CLion2021 的详细安装并基于 CLion 实现 stm32F103 点亮 LED

文章内容：
安装 CLion2021，采用一套新的嵌入式软件开发工具包（替代 Keil ），完成 stm32F103 点亮 LED 的程序。

1 CLion 介绍

• Clion 是一款专门开发 C 以及 C++ 所设计的跨平台的 IDE。它是以 IntelliJ 为基础设计的，包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。
• 这种强大的 IDE 帮助开发人员在 Linux、OSX 和 Windows 上来开发 C/C++ ，同时它还能使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合 Cmake 编译系统，从而提高开发人员的工作效率。
• CLion 支持 GCC、clang、MinGW、Cygwin 编译器以及 GDB 调试器。提供对 Cmake 支持：包含自动处理 Cmake changes 和 Cmake Targets，更新新创建的 C/C++ 档案以及 Cmake Cache 编辑器。

2 安装 CLion2021

2.1 安装环境

Win10 系统 64 位

2.2 下载安装

• 官网下载：CLion2021.2 Winx64
  https://www.jetbrains.com/zh-cn/clion/download/#section=windows
  
  点击下载即可。（可以免费使用 30 天的教育版，别下错了）
  注意：这是最新版，推荐直接下载最新版即可，因为需要结合安装的 CubeMX 版本，有些老版本可能调用不了新版的 CubeMX。下载老版本可以点击左下角的“ 其他版本 ”（我下载了 2021.2 版）
• 打开运行下载的 JetBrains CLion v2021.2 Winx64.exe 安装文件，点击 Next
  
• 选择安装目录，点击 Next
  
• 选中如下选项，点击 Next
  
• 点击 Install，开始安装
  
• 等待安装过程
  
• 选择暂时不重启，点击 Finish
  
• 可以看到已经安装成功
  

2.3 安装配置 arm-none-eabi-gcc

• windows 上到这下载：
  GNU Toolchain | GNU-RM Downloads – Arm Developerdeveloper.arm.com/open-source/gnutoolchain/gnu-rm/downloads
• 进入网页后，点击 gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.zip 下载
  
• 安装好以后，将安装目录下的 bin 文件夹添加到环境变量
• 测试是否安装成功
  在命令行里用以下语句测试：arm-none-eabi-gcc -v
  如下图，有信息输出，那就是装好了
  

2.4 安装配置 MinGW

• 打开网址：
  https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/Toolchains targetting Win64/Personal Builds/mingw-builds/
  下载 MinGW 官方压缩包
• 不要点击绿色的按钮，一直向下滑动，找到压缩包，点击下载既可
  
• 等待下载，下载完成后解压，记住存放文件的路径
  
• 进入 CLion，新建一个工程
  
• 选择存放路径，并点击建立
  
• 选择 File-Settings-Build-Toolchains，添加 MinGW，右边会自动匹配好路径信息
  
• 最后点击 OK 即可完成 MinGW 的配置

2.5 安装配置 OpenOCD

• 进入官网下载：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/
• 点击下载最新版即可
  
• 等待下载，下载完成后解压，记住存放文件的路径
  
• 选择 File-Settings-Build-Embedded Development，将右侧的 OpenOCD 文件目录转换到自己下载的位置，最后点击 Test 发现提示颜色为墨绿色，即代表配置成功 （顺便把 CubeMX 也配置了）
  
• 最后点击 OK 即可完成

3 利用 CLion 点亮 LED

3.1 项目要求

使用 Clion2021，采用一套新的嵌入式软件开发工具包（替代 Keil ），完成 stm32F103 点亮 LED 的程序。

3.2 创建工程

• 用 CLion 创建新工程
  选择 STM32CubeMX ，填写好项目要保存的路径，点击 Create 即可
  
• 等待调用 STM32CubeMX
  
• 工程创建好后，点击 Open with STM32CubeMX，进入 CubeMX
  
• 打开之后，点击左上角的如图位置，进入芯片选择
  
• 选择使用 STM32F103C8，之后点击 Start Porject 开始配置
  
• 配置 SYS
  
• 配置 RCC
  
• 配置引脚
  设置 PC13 引脚为 GPIO_Output 来点亮 LED 灯。
  
• 配置串口 USART1
  
• 命名工程文件并设置
  Project Name 要重新填写一下(因为换芯片的过程，其实是 Cube 新建了一个 ioc 文件)，建议填写之前的工程名和文件目录，这样就可以把之前不想要的那个 .ioc 文件覆盖掉。
  然后" Toolchain/IDE "那里，选择 SW4STM32
  
• 最后点击右上角，选择 Yes，生成工程
  

3.3 配置 CLion 工程文件

• 回到 CLion，可以看到出现了如下界面，选择 st_nucleo_f103rb.cfg 文件，并使用
  注意：如果回到 CLion之后没有出现如下界面，那就可能是你上一步生成 CubeMX 工程的时候，文件命名和目录选择与之前的不同导致的，只需要重新在 CLion 打开你重新生成的 CubeMX 工程文件目录即可。
  
• 寻找 st_nucleo_f103rb.cfg 文件位置
  点击左上角如图位置
  
  出现下面界面，点击图中的 ...
  
  即可查看到文件目录，如下：
  
• 修改 st_nucleo_f103rb.cfg 文件
  根据刚才查看到的目录位置打开该文件，将第十行注释掉
  

注解：
第 4 行是选了连接方式是 stlink
第 6 行是选择 swd 通信模式
第 8 行是选择 stm32f1x 的配置文件
第 10 行是选择重启模式，貌似要将其注释起来，不注释掉下载可能失败。

3.4 添加并编译代码

• 添加代码
  打开 main.c 文件，在 while 循环里添加使 PC13 引脚 LED 闪烁的代码
  代码如下：

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

• 编译前配置
  点击 File-Settings-CMake，选择下图中的选项，最后点击 OK
  此时，出现可编译的配置，而且右上角的“小锤子”由暗变亮
  
• 编译运行
  点击右上角的“小锤子”，开始运行，结果如下：
  
  可见，编译成功，生成了 hex 文件。

3.5 烧录运行效果

• 将 hex 文件烧录到 STM32F103C8T6 核心板中
  
• 运行效果
  
  可见，实现了 PC13 端 LED 闪烁。

4 总结

注意本文章安装的 CLion 是 2021.2 Win10 版本，功能都比较全面，安装按照流程来基本不会出现什么问题。CLion 是一款新的嵌入式软件开发工具包，在进行 CLion 的测试应用中，我们利用 CLion 调用了 STM32CubeMX 直接进行了 HAL 工程建立，再通过 CMake 编译器完成代码编译，这功能完全可以取代 keil ，还能进行调试等功能，可以看出，CLion 是一个多功能跨平台的 IDE，以后可能会多用一用。

5 参考资料

1. 用clion自带的嵌入式开发功能和
   stm32cubeMX开发stm32!!!
2. CLion安装破解教程