Cloudcompare--M3C2

 1、是计算两组点云间的鲁棒距离的特别方法

2、从2.9版开始，M3C2插件还包括James等人(2017)的“精度地图”(M3C2- pm)变体，用于每个点的精度估计已经可用，而不需要从粗糙度估计计算。 M3C2-PM特别适合由摄影测量处理生成的点云; 请参阅下面的专门部分和James等人(2017)了解更多细节。

3、计算M3C2距离

主要参数：

       与CANUPO算法一样，为了加快计算速度，只能在特定的点上进行计算——称为核心点。 主要的想法是，虽然TLS云通常非常密集，但没有必要在如此高的密度下测量距离(而且在实际中会非常慢)。 这就是为什么用户需要选择使用什么“core point”:  整个点云、下采样点、自定义点

       其他重要的参数是法线尺度和投影尺度（scales</