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智能驾驶
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智能驾驶开发
m0_58578911
这个作者很懒,什么都没留下…
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【百度SD_pro地图学习】
前言大框架是百度的SD_pro做好高精/标精地图(ps:由于法规限制城市里只能做标精地图SD,高速场景可以做高精地图HD,本身的HD和SD其实差别不大,点该有的属性都有,只是有些特殊的属性没有,点也被稀释了)打包成库,相当于一个离线的datalibrary,传给location,定位通过gps确定车辆全球坐标下的位置,提取周围半径两公里的地图信息,传给恒润做的地图盒子,地图盒子通过起点终点生成导航路径,然后将进行道路融合和传感器融合吐出自车周围具体信息包括车道线,红绿灯,障碍物信息给planning和c.原创 2022-04-08 10:00:26 · 2039 阅读 · 0 评论 -
ADAS开发之预碰撞检测模块
ADAS接口开发提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ADAS接口开发前言一、功能输入接口二、碰撞检测flag代码1.引入库2.读入数据总结前言需要基于prescan定义并开发碰撞检测flag接口一、功能输入接口二、碰撞检测flag代码1.引入库代码如下(示例):import numpy as npimport pan原创 2022-03-07 21:02:27 · 633 阅读 · 1 评论