也就是把this看作一个引用该方法的对象，跟特点1性质差不多） 3、使用this可以处理方法中的成员变量和形参同名问题（常用，如下代码） 4、当在方法中可以调用到该方法的对象时，就可以使用this 5、在类的构造方法中可以调用this（[参数列表]）来调用该类的指定构造方法（也就是需要调用同一类的其他方法时，但是this调用方法只能放在第一条语
2022-01-21 21:02:46
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原创 Java日记（3）
封装类，可以联想以下c语言的结构体；定义类，定义其属性、方法的过程称为封装类。class Students{ int age; String name;//Java中没有char，所以字符型用String double score; //上面定义了数据，以下要定义方法 void introduce()//在类里的方法一般不用参数，它会自动去类里的数据查找 { System.out.println(name+"今年"+age+"岁"+",本学期考了"+score+"分"); } v
2022-01-20 22:39:14
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原创 Java日记（2）
方法篇Java的方法等同于c语言的函数，稍有些不同，如下：public class Test5 { static void myPrint() { System.out.println("12345"); } static void putA(int a) { System.out.println("a = "+a); } public static void main(String[] args) { //Java中调用函数与c语言稍有区别，如果要像c一样使用，就必须在
2022-01-20 17:07:41
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原创 Java日记（1）
类比c语言，Java的学习路线类似main函数，输入main，并按下alt+/键，自动补全以下内容； public static void main(String[] args) {}输出函数，以下两串代码不同的是，多一个ln的代码是自动换行，所以常用； System.out.print("Hello"); System.out.println("Hello");占位符、数据类型知识点：public class Test1 { public static void
2022-01-20 13:23:22
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原创 c语言（贪吃蛇）
步骤：地图构建->初始化蛇身->让蛇朝一个方向动起来->让蛇配合键盘改变方向移动（需要用到多线程，还要解决蛇撞墙）->随机产生食#include <curses.h>#include <stdlib.h>#define UP 1#define DOWN -1#define LEFT 2#define RIGHT -2struct SnakeBody{ int hang; int lie; struct SnakeBo
2022-01-05 21:52:27
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原创 wemos D1的开发（叫响蜂鸣器、使用串口、智能垃圾桶）
wemos的编译环境使用arduino IDE来编程，进入arduino编译环境后，要配置wemos D1的环境。步骤：工具->板->wemos D1。接下来就是代码编译。如下void setup() {//sttup函数只调用一次，一般用于硬件初始化，如i/o口，串口，wifi等 // put your setup code here, to run once: pinMode(D5,OUTPUT);//类似于初始化D5引脚为输出引脚}void loop() {//类似于主
2022-01-01 17:04:01
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原创 c语言（链表）
链表比数组的优点是，方便增删；因为数组中的元素都是连续的，增删起来非常不便。#include <stdio.h>struct Students{ int score; struct Students *p;};int main(){ struct Students stu1 = {29,NULL}; struct Students stu2 = {69,NULL}; struct Student.
2021-12-30 21:54:21
661
原创 c语言（typedef关键字）
#include<stdio.h>#include<stdlib.h>/* typedef 关键字 给一个数据类型重新定义一个名字 数据类型包括（int、char、struct等）*/typedef unsigned char u_int8;//将unsigned char改名为u_int8，这就是在单片机操作里常看到的typedef unsigned short int u_int16;typedef unsigned int u_int32;typede.
2021-12-29 23:15:32
340
原创 c语言（字符串）
字符串的几种定义方式，最后一种常用#include <stdio.h>//字符串的几种定义方式int main(){ //定义 1 char str1[5] = {'n','i','h','a','o'}; for(int i = 0;i<sizeof(str1)/sizeof(str1[0]);i++) { printf("%c ",str1[i]); } putchar('\n'); //定义 2 char str2[5] = "nihao"; f
2021-12-28 16:26:34
305
原创 c语言（结构体）
结构体跟数组区别#include <stdio.h>//结构体struct students{ int score; char name[128];};int main(){ //定义与使用 1 int a = 10; printf("%d \n",a); //其实结构体的定义与使用类似于变量的定义与使用，如下： struct students stu1 = {10,"王"}; printf("%s的分数：%d\n",stu1.name,stu1.score
2021-12-28 14:42:13
479
原创 c语言（函数指针、指针函数、二级指针）
函数指针又叫函数地址，函数名就是地址#include <stdio.h>//简单示例，说明如何使用函数指针int get(int data){ return ++data;}int main(){ int (*p)(int data); p = get; printf("%d\n",(*p)(12)); return 0;}小测验：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>//使用下
2021-12-27 21:27:13
263
原创 c语言（指针数组）
指针如何指向数组，并读取数组中的元素：#include <stdio.h>int main(){ int arr[3] = {1,2,3}; int *p; p = &arr[0];//此句也可以写成 p = arr； for(int i=0;i<3;i++) { printf("第%d个元素值为：%d\n",i,*(p+i)); /*应注意这里指针的定义类型；p+i并不是指p的地址+1， 而是偏移一个类型的字节数，这里的类型是int，所以.
2021-12-26 23:21:51
727
原创 c语言（指针）
#include <stdio.h>//指针就是地址；指针变量是存放地址的变量//*有两个作用：标识作用和运算作用int main(){ int a = 10; int *p; p = &a; printf("值：%d \n",a); printf("地址：%p \n",&a); printf("值：%d \n",*(&a));//*是取值符号，把后面跟的内存地址中的数据取出来 printf("值：%d \n",*p); return 0;}.
2021-12-26 22:15:53
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原创 c语言（冒泡排序函数封装）
#include <stdio.h>//冒泡排序函数封装void sort(int arr[],int size){ //冒泡排序 int n; for(int j=0;j<size;j++) { for(int i=0;i<size-1-j;i++) { if(arr[i]>arr[i+1]) { n = arr[i]; arr[i] = arr[i+1]; arr[i+1] = n; } } //.
2021-12-26 10:22:55
1100
原创 c语言（函数、数组与函数、全局变量）
#include <stdio.h>//函数三要素：返回值，参数列表，功能int test(int x)//形参，函数定义中的形参需要包含变量类型，函数被调用时才为形参申请内存，调用结束释放内存{ int y; printf("test函数内的x地址：%p，值：%d\n",&x,x); return y;}int main(){ int x; int y; puts("请输入x值"); scanf("%d",&x); printf(".
2021-12-25 12:28:26
437
原创 c语言（数组、sizeof关键字、斐波那契数列、冒泡排序、简单选择排序、二维数组）
#include <stdio.h>int main(){ //int a[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}; //赋值方法1，，这里赋值可以不用全部列出来系统会把缺少的补为0 //int a[10]={0}; //这样赋值数组全为0 //int a[]={1,2,5,6,4}; //这样赋值系统会自动给数组分配 //sizeof：关键字；用来计算对象大小 //数组： /*int a.
2021-12-22 21:51:18
187
原创 c语言（求两数的最小公倍数和最大公因数、水仙花数）
#include <stdio.h>int main(){ //求两个数的最大公约数，最小公倍数 int m,n,a,b,; printf("请输入两数：\n"); scanf("%d%d",&a,&b); m=a; n=b; while(b!=0) { c=a%b; a=b; b=c; } printf("最大公因数%d\n",a); printf("最小公倍数%d\n",m*n/a); return 0;}#inclu.
2021-12-22 20:54:52
234
原创 c语言（与或非逻辑、switch case、while、for、contine、break函数、循环嵌套）
#include <stdio.h>int main(){ int a; int b; printf("请输入两个数：\n"); scanf("%d%d",&a,&b); if(a==1 && b==1) { printf("a与b都是1\n"); } if(a==1 || b==1) { printf("a与b其中一个是1\n"); if(!a) { printf("其中b是1\n"); } els.
2021-12-22 15:56:50
619
原创 代码编辑工具Notepad++的下载与设置，代码编辑工具gcc的安装
网页搜索Notepad++，接下来如图所示然后安装 ，一直点下一步就ok啦。中文编码设置：设置——>首选项——>新建 即可进行设置。颜色设置：设置——>语言格式设置——>选择主题以上是Notepad++的安装与设置，下面是gcc工具的安装下载成功后，解压即可这是我们在cmd里运行gcc发现 ‘gcc’ 不是内部或外部命令。这时我们需要配置环境变量步骤：我的电脑——>属性——>高级系统设置——>...
2021-12-21 10:29:51
3484
原创 c语言（变量、printf函数、scanf函数、puts、putchar、getchar函数、if函数）
变量三要素：类型、变量名（不以数字开头）、值。printf函数要养成加\n的习惯#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){ int num1 = 1; int num2 = 1; int num3 = 0;//分别给num1,num2,num3设置处置 num3 = num1 + num2; printf("你好！\n");/*占位符：%d代表在输出的地方，占了一.
2021-12-18 21:14:34
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原创 c语言（system函数）
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>//main前面的int是和return0配套的。int main() //main是程序的入口，操作系统启动一个程序，先找整个exe文件中main的出现的位置。mainshihanshumingcheng，加上括号才算函数。{ printf("Hello world!\n"); //打印 system("start D:\\\"Program Files (x86)\".
2021-12-18 16:39:29
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