09.19 中断实验-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_58766702/article/details/126940286

中断实验（按键/光电开关/火焰传感器/人体红外）

使用M4核，检测到中断触发时，灯的状态取反，

检测到中断时，需要打印(串口)出发信息

/* USER CODE BEGIN 2 */
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
		switch(GPIO_Pin)
		{
			//KEY2-->PF10
			case GPIO_PIN_7:
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
				printf("key2########\n");
			}
			break;
			//KEY3-->PE10
			case GPIO_PIN_8:
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
				printf("key3########\n");
			}
			break;
			//KEY1-->PE8
			case GPIO_PIN_9:
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
				printf("key1########\n");
			}
			break;
		}
}

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
		{
			//火焰传感器-->PF10
			case GPIO_PIN_5:
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
				printf("fire########\n");
			}
			break;
			//人体红外-->PE10
			case GPIO_PIN_12:
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
				printf("body########\n");
			}
			break;
			//光电-->PE8
			case GPIO_PIN_15:
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
				printf("light########\n");
			}
			break;
		}
}

//重写fputc
int fputc(int ch,FILE* stream)
{
	//判断发送寄存器是否为空
	while(!(huart4.Instance->ISR &(0x1 << 7)));
	//将要发送的数据放入到发送寄存器
	huart4.Instance->TDR = ch;
	
	//判断是否为'\n'
	if(ch == '\n')
	{
		//判断发送寄存器是否为空
		while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
		huart4.Instance->TDR = '\r';
	}
	return ch;
}