ubuntu20.04 SDL2安装

这是一个Linux命令,用于使用包管理器apt-get安装SDL2库的多个版本,包括2.0的运行时库和开发文件,用于游戏开发或多媒体应用。

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sudo apt-get install -y libsdl2-2.0 libsdl2-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-image-dev libsdl2-ttf-dev libsdl2-gfx-dev

<think>嗯,用户想在Ubuntu 20.04上配置Qt和QGroundControl(QGC)的编译环境。首先,我需要回顾一下Qt的安装方法,因为QGC依赖于Qt。根据提供的引用,用户可能已经安装过不同版本的Qt,比如Qt4.8.6或者Qt5.15.2。不过QGroundControl通常需要较新的Qt版本,比如Qt5.15或更高,所以可能需要参考引用4中的步骤来安装Qt5.15.2。 接下来,用户需要安装依赖库。引用3提到了一些xlib相关的库,比如libx11-dev,这些可能需要安装。此外,QGC可能还需要其他依赖,比如SDL2、libssl-dev等,这些可能需要通过apt-get安装。 然后,配置Qt的环境变量是关键。引用4中提到了设置QTDIR、PATH、MANPATH、LD_LIBRARY_PATH和QT_SELECT,这些步骤需要正确执行,以确保系统能找到正确的Qt版本。如果环境变量设置错误,编译时可能会找不到库或者使用错误的版本,导致编译失败。 接着是下载和编译QGC的源码。用户需要从官方仓库克隆代码,然后按照文档进行编译。这里需要注意的是,QGC可能有特定的Qt版本要求,需要确认是否与已安装的Qt版本兼容。此外,编译过程中可能会遇到依赖缺失的问题,需要根据错误提示安装相应的包。 最后,用户可能需要配置IDE,比如Qt Creator,来方便开发和调试。引用2中提到在Ubuntu安装Qt Creator,可以结合已安装的Qt版本进行配置,确保项目能正确构建和运行。 需要提醒用户注意的地方包括:确保所有依赖库都已正确安装,环境变量设置正确,以及编译QGC时遵循官方文档的指导。此外,如果遇到编译错误,可能需要查看日志,安装缺失的依赖或调整编译选项。</think>### 在 Ubuntu 20.04 上配置 Qt 和 QGroundControl (QGC) 编译环境 #### 1. 安装 Qt 开发环境 **步骤 1: 安装 Qt 5.15.2** 参考引用[4],通过编译源码安装 Qt 5.15.2: ```bash # 下载源码 wget https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz tar -xvf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz cd qt-everywhere-src-5.15.2 # 安装依赖库(部分依赖参考引用[3]) sudo apt-get install -y libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libssl-dev libgl1-mesa-dev # 配置并编译 ./configure -opensource -confirm-license -prefix /usr/local/Qt-5.15.2 make -j$(nproc) sudo make install # 配置环境变量(修正引用[4]中的路径) echo 'export QTDIR=/usr/local/Qt-5.15.2' >> ~/.bashrc echo 'export PATH=$QTDIR/bin:$PATH' >> ~/.bashrc echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` **步骤 2: 验证 Qt 安装** 运行 `qmake -v`,若输出包含版本 `5.15.2`,则安装成功[^4]。 --- #### 2. 安装 QGroundControl 依赖 **步骤 1: 安装通用依赖** ```bash sudo apt-get install -y git build-essential cmake libsdl2-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev ``` **步骤 2: 克隆 QGC 源码** ```bash git clone --recursive https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git cd qgroundcontrol ``` --- #### 3. 编译 QGroundControl **步骤 1: 创建构建目录** ```bash mkdir build cd build ``` **步骤 2: 配置 CMake** ```bash cmake .. -DCMAKE_PREFIX_PATH=/usr/local/Qt-5.15.2/lib/cmake ``` **步骤 3: 编译并运行** ```bash make -j$(nproc) ./qgroundcontrol-start.sh ``` --- #### 4. 配置 Qt Creator(可选) 参考引用[2],安装 Qt Creator 并配置 Qt 版本: ```bash sudo apt-get install qtcreator ``` 打开 Qt Creator,在 `工具 > 选项 > Kits` 中添加 Qt 5.15.2 的路径,确保编译器已自动检测[^2]。 --- ### 常见问题解决 - **依赖缺失错误**: 根据编译提示安装对应库,例如 `sudo apt-get install libssl-dev`[^3]。 - **环境变量失效**: 检查 `~/.bashrc` 中的路径设置,重新运行 `source ~/.bashrc`[^4]。 - **Qt 版本冲突**: 使用 `QT_SELECT=qt-5.15.2` 显式指定版本[^4]。 ---
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