opencv计算两幅图像的重叠区域——模板匹配法

引言

使用常见的SIFT、SURF等基于特征的方法进行图像拼接，在特征匹配、以及图像配准环节只有图像重叠区域的特征点起作用，非重叠区域会造成大量的冗余，增加特征点提取、匹配过程的计算量。通过提取图像的重叠区域，只在重叠区域进行计算可以降低计算量，提高算法的效率。

可以通过模板匹配法或者相位相关法获取图像的重叠区域，本文将介绍模板匹配法，相位相关法后续也会介绍，代码语言为c++。

matchTemplate函数参数详解

void cv::matchTemplate (
                        InputArray image, 
                        InputArray templ,
                        OutputArray result, 
                        int method, 
                        InputArray mask=noArray()
                      )；

该方法通过遍历图像中的每一个可能的位置，比较各处与模板是否“相似”，当相似度足够高时，就认为找到了我们的目

image

用于搜索的输入图像（原图）, 8U 或 32F。

templ

用于匹配的模板（匹配图），和image类型相同

result

用于存储匹配之后的位置信息(结果),图像为单通道32F类型，图像的大小(W−w+1)×(H−h+1) 其中W、H分别为image的宽高，w、h为temple的宽和高

method

用于指定模板匹配的方法，opencv一共提供了六种模板匹配的方法。

enum  cv::TemplateMatchModes {
        cv::TM_SQDIFF = 0,
        cv::TM_SQDIFF_NORMED = 1,
        cv::TM_CCORR = 2,
        cv::TM_CCORR_NORMED = 3,
        cv::TM_CCOEFF = 4,
        cv::TM_CCOEFF_NORMED = 5
       }

mask 

模板的掩膜，和templ的类型相同，只有TM_SQDIFF 、 TM_CCORR_NORMED两种方法支持，默认为空（无掩膜）

使用实战

目的是在image图像中找到templ末班对应的区域

                                

                                 image                                                                               templ

代码

Mat src = imread("E:/imgStitch/images/s1.png", 1);//输入图像
Mat templ = imread("E:/imgStitch/images/t1.png", 1);//待匹配模板
double minVal; double maxVal; Point minLoc; Point maxLoc;
Point matchLoc;
Mat ftmp;
//最后一个参数代表选用的方法
matchTemplate(src, templ, ftmp, 0);
normalize(ftmp, ftmp, 1, 0, NORM_MINMAX);
minMaxLoc(ftmp, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc);
//选择不同的匹配方法，并根据不同的方法找到最佳匹配点，绘制模板区域
rectangle(src, Rect(minLoc.x, minLoc.y, templ.cols, templ.rows), 1, 8, 0);
//rectangle(src, Rect(maxLoc.x, maxLoc.y, templ.cols, templ.rows), 1, 8, 0);
imshow("result", src);

结果展示

本文仅展示TM_SQDIFF 、TM_SQDIFF_NORMED 两种方法，其余方法只需改动对应的输入参数，即method的参数，个方法的对应关系参考matchTemplate函数参数详解部分,根据自己的实验结果选取合适的方法。

TM_SQDIFF 

matchTemplate(src, templ, ftmp, 0);

                         

TM_SQDIFF_NORMED 

matchTemplate(src, templ, ftmp, 1);