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RSS订阅原创 【百度SD_pro地图学习】
前言大框架是百度的SD_pro做好高精/标精地图（ps：由于法规限制城市里只能做标精地图SD，高速场景可以做高精地图HD，本身的HD和SD其实差别不大，点该有的属性都有，只是有些特殊的属性没有，点也被稀释了）打包成库，相当于一个离线的datalibrary，传给location，定位通过gps确定车辆全球坐标下的位置，提取周围半径两公里的地图信息，传给恒润做的地图盒子，地图盒子通过起点终点生成导航路径，然后将进行道路融合和传感器融合吐出自车周围具体信息包括车道线，红绿灯，障碍物信息给planning和c.
2022-04-08 10:00:26
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原创 2022/3/11
学习进度0311： 进行基于mpc控制算法的carsim，matlab，prescan联合仿真调试 验证仿真平台有效性学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：搭建 Java 开发环境掌握 Java 基本语法掌握条件语句掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：周一至周五晚上 7 点—晚上9点周六上午 9 点-上午 11 点周日下午 3 点-下午 6 点学习产出：提示：这里统计学习计划的总量例如： 技术笔记 2 遍 CSDN 技
2022-03-12 09:16:47
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原创 ADAS开发之预碰撞检测模块
ADAS接口开发提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ADAS接口开发前言一、功能输入接口二、碰撞检测flag代码1.引入库2.读入数据总结前言需要基于prescan定义并开发碰撞检测flag接口一、功能输入接口二、碰撞检测flag代码1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pan
2022-03-07 21:02:27
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空空如也
空空如也
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