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目录一、根轨迹的基本概念二、绘制根轨迹的基本条件和基本规则1、绘制根轨迹的基本条件（相角条件和幅值条件）2、绘制根轨迹的基本规则（▲）3、闭环极点的确定三、广义根轨迹​1、参数根轨迹2、多回路根轨迹3、正反馈和零度根轨迹四、滞后系统的根轨迹1、滞后系统定义2、滞后系统根轨迹绘制的基本规则一、根轨迹的基本概念根轨迹轨迹是指系统特征方程的根(闭环极点)随系统参数变化在s平面上而形成的轨迹。通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点分布的影响..

一、典型输入信号1、阶跃函数当A=1时被称为单位阶跃函数，其数学表达式为2、斜坡函数当A=1时被称为单位斜坡函数，其数学表达式为3、抛物线函数当A=1/2时称为单位抛物线函数，其数学表达式为4、脉冲函数当A=1，ε→0 时称为单位脉冲函数，其数学表达式为5、正弦函数二、时域分析1、暂态性能（1）最大超调量 定义为暂态响应期间输出超过终值c(∞)的最大偏离量。最大超调量的数值也用来度量系统的相...

一、建立线性系统的输入-输出时间描述函数确定输入量为u，输出量为uc 分析电路的工作原理，假设电阻是理想电阻器，电容也是理想的电容器； 根据基尔霍夫定理列写方程 4.消去中间变量求出描述系统输入-输出关系的微分方程。Ps：常用的拉氏变换公式二、传递函数1、传递函数线性定常系统在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。2、传递函数的几点说明1、作为一种数学模型，传递函数只适用于线性定常系统，这是由于传递函数是经拉...

目录1、基本概念自动控制2、开环控制和闭环控制●开环控制系统结构及其特点：●闭环（反馈）控制系统结构及其特点：3、典型的开环和闭环系统4、对自动控制系统的基本要求（也是我们后期学习内容和方向）5、拉普拉斯变换1、基本概念 自动控制就是采用控制装置使被控对象（如机器设备的运行或生产过程的进行）自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量（电压、电流、速度、位置、温度、流量等）能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。2、开环控制...