I2C通信
半双工通信
基本原理
空闲状态
I2C总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态
起始信号与停止信号
起始信号:当SCL为高期间,SDA由高到低的跳变;启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号
停止信号:当SCL为高期间,SDA由低到高的跳变;停止信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号
应答信号ACK
发送器每发送一个字节(8bit)就在时钟脉冲9期间释放数据线,由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时,规定为有效应答位,表示接收器已经成功接受了该字节;应答信号为高电平时,规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节失败
接受器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低,并且确保在该时钟的高电平期间位稳定低电平
数据有效性
时钟信号为高电平期间,数据线必须保持稳定,只有时钟线信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化(不然就停止了)即数据在SCL的上升沿到